h∞控制器的設(shè)計(jì)-wenkub
2022-08-18 18:01:20 本頁面
【正文】 滿足這樣性質(zhì)的控制器稱為系統(tǒng)的一個(gè)控制器。通過將系統(tǒng)模型中的系數(shù)矩陣分別乘以一個(gè)適當(dāng)?shù)某?shù)，可以使得閉環(huán)系統(tǒng)具有給定的性能γ，即使得的控制問題轉(zhuǎn)化為使得的標(biāo)準(zhǔn)控制問題。對于這個(gè)系統(tǒng)，如果可以設(shè)計(jì)一個(gè)靜態(tài)反饋控制器，使得系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定，并且滿足從擾動(dòng)到被調(diào)輸出的傳遞函數(shù)為： 23那么，我們稱這樣的反饋控制器為系統(tǒng)P(s)的一個(gè)狀態(tài)反饋控制律。（2） 系統(tǒng)矩陣下面給出系統(tǒng)的各個(gè)矩陣：（3） 仿真結(jié)果仿真條件設(shè)置：系統(tǒng)的狀態(tài)初值設(shè)置為：,，共仿真10s。
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