【正文】 3．簡述PLC掃描工作過程。2．FP0內(nèi)部資源。 二、PLC工作原理1．工作方式（重點講清掃描與中斷的區(qū)別）循環(huán)掃描為主，中斷為輔2．工作過程 三、FP0內(nèi)部資源（結(jié)合上機觀察）1．基本概念①繼電器（位）：一個二進制存儲位②字（通道）：16個二進制位 工作電源220V交流，24V直流 （4）編程器 輸出1負載工作 輸出0負載不工作 PK斷開輸入0 K閉合輸入1 提供存儲器擴展功能。存儲器 教學(xué)內(nèi)容一、PLC組成結(jié)構(gòu)1．PLC基本組成：（結(jié)合西門子S7300各模塊介紹）（附圖片） 2．FP0常用資源。3．掌握PLC工作原理。課題小結(jié)1．PLC、繼電器、單片機系統(tǒng)比較。（4）維修費用少。（2）軟件：集中采樣，集中輸出，系統(tǒng)自檢，檢測指令。三、PLC特點1．功能豐富（1）指令幾十條、幾百條，可實現(xiàn)邏輯運算、算術(shù)運算。軟件：高級語言、圖形語言、匯編語言兼容。（3）數(shù)字量控制機床部件位移、技術(shù)脈沖頻率達幾十KHZ，旋轉(zhuǎn)編碼器、步進電機（如NC單元、定位控制）。數(shù)字式和模擬式輸入輸出 2．產(chǎn)生背景 （1）美國通用汽車公司（GM）于1968年提出GM10條指標(biāo)：①編程簡單 ②維護方便 ③可靠性高 ④體積小 ⑤能通訊 ⑥成本適當(dāng) ⑦輸入115V交流⑧輸出交流115V、2A ⑨方便擴展 ⑩存儲器4K（2）1969年，美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制成功。3．了解PLC特點、基本類型。5．理論與實踐一體化教學(xué)上課注重講練結(jié)合，提高教學(xué)效果，使理論與實踐真正達到1：1。課程特色1．突出實踐技能本課程從內(nèi)容的安排、上課的模式、良好的實訓(xùn)條件和考核形式都圍繞著“強化實踐，重在應(yīng)用”這一指導(dǎo)思想，把培養(yǎng)學(xué)生的應(yīng)用能力放在第一位。常規(guī)的考核一期末考試一次定論，而實踐只是作為一個平時成績計算。具體做法是：第一步講解基本知識，學(xué)生上機驗證；第二步老師提出思考性問題，由學(xué)生通過上機來回答解決；第三步老師給了本課題綜合性應(yīng)用實例，通過組太模擬演示畫面介紹給學(xué)生，由學(xué)生設(shè)計程序并上機調(diào)試，達到對本課題的綜合理解。課程簡介可編程序控制器簡稱PLC，它是一門實踐性很強的綜合控制技術(shù)，是工業(yè)控制技術(shù)的重要手段之一，隨著企業(yè)自動化程度的不斷提高，已經(jīng)得到越來越廣泛的應(yīng)用。目前它已經(jīng)成為自動控制等專業(yè)一門非常重要的課程。硬件條件學(xué)校投入大量資金，購進PLC設(shè)備，這是PLC教學(xué)改革的前提條件。教學(xué)模式PLC教學(xué)模式的改革是提高PLC教學(xué)質(zhì)量的一個有效途徑。學(xué)生通過感性認識，理性思維，最終達到真正弄懂弄會，隨時有問題都可以通過上機找到答案?，F(xiàn)在我們把PLC成績分成三個方面測試：一方面是筆試成績，側(cè)重于PLC的基本知識的考查，占總成績40%；第二方面是基本實驗的考核，讓學(xué)生從所做過的十幾個實驗中，隨即抽取一個進行單獨考核，側(cè)重學(xué)生對PLC基本操作能力的考核，占總成績的20%；第三方面實布置給學(xué)生一次綜合大作業(yè)，讓學(xué)生完成硬件配置，軟件設(shè)計，到最后調(diào)試的全過程，一答辯形式給出成績，側(cè)重于PLC的綜合應(yīng)用能力考核，占總成績的40%。2．實訓(xùn)教室授課學(xué)生長期接觸PLC、使用PLC，采用“動畫”式教學(xué)模式，使枯燥的內(nèi)容變得更加感性化、更加生動形象。6．優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容打破章節(jié)的限制，以應(yīng)用課題為核心優(yōu)化組合教學(xué)內(nèi)容。課題一 PLC概論（2學(xué)時）教學(xué)內(nèi)容一、PLC概述1．PLC定義：（結(jié)合實物介紹） （3）1975~1976年，集成電路、計算機技術(shù)飛速發(fā)展，將CPU集成電路、存儲器與控制器有機結(jié)合。（4）數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)區(qū)，至少1K字。二、PLC、繼電器、單片機系統(tǒng)比較（結(jié)合系統(tǒng)實物介紹）（附圖片）繼電器：由開關(guān)、繼電器、接觸器等組成，靠硬接線實現(xiàn)邏輯運算，有觸點，并行方式，易出現(xiàn)故障，排除難，不易系統(tǒng)更新?lián)Q代。(2)數(shù)據(jù)存儲區(qū)（3）定時/計數(shù)器量大（4）PLC具有自檢、通訊功能。4．經(jīng)濟合算（1）PLC隨首次投資較大，體積小，輔助設(shè)施少。（5）附加價值。2．PLC特點。課題二 PLC硬件結(jié)構(gòu)及FP0內(nèi)部資源（4學(xué)時）4．記憶FP0主要資源。中央處理器（CPU）輸入信號存儲器CPU部分電源輸入輸出(I/O)接口 （3）輸入輸出(I/O)接口內(nèi)部接口24VKR1C11R2+5VR3C2光耦指示24V直流輸入接口電路①24V直流輸入接口（邊演示邊講解）光耦作用：抗干擾 L光耦作用 輸出接線（邊演示邊講解）作用：輸入、調(diào)試程序，在線監(jiān)控 輸入接口電源220V交流、110V交流、24V直流。表示方法位地址（16進制數(shù)）如何書寫位地址和字地址 4．分析PLC、單片及工作方式主要區(qū)別。 例題：輸入下梯形圖，并調(diào)試出來。3．掌握PLC基本邏輯指令典型環(huán)節(jié)。課題重點1．程序分析與設(shè)計。教學(xué)內(nèi)容一、PLC基本邏輯指令（教師主講） ST（初始常開觸點）、ST/（初始常閉觸點）、OT（輸出）、/（取非）、AN（串常開觸點）、AN/（串常閉觸點）、OR（并常開觸點）、OR/（并常閉觸點）、ANS（塊串聯(lián)）、ORS（塊并聯(lián)）、PSHS（入堆棧）、RDS（讀堆棧）、POPS（讀并清堆棧）、ED（結(jié)束）二、PLC基本邏輯指令典型環(huán)節(jié)（教師重點講，學(xué)生練習(xí)）1．電機單向旋轉(zhuǎn)控制（組太畫面演示控制要求）啟動X0輸出Y0停止X1（2）梯形圖分析（3）梯形圖設(shè)計 2．電機正反轉(zhuǎn)控制（組太畫面演示控制要求，調(diào)試軟件練習(xí)）正向啟動信號反向啟動信號停止信號正向輸出信號反向輸出信號 要求：正反轉(zhuǎn)啟動信號XX2，停車信號X3，輸出信號YY3。（2）梯形圖分析（3）梯形圖設(shè)計※（4）機械互鎖與電氣互鎖練習(xí)：完成下圖控制要求（組太演示畫面）要求：按下右向啟動按鈕，小車行至XK2停下；反之，小車行至XK1停下。具有電氣互鎖和機械互鎖功能。主持人操縱允許搶答和搶答結(jié)束按鈕。（二者只能其一）2．熟悉定時/計數(shù)指令梯形圖分析方法。教學(xué)內(nèi)容一、PLC定時/計數(shù)器指令（投影介紹，邊講邊練）1．定時器指令（1）指令功能介紹 TMY1S F137(STMR) （2）上機練習(xí)每一條指令，并分析執(zhí)行過程。K10X0X1C100Y0計數(shù)輸入復(fù)位輸入輸出觸點編號初始值⑥每個SV，EV為一個字，即16位存儲器區(qū)，對每個定時器號，對應(yīng)由一組SV，EV。③CT指令是一減計數(shù)型指令,F118為加/減計數(shù)型指令。（教師結(jié)合機器講解）5秒5秒X1Y0（教師結(jié)合機器講解）X0Y02S2S（教師結(jié)合機器講解）要求：輸入信號X0，輸出信號Y0。（按下啟動信號X0，圓盤開始旋轉(zhuǎn)，輸出Y0，轉(zhuǎn)動一周（8個脈沖，信號X2），停一秒，再旋轉(zhuǎn)，如此重復(fù)，按下停止信號X1，圓盤立即停止）（1）組太模擬畫面演示控制要求（2）以輸出為核心，介紹定時器、計數(shù)器、輸出繼電器設(shè)計方法（3）上機調(diào)試如此循環(huán)，實現(xiàn)交通燈的控制。 （2）注意定時器的邏輯關(guān)系。③確定定時/計數(shù)器復(fù)位信號。教學(xué)目標(biāo)1．掌握PLC基本功能指令功能及使用方法。5．學(xué)習(xí)基本功能指令程序調(diào)試方法。2．DF、DF/指令理解（循環(huán)周期）。2．置位、復(fù)位、保持指令 SET：保持接點接通 RST：保持接點斷開 ※KP：使輸出接通并保持注意：SET+ RST= KPWR0X0X1X2（2）梯形圖分析（3）簡單設(shè)計方法3．移位寄存器指令SR：16位（bit）WR區(qū)數(shù)據(jù)左移1位。（1）X1上升沿發(fā)生移位（2）X0決定移進的是1或0（3）在SRWR中，X2=1，WR0中全為0；在F119中，X3=1，WY0中全為0。二、PLC基本功能指令典型環(huán)節(jié)（講練結(jié)合） 例1．按鈕操作叫響提示控制。（3）上機調(diào)試。（3）注意DF的位置，Y0常開、常閉觸點的用意。例3．單按鈕雙路單通控制。 。注意：（1）注意數(shù)據(jù)輸入端設(shè)計方法、思路。BL3檢測有無次品落下，手動復(fù)位按鈕SB1圖中未畫出。YVBL1BL2BL30123456次品成品（2）并且在機器上調(diào)試出來（2）學(xué)生進行程序設(shè)計、上機調(diào)試。X0Y2Y1（1）要求：使用一個按鈕控制兩盞燈，第一次按下時兩盞燈都亮；第二次按下時第一盞燈亮，第二盞燈滅；第三次按下時第一盞燈滅，第二盞燈亮；第四次按下時兩盞燈都滅。要求以課題大作業(yè)形式完成程序設(shè)計、程序調(diào)試并有書面報告。課題七 PLC控制轉(zhuǎn)移指令（4學(xué)時）4．學(xué)習(xí)含控制轉(zhuǎn)移指令程序調(diào)試方法。各指令狀態(tài)如下：所有指令狀態(tài)均保持前狀態(tài)（2）上機講解練習(xí)（特別注意與MC、MCE指令的區(qū)別）（3）說明：①X0=1時，各指令狀態(tài)如下：所有指令狀態(tài)均保持前狀態(tài)②允許嵌套③JP指令不能直接從母線開始④JP指令編號不許重復(fù)，且必須成對⑤如需微分指令，盡量將微分指令放在外面例2．彩燈閃爍控制（利用JP、LBL實現(xiàn)）（組太模擬畫面演示） 要求：按下啟動按鈕X0，YY2交替閃爍5秒時間，；5秒后，Y0、Y3同時閃爍5秒時間，能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)；按下停止按鈕X1，系統(tǒng)停止工作。三、循環(huán)指令 LOOP：循環(huán) LBL：標(biāo)號（1）功能X0=1時，反復(fù)執(zhí)行LOOP 1與LBL 1之間的程序，且每執(zhí)行一次，DT0減1，直至其為0。②SSTP表示每一個步進過程，每一個過程以SSTP開始。（組太模擬畫面演示）CALL 1ENDSUB1RETX0要求：按下啟動信號X0，六盞燈（Y0~~~Y5）依次循環(huán)顯示，每盞燈亮1秒時間。②當(dāng)觸發(fā)信號X0斷開時，SUBRET間的各指令狀態(tài)：所有指令狀態(tài)均保持前狀態(tài)（2）說明：①CALL指令可用在主程序區(qū)、中斷程序區(qū)、子程序區(qū)，可有多個相同標(biāo)號的CALL指令。③INT和IRET指令應(yīng)放在ED指令后面。0：非中斷源1：中斷源“1”時，相應(yīng)的中斷源使能。當(dāng)S1=H2時，定時中斷，由S2決定間隔。例6．當(dāng)中斷控制信號X10接通時，中斷程序24（INT24）每隔15秒執(zhí)行一次。課題小結(jié)1．主控、轉(zhuǎn)移指令（1）控制條件 （2）允許嵌套 （3）MC、JP前必有條件 （4）編號不許重復(fù)，且必須成對 （5）跳過時狀態(tài)的變化。教學(xué)目標(biāo)1．掌握PLC數(shù)據(jù)傳送、比較指令功能及使用方法。課題重點1．PLC數(shù)據(jù)傳送、比較指令功能。教學(xué)內(nèi)容一、數(shù)據(jù)傳送指令（結(jié)合機器進行練習(xí)）1．F0(MV)16位、F1(DMV)32位（1）X0工作條件，WR0位置必須是一個通道地址。（5）調(diào)試：給源通道一個具體數(shù)，觀察結(jié)果通道的結(jié)果。（2）控制字規(guī)定F6 DGT，DT0，H0，DT1X1（4）上機練習(xí)。（4）上機練習(xí)。6．F11(COPY)拷貝（1）圖中，DT1是源操作數(shù)，WR0是目的區(qū)首地址，WR4是目的區(qū)末地址。7．F15(XCH)16位、F16(DXCH)32位（1）功能：源操作數(shù)與目的操作數(shù)交換。F17 SWAP，WR0X5（2）其它同上。例1 在程序設(shè)計中，經(jīng)常需要將某些繼電器或存儲器清零。（用SRWR和數(shù)據(jù)傳送指令實現(xiàn)）（1）要求：按下啟動信號X0，六盞燈（Y0~~~Y5）依次循環(huán)顯示，每盞燈亮1秒時間。2．F62(WIN)16位、F63(DWIN)32位（1）功能：一個操作數(shù)據(jù)于一個區(qū)域比較，有三種結(jié)果：R900A=1：操作數(shù)大于上限R900B=1：操作數(shù)落在上、下限之間R900C=1：操作數(shù)小于下限（2）調(diào)試時，DT2中送K100，DT4中送K200，分別給DT0送K50,K150,K350,觀察結(jié)果的變化。S1=H將要比較的字節(jié)數(shù)（1~99）S2數(shù)據(jù)塊的起始字節(jié)位置1：從高字節(jié)開始0：從高字節(jié)開始F64 BCMP，DT0，DT10，DT20X