【正文】 均采用了先進(jìn)的ABS。 瓦布科（WABCO）公司與奔馳（BENZ）公司合作，在1975年首次將制動防抱系統(tǒng)裝備在氣壓制動的載貨汽車上?？巳R斯勒公司與本迪克斯（BENDIX）公司合作研制的稱為“SURETRACK”的能防止4個車輪被制動抱死的系統(tǒng)，在1971年開始裝備帝國（IMPERIAL）轎車，其結(jié)構(gòu)原理與凱爾塞在60年代后期和70年代初期，一些電子控制的制動防抱系統(tǒng)開始進(jìn)入產(chǎn)品化階段。福特（FORD）公司曾于1954年將飛機(jī)的制動防抱系統(tǒng)移置在林肯（LINCOIN）轎車上，凱爾塞這種防抱制動系統(tǒng)是用速度傳感器檢測車輪速度，然后把車輪速度信號傳送到微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車輪速度，通過重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動壓力來控制車輪的打滑率，保持車輪轉(zhuǎn)動。汽車制動系統(tǒng)是汽車上關(guān)系到乘客安全性最重要的二個系統(tǒng)之一。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，安全性日益成為人們選購汽車的重要依據(jù)。近年來由于汽車消費(fèi)者對安全的日益重視，大部分的車都已將ABS列為標(biāo)準(zhǔn)配備。當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個鎖死點(diǎn)時，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用8～30次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于機(jī)械的“點(diǎn)剎’。 以提高汽車行駛性能為目的而開發(fā)的各種ABS裝置，其原理是利用輪胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動液壓力的方法，對各車輪施加最合適的制動力。因此，對汽車的行駛安全性要求也越來越高。編制設(shè)計(jì) B設(shè)計(jì)專題（畢業(yè)論文） 指 導(dǎo) 教 師 系（部）主 任 年 月 日、技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會記錄機(jī)械工程 系 汽車運(yùn)用技術(shù) 專業(yè)，學(xué)生 、 于 年 月 日進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯。汽車防抱制動系統(tǒng)正是在這種要求下發(fā)展起來的。 本次設(shè)計(jì)是對ABS防抱死系統(tǒng)的安裝應(yīng)用，及使用過程中出現(xiàn)的問題和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行介紹分析。因此，ABS防抑死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上，同時還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。如果沒有ABS，緊急制動通常會造成輪胎抱死，這時，滾動摩擦變成滑動摩擦，制動力大大下降。目前廣泛采用的防抱制動系統(tǒng)（ABS）使人們對安全性要求得以充分的滿足。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的安全性越來越為人們重視。在制動過程中保持車輪轉(zhuǎn)動，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死〔鎖死〕車輪相比，能提供更高的制動力量。海伊斯（KELSEHAYES）公司在1957年對稱為“AUTOMATIC”的制動防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究，研究結(jié)果表明制動防抱系統(tǒng)確實(shí)可以在制動過程中防止汽車失去方向控制，并且能夠縮短制動距離；克萊斯勒（CHRYSLER）公司在這一時期也對稱為“SKIDCONTROL”的制動防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。凱爾塞海伊斯的“SURETRACK”基本相同，兩者不同之處，只是在于兩個還是四個車輪有防抱制動。 第一臺防抱死制動系統(tǒng)ABS(Antilock Brake System)，在1950年問世，首先被應(yīng)用在航空領(lǐng)域的飛機(jī)上，1968年開始研究在汽車上應(yīng)用。到1993年，美國在轎車上安裝ABS已達(dá)46%，現(xiàn)今在世界各國生產(chǎn)的轎車中有近75%的轎車應(yīng)用ABS。 進(jìn)入70年代后期，數(shù)字式電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展，為ABS系統(tǒng)向?qū)嵱没l(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。 “自動防抱死剎車”的原理并不難懂，在遭遇緊急情況時，未安裝ABS系統(tǒng)的車輛來不及分段緩剎只能立刻踩死。在汽車起步時可充分發(fā)揮引擎動力輸出（縮短加速時間），如果在剎車時則減速效果最大（剎車距離最短）。ouml。 精于汽車電子系統(tǒng)的德國公司Bosch（博世）研發(fā)ABS系統(tǒng)的起源要追溯到1936年，當(dāng)年Bosch申請“機(jī)動車輛防止剎車抱死裝置”的專利。 1973年Bosch公司購得50％的Teldix GmbH公司股權(quán)及ABS領(lǐng)域的研發(fā)成果，1975年AEG、Teldix與Bosch達(dá)成協(xié)議，將ABS系統(tǒng)的開發(fā)計(jì)劃完全委托Bosch公司整合執(zhí)行。從1978到1980年底，Bosch公司總共才售出24000套ABS系統(tǒng)。到了1985年代中期，全球新出廠車輛安裝ABS系統(tǒng)的比例首次超過1％，通用車廠也決定把ABS列為旗下主力雪佛蘭車系的標(biāo)準(zhǔn)配備。ASR和ABS的工作原理方面有許多共同之處，兩者合并使用可形成更佳效果，構(gòu)成具有防車輪抱死和驅(qū)動輪防打滑控制(ABS /ASR)系統(tǒng)。當(dāng)ECU判定需要對驅(qū)動輪進(jìn)行介入時，會將信號傳送到ASR驅(qū)動器對驅(qū)動輪（一般是前輪）進(jìn)行控制，以防止驅(qū)動輪打滑或使驅(qū)動輪的打滑保持在安全范圍內(nèi)。該年保時捷車廠正式宣布全車系都已安裝了ABS，3年后（1992年）奔馳車廠也決定緊跟保時捷的腳步。ESP系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測方向盤轉(zhuǎn)動角度以確定汽車行駛方向是否正確）、車輪傳感器（監(jiān)測每個車輪的速度以確定車輪是否打滑）、搖擺速度傳感器（記錄汽車?yán)@垂直軸線的運(yùn)動以確定汽車是否失去控制）與橫向加速度傳感器（測量過彎時的離心加速度以確定汽車是否在過彎時失去抓地力），在此同時、控制單元通過這些傳感器的數(shù)據(jù)對車輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而指示一個或多個車輪剎車壓力的建立或釋放，同時對引擎扭矩作最精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)，某些情況下甚至以每秒150次的頻率進(jìn)行反應(yīng)。在此同時，Bosch于1998及2001年推出的ABS 、ABS ，整套系統(tǒng)總重由降低，處理器的運(yùn)算速度從48 k字節(jié)升級到128 k字節(jié)，奔馳車廠主要競爭對手寶馬與奧迪也于2001年也宣布全車系都將ESP列為標(biāo)準(zhǔn)配備。我們有理由相信ABS及其衍生的ASR與ESP系統(tǒng)大幅度降低緊急狀況發(fā)生車輛失去控制的機(jī)率。最后要提的是ABS系統(tǒng)依賴精密的車輪速度傳感器判斷是否發(fā)生抱死情況？平時要經(jīng)常保持在各個車輪上的傳感器的清潔，防止有泥污、油污特別是磁鐵性物質(zhì)粘附在其表面，這些都可能導(dǎo)致傳感器失效或輸入錯誤信號而影響ABS系統(tǒng)正常運(yùn)作。裝有ABS的車輛在遇到積雪、冰凍或雨天等打滑路面時，可放心的操縱方向盤，進(jìn)行制動。 氣壓制動系統(tǒng)主要用于中、重型載貨汽車上，所裝用的ABS按其結(jié)構(gòu)原理主要分為2種類型：用于4輪后驅(qū)動氣壓制動汽車上的ABS和用于汽車掛車上的ABS。ABS的生產(chǎn)廠家及應(yīng)用情況生產(chǎn)廠家 應(yīng)用情況德國博世公司（BOSCH） 歐、美、日、韓車最多德國戴維斯公司（TEVES）德國瓦布科（WABCO）美國凱爾西海斯公司（KELSEYHAYES） 部分日本輕型貨車美國德科公司（DELCO） 美國通用及韓國大宇汽車美國本迪克斯公司（BENDIX） 美國克萊斯勒汽車 按ABS的控制通道分類在ABS中，對能夠獨(dú)立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。性能特點(diǎn)：由于4通道ABS地根據(jù)各車輪輪速傳感器輸入的信號，分別對各個車輪進(jìn)行獨(dú)立控制的，因此附著系數(shù)利用率高，制動時可以最大限度地利用每個車輪的最大附著力。3通道式ABS是對兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制（即兩個車輪由一個通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則），也稱為混合控制。對兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，主要考慮小轎車，特別是前輪驅(qū)動的汽車，前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大（可達(dá)70%左右），可以充分利用兩前輪的附著力。性能特點(diǎn)：單通道ABS一般都是對兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。 在常見的ABS系統(tǒng)中，每個車輪上各安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器，將有關(guān)各車輪轉(zhuǎn)速的信號輸入電子控制裝置。 ABS的工作過程可以分為常規(guī)制動，制動壓力保持制動壓力減小和制動壓力增大等階段。 ABS通過使趨于抱死車輪的制動壓力循環(huán)往復(fù)而將趨于防抱車輪的滑動率控制，在峰值附著系數(shù)滑動率的附近范圍內(nèi)，直至汽車速度減小至很低或者制動主缸的常出壓力不再使車輪趨于抱死時為止。 第4章 ABS的組成及功用 ABS的組成 無論是氣壓制動系統(tǒng)還是液壓制動系統(tǒng)，ABS均是在普通制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了傳感器、ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)和ABS電腦（即ABS、ECU）3部分。車速傳感器用在以車輪滑移率為控制參數(shù)的ABS中，用來檢測車速并向ABS電腦輸送車速信號，此信號還同時用于速度表、里程表及自動變速器控制等。不同制動系統(tǒng)的ABS所采用的制動壓力調(diào)節(jié)器也不同，可分為液壓式、氣壓式和空氣液壓加力式。當(dāng)ABS出現(xiàn)故障時，ABS電腦使ABS電腦使ABS警報燈點(diǎn)亮，同時切斷通往執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源，使ABS停止工作。如果因?yàn)槠嚨木o急制動（尤其是高速行駛時）而使車輪完全抱死，那是非常危險的。其滑移率 δ＝(VtVa)/Vt100％ 式中：δ滑移率； Vt汽車的理論速度； Va汽車的實(shí)際速度。 其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號輸入電腦，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率15％一20％作比較，再通過電磁閥增減制動器的制動力。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電磁閥及繼電器等組成。為了準(zhǔn)確無誤地測量輪速，傳感頭與車輪齒圈間應(yīng)留有1mm間隙。電磁閥有三個液壓孔，分別與制動主缸與車輪制動分缸相連，并能實(shí)現(xiàn)壓力升高、壓力保持、壓力降低的調(diào)壓功能。 (2)壓力保持當(dāng)車輪的制動分缸中的壓力增長到一定值時，進(jìn)油閥切斷關(guān)閉。 控制裝置ECU的主要任務(wù)是把各車輪的傳感器傳回來的信號進(jìn)行計(jì)算、分析、放大和判別，再由輸出級將指令信號輸出到電磁閥，去執(zhí)行制動壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。 在美國克萊斯勒型高級轎車中大多配備了這種單參數(shù)控制方式的ABS。 優(yōu)點(diǎn)。沒有配備ABS的車輛在潮濕、光滑的道路上緊急制動，車輪抱死后會出現(xiàn)車輛在路面上保持慣性繼續(xù)向前滑動的情況。普通的制動系統(tǒng)無法做到這一點(diǎn)。第6章 ABS的注意問題及四要四不要 注意問題 ，應(yīng)排凈制動管路中的空氣，以免影響制動系統(tǒng)的正常工作。【規(guī)定客貨車型須強(qiáng)制安裝ABS】 《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》(國家標(biāo)準(zhǔn))規(guī)定：“從2004年10月1日起，總質(zhì)量大于12000kg的長途客車和旅游客車、總質(zhì)量大于16000kg允許掛接總質(zhì)量大于10000kg的掛車的貨車及總質(zhì)量大于10000kg的掛車必須安裝符合GB／T13594規(guī)定的ABS。有業(yè)內(nèi)人士提醒，ABS是個特殊的產(chǎn)品。廣州科密汽車制動技術(shù)開發(fā)公司有限公司總工程師汪德舟表示，使用ABS，需要避重就輕，消除一些錯誤的使用觀念，充分發(fā)揮其安全保障作用。因?yàn)樵谡Ｇ闆r下，滾動摩擦系數(shù)要小于滑動摩擦系數(shù)。 ABS只是制動的輔助系統(tǒng)，可以在制動時幫助駕駛者控制車輛狀態(tài)，防止車輛在制動中失去轉(zhuǎn)向能力，但其中主要操控仍是駕駛者，所以超速駕駛?cè)詴l(fā)事故。 四要 (1)要始終將腳踩住制動踏板不放松。 (4)要事先閱讀汽車駕駛員手冊。 (2)不要反復(fù)踩制動踏板。在制動時，ABS系統(tǒng)為駕駛者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自動完成汽車的轉(zhuǎn)向操作。第7章 ABS 的診斷步驟及方法 診斷步驟在多數(shù)防抱控制系統(tǒng)中，可以通過跨接診斷座串相應(yīng)的端子，根據(jù)防抱警示（或電子控制裝置的發(fā)光二極管）的閃爍情況讀取故障代碼。對防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查時，萬用表是基本的測試工具，由于指針式萬用表能夠反應(yīng)電參數(shù)的動態(tài)變化，所以更適合于是防抱控制系統(tǒng)的電路檢查。對防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行電路測試時，將系統(tǒng)的線束插頭從電子控制裝置上卸下,再將接線端子盒的線束插頭與系統(tǒng)線束插頭插接，這祥，接線端子盒子的端子標(biāo)號就與系統(tǒng)線束端子標(biāo)號相對應(yīng)，通過對接線端子盒上端子的測試，就相當(dāng)于求系統(tǒng)線束插頭中相應(yīng)端子進(jìn)行測試。另一類診斷測試器則需要系統(tǒng)的端子控制裝置通過與系統(tǒng)的電子控制裝置進(jìn)行雙向通訊。當(dāng)防抱控制系統(tǒng)警示燈持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，或感覺防抱控制系統(tǒng)工作不正常時，應(yīng)及時對系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和排除。（4）根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對故障部位進(jìn)行深入檢查，確診故障部位和故障原因；（5）故障排除；（6）清除故障代碼；（7）檢查警示燈是否仍然持續(xù)點(diǎn)亮，如果警示燈仍然持續(xù)點(diǎn)亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在，也有可能是故障己經(jīng)排除，而故障代碼未被清除；警示燈不再電亮后，進(jìn)行路試，確認(rèn)系統(tǒng)是否恢復(fù)工作。 檢修方法 汽車防抱死制動系統(tǒng)即ABS，該裝置是當(dāng)遇到情況汽車制動時，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速，自動調(diào)整制動管內(nèi)的壓力大小，使車輪總是處于邊抱死邊滾動的滑移狀態(tài)，尤其緊急制動，它將斷續(xù)制動，即制動——松開——制動，以避免危險。尤其緊急制動，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側(cè)滑能力，縮短制動距離，充分發(fā)揮制動效能。用正常的電腦代替原車電腦，觀察ABS系統(tǒng)的工作情況，通過對比來鑒別原車電腦有無故障。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當(dāng)汽車運(yùn)行時，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會自然消失。重新裝好輪胎和車輪，并放下汽車，啟動發(fā)動機(jī)路試，ABS故障指示燈不亮為系統(tǒng)正常，傳感器良好。裝復(fù)傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，至紙墊片與齒圈接觸為止，～4N電阻大為斷路，電阻小為短路，均需要更換傳感頭。ABS線束接頭接觸不良，線束腐蝕、斷裂及外部屏