山東大學(xué)嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告-wenkub
2022-08-31 12:02:30 本頁面
【正文】 ，驗(yàn)證工作的模式，使用寄存器觀察切換到不同的工作模式下觀察SP（R13）的變化情況。5） 觀察本程序模式切換過程中SPSR有無變化，并解釋其原因。答：（管理模式）即管理模式的棧頂指針為0x8240滿遞減模式，r1r12壓棧后，管理模式棧頂指針為0x8210相距0x30,壓入12個(gè)字（中斷模式）觀察r13，中斷模式的堆棧地址為0x8340滿遞減模式，r1r12壓棧后，中斷模式棧頂指針為0x8310,相距0x30,壓入12個(gè)字（快速中斷模式）觀察r13，快速中斷模式的堆棧地址為0x8380滿遞減模式，觀察運(yùn)行結(jié)果發(fā)現(xiàn)，快速中斷模式中只有R1R7壓棧了，這是因?yàn)樵诳焖僦袛嗄Ｊ街校稍L問的寄存器只有R1R7，不能訪問R8R12,快速中斷模式下有自己的R8R12。當(dāng)處理器工作在用戶模式時(shí)，正在執(zhí)行的程序不能訪問某些被保護(hù)的系統(tǒng)資源，也不能改變模式，除非異常發(fā)生。10） 觀察本程序模式切換過程中SPSR有無變化，并解釋其原因。(3) 掌握如何指定代碼入口地址與入口點(diǎn)。（2）實(shí)驗(yàn)過程中請記錄并思考以下內(nèi)容：1）如何建立異常矢量入口表？2）如何在匯編語言中切換至C語言的main函數(shù)？3）如何在C語言中調(diào)用匯編語言函數(shù)，并完成參數(shù)傳遞？4）匯編語言函數(shù)中用到的寄存器如何保護(hù)與恢復(fù)，為什么要保護(hù)參考程序中的R11？，并將兩條R11的保護(hù)與恢復(fù)語句stmfd sp!，{r12}和 ldmfd sp!{r11}刪掉，在C語言程序中的語句i處設(shè)置端點(diǎn)，觀察運(yùn)行過程中變量i的變化情況，并解釋其中的原因。3） 如何在C語言中調(diào)用匯編語言函數(shù)，并完成參數(shù)傳遞？為了保證程序調(diào)用時(shí)參數(shù)的正確傳遞，匯編程序設(shè)計(jì)要遵守ATPCS。匯編語言函數(shù)中用到的寄存器的保護(hù)與恢復(fù)需要用到壓棧與出棧。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容編寫S3C2440X處理器的端口控制程序，實(shí)現(xiàn)利用按鍵控制的跑馬燈程序。并觀察按鍵按下和松開跑馬燈輪換方向。下載程序到實(shí)驗(yàn)箱上，跑馬燈從左到右依次點(diǎn)亮，當(dāng)按下開關(guān)并松開，跑馬燈反向依次點(diǎn)亮。4)如何初始化DRAM，從而實(shí)現(xiàn)程序下載并在線調(diào)試？答：為了向SDRAM中下載程序，并運(yùn)行和調(diào)試程序，則需要在上電之初在AXD的Command5)嘗試實(shí)現(xiàn)利用按鍵切換控制跑馬燈的順序輪換（不是控制其輪換方向，而是在有按鍵按下并松開后實(shí)現(xiàn)一次跑馬燈切換）。實(shí)驗(yàn)要求（1）環(huán)境設(shè)置完了之后進(jìn)行程序?qū)懭搿Ｓ^察并分析其內(nèi)容。程序代碼截圖如下：程序和注釋截圖如下初始化匯編程序C語言處理程序思考題1)。首先要對中段進(jìn)行初始化，并對端口功能設(shè)定。對寄存器的設(shè)置是通過位運(yùn)算，先將想要改變的數(shù)值移至相應(yīng)位時(shí)，再通過與，或，非來達(dá)到相應(yīng)改變寄存器某一位值的目的。 首先，在初始化匯編程序中切換至用戶模式，并進(jìn)入中斷模式設(shè)置相應(yīng)指針等；并在匯編中調(diào)用main函數(shù)和中斷函數(shù)。最后退出中斷，清除當(dāng)前中段標(biāo)志位，等待下次中段。//%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%%%%%%% /* WOTCH DOG register */define WTCON (*(volatile unsigned long *)0x53000000)/* SDRAM regisers */define MEM_CTL_BASE 0x48000000define SDRAM_BASE 0x30000000/* NAND Flash registers */define NFCONF (*(volatile unsigned int *)0x4e000000)define NFCMD (*(volatile unsigned char *)0x4e000004)define NFADDR (*(volatile unsigned char *)0x4e000008)define NFDATA
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