20xx自動控制理論實驗報告(2)-wenkub
2022-09-11 21:12:30 本頁面
【正文】 觀察響應(yīng)的階躍響應(yīng)C(t)，測量并記錄性能指標(biāo)Mp，Tp和ts，及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 ① 按圖13接線，將1中的方波信號接至輸入端，取R=10K。 （4）實驗內(nèi)容 先算出臨界阻尼、欠阻尼、過阻尼時電阻R的理論值，再將理論值應(yīng)用于模擬電路中，觀察二階系統(tǒng)的動態(tài)性能及穩(wěn)定性，應(yīng)與理論值分析基本吻合。實驗一 典型環(huán)節(jié)的時域響應(yīng)一、實驗?zāi)康亩嶒炘O(shè)備三、實驗原理及內(nèi)容 1．典型環(huán)節(jié)的方框圖及傳遞函數(shù)2．典型環(huán)節(jié)的模擬電路圖及輸出響應(yīng) 四、實驗結(jié)果 比例環(huán)節(jié) ① 取 R0 = 200K；R1 = 100K積分環(huán)節(jié)① 取 R0 = 200K；C = 1uF② 取 R0 = 200K；C = 2uF比例積分環(huán)節(jié) ① 取 R0 = R1 = 200K；C = 1uF② 取 R0=R1=200K；C=2uF慣性環(huán)節(jié)① 取 R0=R1=200K；C=1uF② 取 R0=R1=200K；C=2uF比例微分環(huán)節(jié)① 取 R0 = R2 = 100K，R3 = 10K，C = 1uF；R1 = 100K② 取 R0=R2=100K，R3=10K，C=1uF；R1=200K五、心得體會 實驗二 典型系統(tǒng)的時域響應(yīng)和穩(wěn)定分析一、實驗?zāi)康亩嶒炘O(shè)備三、實驗原理及內(nèi)容 典型的二階系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 （1） 結(jié)構(gòu)框圖 圖12是典型二階系統(tǒng)的原理方框圖，其中T0=1s，T1=，K1分別為在此實驗中T0=1s,T1=,K1=200/R =K=200/R 閉環(huán)傳函： 其中：四、實驗步驟 “ST”端插針與“S”端插針用“短路板”短接。② 用示波器觀察系統(tǒng)階躍響應(yīng)C(t)，測量并記錄超調(diào)量Mp，峰值時間Tp和調(diào)節(jié)時間ts，并記錄在表13中。并將測量值和計算值（實驗前必須按公式計算出）進(jìn)行比較，參數(shù)取值及響應(yīng)曲線，詳見表13。當(dāng)傳遞函數(shù)的分子或分母由若干個多項式乘積表示時，它可由MATLAB 提供的多項式乘法運算函數(shù)conv( )來處理，以獲得分子和分母多項式向量，此函數(shù)的調(diào)用格式為 p=c
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