智能小車-畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-14 02:27:54 本頁面
【正文】 系統(tǒng)總圖： 系統(tǒng)軟件功能設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、各程序框圖根據(jù)方案設(shè)定的三個(gè)部分重點(diǎn)解決問題，可以將單片機(jī)大量工作集中在信號檢測和精確定時(shí)計(jì)數(shù)上。除了傳感器本身延時(shí)外，還與優(yōu)化程序程度和電機(jī)控制度有關(guān)。第二階段：障礙區(qū)的調(diào)試1） 在障礙區(qū)主要解決的問題是如何躲避障礙物，我們根據(jù)題目在車頭安裝了一個(gè)超聲波發(fā)送接收模塊，當(dāng)檢測到有障礙物時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。四、測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析計(jì)算全程行進(jìn)時(shí)間：24s（誤差2s）行進(jìn)距離：（誤差30~50cm）傳感器工作電壓： 金屬接近開關(guān)—9V 光電傳感器—5V 超聲波傳感—5V 黑白光電傳感器—5V 傳感器輸出信號：金屬接近開關(guān)— 光電傳感器— 超聲波傳感— 黑白光電傳感器—5V五、特色與創(chuàng)新點(diǎn)討論、設(shè)計(jì)總結(jié)在軟件和硬件上運(yùn)用了一些巧妙方法：硬件方面：超聲傳感器電路部分額外加入了單片機(jī)擴(kuò)展了此模塊功能，并且是的輸出信號有規(guī)律可循，便于89C51單片機(jī) 在之后的運(yùn)行中檢測四周電路，減小89C51負(fù)擔(dān)，同時(shí)大大提高了電動車載應(yīng)對障礙物時(shí)候的反應(yīng)時(shí)間。在這四天中，我們遇到許許多多問題，對待問題要多方法處理，多角度處理。1）啟動時(shí)將徹底的電源開關(guān)撥至“ON”位置，此時(shí)電源接通。5）長期不使用時(shí)，請取出車底及遙控器的電池，另行保管。 ACALL DISP。 MOV A,40H DA A MOV 40H,A MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H MOV 60H,40H ACALL BCD ACALL DISP。MOV TH1,00H 。LINE AJMP LINE。 ACALL DELAY1S MOV 40H,50H AJMP SS1DISP: MOV SCON,00H MOV R0,40H MOV R2,04HL00C9: MOV SBUF,R0L00CB: JNB TI,$ CLR TI INC R0 DJNZ R2,L00C9 RET BCD: MOV R0,40H MOV R2,04H MOV DPTR,TABLTAB: MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV R0,A INC R0 DJNZ R2,TAB RETTABL: DB 0C0H DB 0F9H DB 0A4H DB 0B0H DB 99H DB 92H DB 82H DB 0F8H DB 80H DB 90HLINE: SETB SETB SETB NOP CLR 。 AJMP REJUD AJMP SS1GUAIWAN: CLR CLR ACALL DELAY6S SETB ACALL DELAY1S CLR ACALL DELAY6S setb ee1: JB ,ee1 SETB acall DELAY clr acall DELAY25S MOV P1,0FFH ACALL DELAY1S ACALL DELAY1S ACALL DELAY1S ACALL DELAY1S ACALL DELAY1S CLR FF1: JNB ,FF1 MOV P1,0FFH ACA
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1