【正文】 耐用性強(qiáng)，價(jià)格適中。構(gòu)造：由操作頭、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼組成。它是利用運(yùn)動(dòng)部件的行程位置實(shí)現(xiàn)控制的電器，利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐罚_(dá)到一定的控制目的。電動(dòng)機(jī)的選用只要滿足小功率三相交流異步電動(dòng)機(jī)這一條件就行。其中交流電動(dòng)機(jī)還分為單相和三相電動(dòng)機(jī)。通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線方向有關(guān)，因交流電在磁場(chǎng)與電樞電路中，同時(shí)轉(zhuǎn)向，故力偶矩之方向恒保持不變，該機(jī)乃轉(zhuǎn)動(dòng)不停。擁有“TH”防護(hù)處理，可以在濕熱的環(huán)境中使用。其原理是當(dāng)接觸器的電磁線圈通電后，會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。而第一條傳送帶貨物所進(jìn)入的指定位置我用1個(gè)行程開關(guān)，第一條傳送帶貨物進(jìn)入的光電傳感區(qū)我將選用一個(gè)二維碼傳感器進(jìn)行控制第四章中的機(jī)械手控制系統(tǒng)中的機(jī)械手。在本次設(shè)計(jì)中，本章主要是系統(tǒng)設(shè)計(jì)，通常都需要傳送帶與機(jī)械手直接的銜接，來實(shí)現(xiàn)對(duì)于檢測(cè)物體運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)確性與便捷性。在設(shè)計(jì)程序時(shí)，先設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程圖（），然后再是主電路與控制電路的電路圖和編寫程序。傳送帶系統(tǒng)中是由西門子PLC控制的，PLC控制兩個(gè)傳送帶的電機(jī)、傳感器計(jì)數(shù)器、二維碼傳感器、行程開關(guān)、光電傳感器。記錄夾取數(shù)量。傳送帶2位置傳感器檢測(cè)到物體，傳送帶2運(yùn)行。第2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 總體要求運(yùn)用MCGS技術(shù)完成控制運(yùn)輸設(shè)計(jì)的仿真及監(jiān)控。利用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手傳送帶的控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，維護(hù)方便，可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。自動(dòng)控制機(jī)械手是現(xiàn)代化理論與工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)踐的結(jié)合，機(jī)械手是提高生產(chǎn)過程自動(dòng)化條件，可以節(jié)約調(diào)整時(shí)間，增加設(shè)備的柔性，同時(shí)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。國(guó)內(nèi)在這方面的研究起步晚，與日本、美國(guó)為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家還存在差距，特別是在PLC的研究方面與發(fā)達(dá)國(guó)家存在較大差距，從而國(guó)內(nèi)的PLC運(yùn)輸研究成果自動(dòng)化程度不高，控制過程較為繁瑣，精度誤差較大，所以國(guó)內(nèi)需要自動(dòng)化程度更高，性能更優(yōu)的傳送帶與機(jī)械手設(shè)計(jì)。與此同時(shí)我利用MCGS組態(tài)昆侖通態(tài)軟件對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)監(jiān)控。機(jī)械手是機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。因?yàn)樗艽蟠蟮馗纳乒と说膭趧?dòng)條件，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐，在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對(duì)流水線上的物體進(jìn)行分揀，本畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械手傳送帶控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)，采用的西門子PLC，對(duì)機(jī)械手的上下、左右和抓取運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，用于檢測(cè)物體是否合格并且進(jìn)行分類的機(jī)械裝置。關(guān)鍵詞：PLC； 機(jī)械手；MCGS組態(tài)AbstractThis paper introduces the use of programmable controller PLC of conveyor belt, manipulator control, can easily plete the automatic and manual switch.Manipulator is developed in the process of mechanization, automation production, a new type of device. Because it can greatly improve the working conditions of workers, accelerate the pace of industrial production mechanization and automation, in the process of production, often want to sorting objects on the assembly line, this graduation design manipulator conveyor design of PLC control system, adopting Siemens PLC, up and down, left and right sides and fetching movement of manipulator control, used to test whether qualified object and classification of machinery. Design is primarily a manipulator with two parts, the principle of conveyor is introduced, the software simulation based on configuration software simulation, using programmable controller PLC as controller, designed the transportation design based on PLC, PC using kunlun pass the MCGS configuration software to plete the data munication between industrial control puter and PLC, and divided into automatic and manual, to achieve the inventory and transportation. Not only can improve the quality of the products, and for the protection of the personal safety, improve labor productivity, save raw materials consumption and reduce costs.At the same time I kunlun state using the MCGS configuration software monitoring the simulation to the whole system design.Keywords：PLC。早期的傳送帶運(yùn)輸機(jī)由于運(yùn)行距離短、速度低,運(yùn)輸時(shí)受到一下限制。 研究意義通過運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)控制過程以及監(jiān)控過程，來優(yōu)化運(yùn)輸倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)輸功能，達(dá)到預(yù)期的目的。廣泛的應(yīng)用工業(yè)生產(chǎn)。 控制要求（1）按啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)系統(tǒng)，傳送帶1啟動(dòng)運(yùn)行，傳輸帶1運(yùn)載著包裝箱進(jìn)入光電測(cè)量區(qū)，傳輸帶1停止。（4）機(jī)械手放下物體后，再上升、左移、等待抓物；如此循環(huán)，記錄物體數(shù)量。 方案分析與設(shè)計(jì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)是基于plc的運(yùn)輸設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單的概括就是將傳送帶1的貨物檢測(cè)后，運(yùn)用機(jī)械手放置傳送帶2上。機(jī)械手運(yùn)輸系統(tǒng)同樣是基于PLC控制的，PLC主要將控制機(jī)械手的上升、下降電磁閥、放松、夾緊電磁閥、左移、右移電磁閥、上下限位開關(guān)、左右限位開關(guān)、松緊限位開關(guān)。在編寫程序的時(shí)，主要用步進(jìn)指令編寫，這是一常用指令。第三章 傳送帶傳送系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 傳送帶傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案根據(jù)傳送帶傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，我要選用一些按鈕來實(shí)現(xiàn)整個(gè)傳輸系統(tǒng)的啟停。（a）所示，（b）所示。當(dāng)線圈斷電或者電壓顯著降低時(shí)，吸力消失或減弱，銜鐵在緩沖彈簧作用下，主、輔觸頭又恢復(fù)到初始狀態(tài)。 施耐德 TeSYs系列交流接觸器 傳送帶電動(dòng)機(jī)的介紹及選用 電動(dòng)機(jī)的介紹及分類電動(dòng)機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)器，它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，它是利用通電線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象制成。用于實(shí)現(xiàn)電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。2．按結(jié)構(gòu)及工作原理分類直流電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。對(duì)于僅有一兩個(gè)簡(jiǎn)單往復(fù)動(dòng)作的普通機(jī)械，在本設(shè)計(jì)中我們要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的交流異步電動(dòng)機(jī)。把行程開關(guān)安裝于機(jī)械行程的終點(diǎn)處，用于限制行程，稱為終端開關(guān)，是將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，以控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電氣裝置。在生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊碰觸行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。 西門子行程開關(guān) 光電傳感器的介紹及選用 光電傳感器的介紹及分類光電傳感器是光電檢測(cè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件，它是把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)的器件。它除能測(cè)量光強(qiáng)之外，還能利用光線的透射、遮擋、反射、干涉等測(cè)量多種物理量，因而是一種應(yīng)用極廣泛的重要敏感器件。 傳感器的選用及型號(hào)依據(jù)本課題中會(huì)用到2個(gè)光電傳感器，一個(gè)用來計(jì)數(shù)，一個(gè)用來檢測(cè)。此光電傳感器具有響應(yīng)時(shí)間短，分辨率高，檢測(cè)距離長(zhǎng)這三個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)。二維碼讀碼器通訊協(xié)議：RS485串口，輸出內(nèi)容為ASCII格式：開始標(biāo)志：02H，結(jié)束標(biāo)志03H；讀碼成功時(shí)，輸出二維碼內(nèi)容，讀碼失敗時(shí)，輸出NoRead?！_關(guān)觸點(diǎn)既有接通也有斷開的按鈕。第四章