【正文】 F200 N13 G91 G03 I10 Z1 L11 N14 G03 I10 N15 G90 G00 Z5 G01 X10 F200 G00 Z0 G01 X10 N16 G00 Z30 N17 X30 Y50 N18 M30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 虛軸指令 G07及正弦線插補(bǔ) ?格式： 虛軸規(guī)定如下： G07 取 0時：指定軸為虛軸 G07 取 1時：指定軸為實軸 ??????????1007G??????????ZYX五 、數(shù)控銑床常用編程指令 正弦線插補(bǔ) （虛軸加螺旋線插補(bǔ)） 在 G07 指定 {X、 Y、 Z}0 指令之后， {X、 Y、 Z}軸就為虛軸， 虛軸只參加計算，不運動。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ ??????????______ZYZXYX O Z X G 0 3 G 0 2 O Y Z G 0 3 G 0 2 O X Y G 0 3 G 0 2 圖 22 不同平面的 G 0 2 與 G 0 3 選擇 X Z Y 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 起點 I、 J、 K分別表示 X（ U） ， Y（ V） ， Z（ W） 軸圓心的坐 標(biāo)減去圓弧起點的坐標(biāo) ， 如圖 21所示 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 圓心 終點 ( X , Y ) 起點 J I O X Y 圓心 終點 (Y, Z) K J O Y Z 圓心 終點 ( X , Z ) 起點 I K O Z X 圖 21 I 、 J 、 K 的選擇 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ ??????????______ZYZXYX 園弧插補(bǔ)注意事項： 當(dāng)圓弧圓心角小于 180176。 G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 單方向定位指令 G60 ?格式： G60 X_Y_Z_A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為定位終點，在 G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時為終點相對于起點的位移量。使用該指令前，先用 MDI方式輸入該坐標(biāo)系坐標(biāo)原點在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，使用 G54指令在開機(jī)前，必須回過一次參考點 五、數(shù)控銑床常用編程指令 直接機(jī)床坐標(biāo)系編程 G53 ?格式： G53 在含有 G53指令的程序段中，用絕對值編程 (G90)的移 動指令位置就是在機(jī)床坐標(biāo)系中 (相對于機(jī)床原點 )的 坐標(biāo)值。 執(zhí)行此程序段之前必須保證刀位點與程序起點（對刀點）符合。 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45 % 0 0 0 1 N1 G9 2 X 0 Y0 N2 G9 0 G 0 1 X20 Y 1 5 N3 X4 0 Y45 N4 X6 0 Y25 N5 X0 Y 0 N6 M 3 0 G90 編程 % 0 0 0 2 N1 G9 1 G 0 1 X20 Y 1 5 N2 X 2 0 Y 30 N3 X 2 0 Y 20 N4 X 6 0 Y 25 N5 M 3 0 G9 1 編程 圖 8 兩種指令方式 五、數(shù)控銑床常用編程指令 坐標(biāo)系設(shè)定 G92 格式： G92 X_ Y_ Z_ A_ 其中 ， X、 Y、 Z、 A為坐標(biāo)原點 （ 程序原點 ） 到刀具起點（ 對刀點 ） 的有向距離 。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 52 、 G 指令 ( 準(zhǔn)備功能 ) 表 3 3 代碼 組號 意義 代碼 組號 意義 代碼 組號 意義 G 4 3 G 4 4 G 4 9 10 刀具長度正向補(bǔ)償 刀具長度負(fù)向補(bǔ)償 刀具長度補(bǔ)償取消 G 0 0 G 0 1 G 0 2 G 0 3 01 快速定位 直 線 插 補(bǔ) 順 圓 插 補(bǔ) 逆 圓 插 補(bǔ) G 0 4 00 暫 停 G 5 0 G 5 1 04 縮放關(guān) 縮放開 G 0 7 16 虛 軸 設(shè) 定 G 0 9 00 準(zhǔn) 停 效 驗 G 5 2 G 5 3 00 局部坐標(biāo)系設(shè)定 直接機(jī)床坐標(biāo)系編程 G 1 7 G 1 8 G 1 9 02 X — Y 平 面 選 擇 X — Y 平 面 選 擇 X — Y 平 面 選 擇 G 2 0 G 2 1 G 2 2 08 英 寸 輸 入 毫 米 輸 入 脈 沖 當(dāng) 量 G 5 4 G 5 5 G 5 6 G 5 7 G 5 8 G 5 9 11 選擇坐標(biāo)系 1 選擇坐標(biāo)系 2 選擇坐標(biāo)系 3 選擇坐標(biāo)系 4 選擇坐標(biāo)系 5 選擇 坐標(biāo)系 6 G 7 3 G 7 4 G 7 6 G 8 0 G 8 1 G 8 2 G 8 3 G 8 4 G 8 5 G 8 6 G 8 7 G 8 8 G 8 9 06 深孔高速鉆循環(huán) 反攻絲循環(huán) 精鏜循環(huán) 固定循環(huán)取消 定心鉆循環(huán) 帶停頓的鉆孔循環(huán) 深孔鉆循環(huán) 攻絲循環(huán) 鏜孔循環(huán) 鏜孔循環(huán) 反鏜循環(huán) 手動精鏜循環(huán) 鏜孔循環(huán) G 6 0 00 單方向定位 G 2 4 G 2 5 03 鏡 像 開 鏡 像 關(guān) G 9 0 G 9 1 13 絕對值編程 增量值編程 G 6 1 G 6 4 12 精確停止效驗方式 連續(xù)加工方式 G 9 2 00 坐標(biāo)系設(shè)定 G 2 8 G 2 9 00 返回到參考點 由參考點返回 G 6 5 00 子程序調(diào)用 G 9 4 G 9 5 14 每分進(jìn)給 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 G 6 8 G 6 9 05 旋轉(zhuǎn)變換 旋轉(zhuǎn)取消 G 4 0 G 4 1 G 4 2 09 刀具半徑 取消 刀具半徑 左 補(bǔ)償 刀具半徑 右補(bǔ)償 G 9 8 G 9 9 15 固定循環(huán)后返回起始點 固定循環(huán)后返回 R 點 五、數(shù)控銑床常用編程指令 五、數(shù)控銑床常用編程指令 一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令 絕對值編程 G90與相對值編程 G91 ?格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z G90為絕對值編程，每個軸上的編程值是相對于程序原點的。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。 二、數(shù)控編程基本知識 CJK6032 坐標(biāo)軸 Z + X + + + 一、數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ) ZJK7532立式銑床軸的定義 二、數(shù)控編程基本知識 +Y +X 圖 2 華中 I型 ZJK7532銑床坐標(biāo)系統(tǒng) +Z 機(jī)床參考點、機(jī)床零點、機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床參考點：為了正確地在機(jī)床工作時建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在每個坐標(biāo)軸的移動范圍內(nèi)設(shè)置一個固定的機(jī)械的 機(jī)床參考點 （測量起點）， （該點系統(tǒng)不能確定其位置） 機(jī)床零點：通過已知參考點 （已知點） 、系統(tǒng)設(shè)置的參考點與機(jī)床零點的關(guān)系可確定一固定的 機(jī)床零點 ，也稱為機(jī)床坐標(biāo)系的原點。 二、數(shù)控編程基本知識 2）旋轉(zhuǎn)軸 圍繞 X， Y， Z軸旋轉(zhuǎn) 的 圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用 A， B， C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖 1所示，以大姆指指向 +X， +Y， +Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運動的 +A，+B， +C方向。 二、數(shù)控編程基本知識 基本軸與旋轉(zhuǎn)軸的方向 ： +X =X′, +Y = Y′, +Z = Z′ ， +A =A′, +B = B′, +C = C′ 同樣兩者運動的負(fù)方向也彼此相反。 （該點系統(tǒng)能確定其位置）。 二、數(shù)控編程基本知識 二、數(shù)控編程基本知識 o ) ( 編程原點 工件原點 Y + X + Y + o X + YXYXBAOO ?X ?Y ?0X0YP 對刀點機(jī)床原點工件原點圖 4 二、數(shù)控編程基本知識 5 M指令 (或輔助功能 ) 表 3 2 指令 功能 說明 備注 M03 主軸正轉(zhuǎn) M04 主軸反轉(zhuǎn) M05 主軸停 M06 換刀 M07 切削液開 * M09 切削液關(guān) * M19 主軸 定向 停止 M 20 取消 主軸 定向 停止 M30 主程序結(jié)束 切斷機(jī)床所有動作，并使程序復(fù)位。 G91為相對值編程，每個軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。 ?建立： G92指令通過設(shè)定 刀具起點相對于工件坐標(biāo)原點的位置 建立坐標(biāo)系。 G92指令 必須單獨一個程序段指定 ，并放在程序的 首段 。 G53指令 僅 在其被規(guī)定的程序段中有效。 在單向定位時，每一軸的 定位方向 是由機(jī)床參數(shù)確定 的。