【正文】 基于plc的運輸設(shè)計摘 要本文介紹了利用可編程控制器PLC對傳送帶、機械手進行的控制，可以很容易地完成自動和手動切換。機械手是機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。因為它能大大地改善工人的勞動條件，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐，在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對流水線上的物體進行分揀，本畢業(yè)設(shè)計機械手傳送帶控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計，采用的西門子PLC，對機械手的上下、左右和抓取運動進行控制，用于檢測物體是否合格并且進行分類的機械裝置。設(shè)計主要是機械手與傳送帶的原理介紹、軟件仿真兩部分，以組態(tài)軟件仿真為核心，采用可編程控制器PLC作為控制器，設(shè)計了基于plc的運輸設(shè)計，上位機采用mcgs昆侖通態(tài)軟件完成工業(yè)控制計算機與PLC之間的數(shù)據(jù)通訊，并且分為自動和手動，來實現(xiàn)運輸?shù)拇尕浐腿∝?。不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，而且對于人身安全的保障，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗和降低成本。與此同時我利用MCGS組態(tài)昆侖通態(tài)軟件對整個系統(tǒng)進行仿真設(shè)計監(jiān)控。關(guān)鍵詞：PLC； 機械手；MCGS組態(tài)AbstractThis paper introduces the use of programmable controller PLC of conveyor belt, manipulator control, can easily plete the automatic and manual switch.Manipulator is developed in the process of mechanization, automation production, a new type of device. Because it can greatly improve the working conditions of workers, accelerate the pace of industrial production mechanization and automation, in the process of production, often want to sorting objects on the assembly line, this graduation design manipulator conveyor design of PLC control system, adopting Siemens PLC, up and down, left and right sides and fetching movement of manipulator control, used to test whether qualified object and classification of machinery. Design is primarily a manipulator with two parts, the principle of conveyor is introduced, the software simulation based on configuration software simulation, using programmable controller PLC as controller, designed the transportation design based on PLC, PC using kunlun pass the MCGS configuration software to plete the data munication between industrial control puter and PLC, and divided into automatic and manual, to achieve the inventory and transportation. Not only can improve the quality of the products, and for the protection of the personal safety, improve labor productivity, save raw materials consumption and reduce costs.At the same time I kunlun state using the MCGS configuration software monitoring the simulation to the whole system design.Keywords：PLC。 Mechanical arm。 MCGS configuration2目錄摘要 IAbstract II第1章 緒論 1 課題背景 1 研究意義 1 本文結(jié)構(gòu) 1第2章 系統(tǒng)設(shè)計 2 總體要求 2 控制要求 2 方案分析與設(shè)計 2 本章小結(jié) 4第三章 傳送帶傳送系統(tǒng)的設(shè)計 5 傳送帶傳輸系統(tǒng)的設(shè)計方案 5 接觸器的介紹及選用 6 接觸器的介紹及分類 6 接觸器的選用依據(jù) 7 傳送帶電動機的介紹及選用 7 電動機的介紹及分類 7 電動機的型號及選用依據(jù) 8 行程開關(guān)的介紹及選用 8 行程開關(guān)的介紹及分類 8 行程開關(guān)的選用及型號依據(jù) 9 光電傳感器的介紹及選用 9 光電傳感器的介紹及分類 9 傳感器的選用及型號依據(jù) 10 10 11 11 11 本章小結(jié) 11第四章 機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計 12 機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計方案 12 電磁閥的介紹及選用 13 電磁閥的介紹及分類 13 電磁閥的選用以及依據(jù) 13 限位開關(guān)的選用以及依據(jù) 14 本章小結(jié) 14第五章 PLC程序的設(shè)計 15 PLC的介紹及選用 15 PLC的介紹及分類 15 PLC的特點 15 PLC結(jié)構(gòu) 15 PLC性能指標和應用領(lǐng)域 17 PLC的選用以及依據(jù) 17 I/O地址分配 18 梯形圖 3 20第六章 組態(tài)仿真的設(shè)計 21 組態(tài)軟件的介紹及選用 21 組態(tài)軟件的介紹 21 組態(tài)軟件的選用 21 MCGS簡介 21 MCGS組態(tài)監(jiān)控畫面 22 通訊設(shè)定： 22： 24 組態(tài)語言 25 組態(tài)調(diào)試 30 本章小結(jié) 35結(jié)論 36致謝 37參考文獻 38附錄1 譯文 39附錄2 英文參考資料 4063第1章 緒論 課題背景由于經(jīng)濟全球化的大潮，世界各國之間貿(mào)易頻繁，對倉儲條件的要求越來越高，傳統(tǒng)的倉庫運輸已不能滿足要求，傳統(tǒng)倉儲運輸技術(shù)效率低下，空間利用率低，并且需要較多的人員維持倉庫的運輸，自動化程度很低，同時也存在著安全隱患，所以隨著國內(nèi)經(jīng)濟的飛速發(fā)展，已經(jīng)嚴重不適應國內(nèi)各行各業(yè)的發(fā)展需求，所以市場前景很大。國內(nèi)在這方面的研究起步晚，與日本、美國為代表的發(fā)達國家還存在差距，特別是在PLC的研究方面與發(fā)達國家存在較大差距，從而國內(nèi)的PLC運輸研究成果自動化程度不高，控制過程較為繁瑣，精度誤差較大，所以國內(nèi)需要自動化程度更高，性能更優(yōu)的傳送帶與機械手設(shè)計。早期的傳送帶運輸機由于運行距離短、速度低,運輸時受到一下限制。現(xiàn)在對與傳送帶控制系統(tǒng)中存在的問題,利用可編程控制器取代繼電器進行控制傳送帶的啟動和停止。提高了系統(tǒng)的可靠性,傳送帶是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械。自動控制機械手是現(xiàn)代化理論與工業(yè)自動化生產(chǎn)實踐的結(jié)合，機械手是提高生產(chǎn)過程自動化條件，可以節(jié)約調(diào)整時間，增加設(shè)備的柔性，同時運行穩(wěn)定可靠。 研究意義通過運輸?shù)淖詣涌刂七^程以及監(jiān)控過程，來優(yōu)化運輸倉庫的運輸功能，達到預期的目的。在設(shè)計中，采用的是機械手與傳送帶直接的銜接，人通過集成化的操作界面控制機械手與傳送帶的取貨和送貨。如果在自動控制過程中發(fā)生故障，則可以采用手動控制，來完成取貨送貨。利用PLC實現(xiàn)對機械手傳送帶的控制，結(jié)構(gòu)簡化，維護方便，可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。廣泛的應用工業(yè)生產(chǎn)。 本文結(jié)構(gòu)本文章根據(jù)立題的目的意義設(shè)計本題目的PLC梯形圖，之后進行系統(tǒng)調(diào)試，調(diào)試成功后再利用mcgs昆侖通態(tài)設(shè)計畫面監(jiān)控，對畫面進行設(shè)計，完整的顯示監(jiān)控畫面需要的元件，畫圖完成后，進行寫腳本文本，并且模擬運行，找出其中的錯誤，及時改正。最后撰寫畢業(yè)設(shè)計報告，根據(jù)相關(guān)要求，完整而正確的完成。第2章 系統(tǒng)設(shè)計 總體要求運用MCGS技術(shù)完成控制運輸設(shè)計的仿真及監(jiān)控。 控制要求（1）按啟動按鈕啟動系統(tǒng)，傳送帶1