山東大學(xué)嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告(更新版)
【正文】 )0x4A000018)define INTSUBMSK (*(volatile unsigned long *)0x4A00001c)/*external interrupt registers*/define EINTMASK (*(volatile unsigned long *)0x560000a4)define EINTPEND (*(volatile unsigned long *)0x560000a8) 經(jīng)分析知，SDRAM，GPIO等的寄存器地址，并定義了串口通訊和中段的寄存器地址。按下INKEY按鈕，再次觀察程序運(yùn)行結(jié)果。Interface中輸入一系列的命令，這些命令可以直接操縱CPU內(nèi)部的寄存器，進(jìn)而完成對(duì)DRAM和看門狗的一些初始化工作。并觀察按鍵按下和松開跑馬燈輪換方向。修改后程序如圖由于根據(jù)ATPCS標(biāo)準(zhǔn)，R4對(duì)應(yīng)局部變量寄存器1，即i，R4的值減為1，若不進(jìn)行保護(hù)，則返回C程序后經(jīng)i，i值變?yōu)?，永遠(yuǎn)不為0，無法執(zhí)行if語句。在C程序中不需要任何關(guān)鍵字來聲明將被匯編語言調(diào)用的C程序，但需要在匯編語言程序之前使用IMPORT偽操作來聲明該C程序。實(shí)驗(yàn)四 ARM匯編與C混合編程實(shí)驗(yàn)ARM啟動(dòng)過程控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1) 掌握建立基本完整的ARM 工程,包含啟動(dòng)代碼,C語言程序等。這是因?yàn)樵诳焖僦袛嗄Ｊ街?，可訪問的寄存器只有R1R7，不能訪問R8R12,快速中斷模式下有自己的R8R12。并分析快速中斷FIQ模式與其他模式存入的R1R12有什么不同。通過AXD查看寄存器和memory和寄存器中數(shù)據(jù)的變化。提示：數(shù)據(jù)的定義采用偽指令：DCD來實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)要求（1） 按照前面敘述介紹的方法，在ADS下創(chuàng)建一個(gè)工程asmlabl,定義兩個(gè)變量x,y和堆棧地址0x1000,將變量x的內(nèi)容存到堆棧頂，然后計(jì)算x+y,并將和存到堆棧的下一個(gè)單元。程序代碼截圖如下：程序運(yùn)行結(jié)果截圖：實(shí)驗(yàn)二 ARM匯編指令實(shí)驗(yàn)2字符串拷貝實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^實(shí)驗(yàn)掌握使用LDB/STB，b等指令完成較為復(fù)雜的存儲(chǔ)區(qū)訪問和程序分支，學(xué)會(huì)使用條件碼。程序代碼截圖如下：程序運(yùn)行結(jié)果源字符串字符串復(fù)制后兩個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)Src:0x8040和Dst:0x8047中的數(shù)據(jù)情況實(shí)驗(yàn)三 ARM匯編指令實(shí)驗(yàn)3ARM處理器工作模式實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?） 通過實(shí)驗(yàn)掌握學(xué)會(huì)使用msr/mrs指令實(shí)現(xiàn)ARM處理器工作模式的切換，觀察不同模式下的寄存器，加深對(duì)CPU結(jié)構(gòu)的理解；（2） 通過實(shí)驗(yàn)掌握ld中如何使用命令指定代碼段起始地址。程序運(yùn)行結(jié)果截圖：6） 程序復(fù)位之后系統(tǒng)處于什么模式？答：程序復(fù)位之后系統(tǒng)處于管理模式。9） 用戶模式下能否執(zhí)行堆棧壓棧操作？如果能的話，觀察用戶模式下壓棧之前和之后其堆棧區(qū)域的變化情況。(4) 掌握通過memory/register/watch/variable 窗口分析判斷錯(cuò)誤。在匯編程序中需要使用EXPORT偽操作來聲明，同時(shí)，在C程序中調(diào)用該匯編程序之前需要在C語言程序中使用extern關(guān)鍵詞來聲明該匯編程序。GPC5，GPC6，GPC7三個(gè)引腳連接發(fā)光二極管，按鈕開關(guān)連接在GPF5引腳。（2）實(shí)驗(yàn)過程中請(qǐng)記錄并思考以下內(nèi)容：1）如何訪問寄存器并修改其中的1位或者多位數(shù)據(jù)？答：通過與、或、非等關(guān)系來訪問寄存器并修改其中的1位或者多位數(shù)據(jù)的。答：可改變輪換方向?qū)嶒?yàn)六 ARM硬件接口實(shí)驗(yàn)2外部中斷實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?） 通過實(shí)驗(yàn)掌握ARM處理器的中斷方式和中斷處理（2） 熟悉S3C2440X的中斷控制寄存器的使用；（3） 理解S3C2440X的中斷處理機(jī)制（4） 熟悉掌握如何進(jìn)行ARM處理器中斷處理軟件編程方法（5） 掌握生成離線運(yùn)行程序的開發(fā)環(huán)境設(shè)置方法（6） 掌握通過Jlink向Norflash燒寫程序的方法。2）分析中斷控制程序的結(jié)構(gòu)。繼而進(jìn)行相應(yīng)中段使能，打開有關(guān)中段屏蔽位，并進(jìn)入主函數(shù)等待中斷，直到中段產(chǎn)生，由中段向量表進(jìn)入中段執(zhí)行中段
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