【正文】 ）了解直流電機和步進電機的工作原理，學會用軟件的方法實現(xiàn)步進電機的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。（4）掌握帶有PWM 和I/O 的CPU 編程實現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方法。（3）通過超級終端來控制直流電機與步進電機的切換。 0x1))//有輸入，則返回if(rPDATGamp。ADData=GetADresult(0)。//(ADDatalastADData)*270/1024為ad旋鈕轉(zhuǎn)過的角度，360/512為步距角，//由于接了1/8減速器，兩者之商再乘以8為步進電機相應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度if(count=0){//轉(zhuǎn)角大于零for(j=0。}}}lastADData=ADData。，包括通過智能手機對座椅的控制部分、手機所攜帶的身份信息部分。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。private Button Left = null。private static final String HOST = “”。initControl()。Overridepublic void onClick(View v){// TODO Autogenerated method stubnew Thread(){Overridepublic void run(){try {Socket socket = new Socket(HOST, PORT)。} catch(UnknownHostException e){// TODO Autogenerated catch block()。}}private Handler handler = new Handler(){Overridepublic void handleMessage(Message msg){(msg)。return true。}/*** A placeholder fragment containing a simple view.*/public static class PlaceholderFragment extends Fragment {public PlaceholderFragment(){}Overridepublic View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container，Bundle savedInstanceState){View rootView = (, container, false)。39。Server is running on port %d, press CtrlC to terminate it.39。Control info is %39。第一階段：智能手機部分、車載座椅控制部分和硬件部分的分別完成。第三階段：車輛座椅控制系統(tǒng)實驗的驗收調(diào)試階段。最后實驗的成功與組員之間的互相幫助與緊密配合是分不開的。對于了解車輛座椅控制的自動化與智能化；了解用戶通過智能手機與車載傳感器之間的聯(lián)動；了解車輛作為當今物聯(lián)網(wǎng)中重要的一個節(jié)點都發(fā)揮了重要作用。嵌入式是典型的交叉學科，電信、電子、電氣、計算機、通信等等都有涉及。對于初學者，還有一點小建議，不要好高騖遠，要腳踏實地.第四篇：嵌入式實驗二：利用中斷實現(xiàn) OLED 動態(tài)顯示實驗 實驗名稱 實驗?zāi)康模?）深入學習、理解、掌握 OLED 字符顯示方法（2）深入學習、理解、掌握 OLED 圖形顯示方法（3）學習、理解、掌握中斷使用方法 實驗過程與分析 回答實驗報告中的實驗問題（1）ISR是什么？簡述一下中斷的作用和使用方法答:ISR是中斷服務(wù)程序。（3）定時時間間隔如何修改？（4）選作內(nèi)容58的編程思路是什么？若做的話應(yīng)該怎樣實現(xiàn)？ 答：編程思路：先畫直線和豎線，組成一個正方形，將各個參數(shù)填寫到函數(shù)答：通過改變SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet()/100)后面的100這個參數(shù)。最后就會出現(xiàn)由不同的亮度而形成的波浪。unsigned char buf1[] = {0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff }。unsigned char buf5[] = {0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff }。unsigned char r1[] = {0xff，0xff }。unsigned char c1[] = {0x0f，0xf0 }。void SysTick_Handler(void){ Event = 1。unsigned char number[20] = ”“。串SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet()/ 10)。Event = 0。} RIT128x96x4StringDraw(name, 50, 55, 15Light)。count++。RIT128x96x4ImageDraw(buf4,(int)(x*), 9, 20, 1)。RIT128x96x4ImageDraw(buf8,(int)(x*), 17, 20, 1)。RIT128x96x4ImageDraw(c3,(int)(60+c*),(int)(9+a*), 4, 1)。RIT128x96x4ImageDraw(r3,(int)(z*),(int)(54+y*), 4, 1)。} if(c=50)//圓形循環(huán) {if(cc==0)c++。} if(a=0){if(aa==0)a++。} if(y=0){if(yy==0)y++。} if(z=0){if(zz==0)z++。} } } return 0。二、實驗內(nèi)容讀懂程序源代碼，學習終端IO函數(shù)tcgetattr(), tcsetattr(),