【正文】 因此必須添加很多的附屬裝置以保證其安全，使得電梯控制結(jié)構(gòu)相當(dāng)?shù)膹?fù)雜。選層器能夠起到反和指示饋轎廂位置、發(fā)出加減速信號(hào)、決定運(yùn)行方向等作用。當(dāng)減速開(kāi)關(guān)失靈，未能使轎廂減速停駛，當(dāng)轎廂越出頂層或底層位置后，撞板使上限位開(kāi)關(guān)或下限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，迫使電梯停止運(yùn)行。b、電氣安全保護(hù)系統(tǒng)1門開(kāi)關(guān)保護(hù) 門兩側(cè)有安全觸板和關(guān)門檢測(cè)裝置，當(dāng)門未關(guān)完或有人觸碰到安全觸板時(shí)電梯不會(huì)啟動(dòng)。 6限速器與安全鉗 安全保護(hù)器件：a、機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng)1 電磁制動(dòng)器 目前主要的平層裝置有兩種：一、隔磁板與干簧管感應(yīng)器平層裝置。召喚盒：是給廳外乘用人員提供召喚電梯的裝置。操縱箱：操縱箱安裝在電梯轎箱內(nèi)靠門的轎壁上，包括運(yùn)行方式開(kāi)關(guān)、指令按鈕、方向按鈕、開(kāi)關(guān)門按鈕、檢修運(yùn)行開(kāi)關(guān)、警鈴按鈕、直駛按鈕、風(fēng)扇開(kāi)關(guān)、召喚蜂鳴器、召喚樓層和召喚方向指示燈、照明開(kāi)關(guān)等。開(kāi)門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動(dòng)力源。導(dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。(4)反繩輪。各類電梯采用的曳引鋼絲繩根數(shù)因數(shù)一般應(yīng)符合表1 曳引鋼絲繩與安全因素電梯類型曳引繩根數(shù)安全因數(shù)客梯、貨梯、醫(yī)梯≥4≥12雜貨梯≥2≥10可見(jiàn)懸掛電梯轎廂的鋼絲繩除雜物電梯外，一般不少于根，其安全因數(shù)均不小于12。要求曳引輪強(qiáng)度大、耐磨損、耐沖擊。(2)曳引輪曳引輪是掛曳引鋼絲繩的輪子，通過(guò)曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦力產(chǎn)生曳引力帶動(dòng)轎廂與對(duì)重垂直運(yùn)行。分為有齒輪曳引機(jī)和無(wú)齒輪曳引機(jī)。即機(jī)房、井道、轎廂、層站。其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。具有轎廂層樓顯示（十進(jìn)制方式），能自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向。在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，從一個(gè)層站出發(fā)到另一個(gè)層站時(shí)，假若中間層站出現(xiàn)順向指令信號(hào)，一般都不能自動(dòng)停靠，所以載貨電梯的自動(dòng)化程度比乘客電梯低。電梯的運(yùn)行工作情況和汽車有共同之處，而電梯自動(dòng)化的程度是比較高的，一般電梯的乘用或司機(jī)人員只用在操縱箱上的一系列的按鈕下達(dá)一個(gè)個(gè)指令的信號(hào)，電梯就能自動(dòng)關(guān)門、定向、起動(dòng)、在預(yù)定的層站平層?？块_(kāi)門。各站的廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕。一部電梯主要由轎廂、配重、曳引機(jī)、控制柜/箱、導(dǎo)軌等主要部件組成。（2）按電梯的運(yùn)行速度分類 電梯運(yùn)行速度在1m/s一下為低速電梯，1~2m/s為快速電梯，2~5m/s為高速電梯，速度在5m/s及以上時(shí)為超高速電梯。自動(dòng)扶梯（Escalator）是帶有循環(huán)運(yùn)行梯級(jí)，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。48xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 概述2 概 述電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15176。由于在VVVF電梯傳動(dòng)系統(tǒng)中，采用了微機(jī)控制技術(shù)、脈寬調(diào)制技術(shù)及矢量變換技術(shù)，使得其轉(zhuǎn)速的控制與直流電機(jī)極為相似。自70年代開(kāi)始，特別是到了80年代，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的改革開(kāi)放，我國(guó)的電梯的使用開(kāi)始普及起來(lái)，截至1997年，全國(guó)累計(jì)生產(chǎn)各類電梯26萬(wàn)臺(tái)。90年代以來(lái)，400多萬(wàn)臺(tái)電梯在世界各地運(yùn)行著，同時(shí)每年以15萬(wàn)臺(tái)的需求量增加著，預(yù)計(jì)近十年內(nèi)世界年平均增長(zhǎng)率為7%，亞太地區(qū)的年增長(zhǎng)率為9%。1850年，世界第一臺(tái)用蒸汽機(jī)當(dāng)做動(dòng)力的卷?yè)P(yáng)機(jī)出現(xiàn)在美國(guó)，1889年，世界第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的升降機(jī)由美國(guó)的otis公司試制成功了，給之后的現(xiàn)代化的電梯有了一定的基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：電梯；PWM控制；變頻調(diào)速xxx學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ABSTRACTABSTRACT In the 21 century ,science and technology develop fast .High technology emerge endlessly and the resource day by day ,thus people bee more aware of economizing electricity ,and protecting our environment ,which make the tradition electrical excitation confront great challenge ,as well as supplied with good chance . The development of the new power electronic devices ,digital signal processors and modern control theory ,the modern speed control technology has been developed .Compared to the traditional electrical excitation generator ,the permanent magnet synchronize generator has the advantage of high efficiency ,high factor ,small size ,less material ,less weight ,that can not be replaced .This design in use PLC and inverter elevator on the basis of conventional control, through the inverter and PLC chip design, selection and greatly improves the elevator control levels, and improves the fort, Elevator makes elevator reaches more ideal control and operating results. Keywords: elevator 。面對(duì)如此惡劣的環(huán)境，人們對(duì)于節(jié)電和環(huán)保的意識(shí)也越來(lái)越強(qiáng)，在這樣的環(huán)境下傳統(tǒng)的電勵(lì)磁電機(jī)就受到了挑戰(zhàn)，同時(shí)這也是給新型的電梯提供了廣闊的發(fā)展機(jī)會(huì)。與此同時(shí)，數(shù)字信號(hào)處理器、新型電力電子器件以及PWM控制的發(fā)展得到了強(qiáng)有力的發(fā)展。PWM 。20世紀(jì)初，美國(guó)有了曳引式電梯[1]。解放前，我國(guó)基本沒(méi)有自己的電梯制造業(yè)，只有美國(guó)otis公司在我國(guó)設(shè)立的維修點(diǎn)。在我國(guó)，70年代的電梯產(chǎn)品主要是交流雙速電梯，其調(diào)速原理是通過(guò)改變牽引電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)而實(shí)現(xiàn)高速與低速運(yùn)行的，這種電梯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便，盡管平滑調(diào)速不夠理想，舒適感較差，但在調(diào)速要求不高的場(chǎng)合，已能滿足要求。這種電梯體積小、質(zhì)量輕、節(jié)約能源、運(yùn)行效率高，幾乎囊括了以往電梯的所有優(yōu)點(diǎn)，所以，自問(wèn)世以來(lái)受到了國(guó)內(nèi)外電梯業(yè)的極大關(guān)注。的剛性導(dǎo)軌之間的固定式升降設(shè)備。自動(dòng)人行道（Passenger（3）按電梯曳引電動(dòng)機(jī)的供電電源分類 按曳引電動(dòng)機(jī)的電源不同電梯可分為交流電梯和直流電梯。電梯在做垂直運(yùn)行的過(guò)程中，有起點(diǎn)站也有終點(diǎn)站。一般電梯在起點(diǎn)站和終點(diǎn)站上各設(shè)置一個(gè)按鈕，中間層站的召喚箱上各設(shè)置兩個(gè)按鈕。對(duì)于自動(dòng)化程度高的電梯，司機(jī)或乘用人員一次還可下達(dá)一個(gè)以上的指令信號(hào)，電梯便能依次起動(dòng)和?？?，依次完成全部指令任務(wù)。本設(shè)計(jì)主要研究六層六站的電梯控制系統(tǒng)，分述其硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)過(guò)程。具有電梯直駛功能和反向最遠(yuǎn)停站功能，具有檢修應(yīng)急處理功能。各部分通過(guò)控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。從電梯各構(gòu)件部分的功能上看，可分為七個(gè)部分：導(dǎo)向系統(tǒng)、曳引系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。無(wú)齒輪曳引機(jī)，一般以調(diào)速性能良好的直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，由于沒(méi)有機(jī)械減速機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)效率高，噪聲小，傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用于速度大于2m/s的高速和超高速電梯上。曳引輪裝在減速器中的渦輪軸上，若是無(wú)齒輪曳引機(jī)，裝在制動(dòng)器為側(cè)，與電動(dòng)機(jī)軸。包角越大，摩擦力就越大。因此若干根鋼絲繩同時(shí)斷開(kāi)，造成轎廂墜落下去的事故是不會(huì)發(fā)生的。導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開(kāi)門機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門鎖等組成。轎廂是電梯用以承載和運(yùn)送人員和物資的箱形空間。樓層指示器：用于指示電梯目前所在位置及運(yùn)行方向。在下端站只裝一個(gè)上行召喚按鈕，上端站只裝一個(gè)下行召喚按鈕，其余樓層根據(jù)電梯功能有上行下行召喚按鈕。二、圓形永久磁鐵與雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)平層裝置。4轎頂安全窗 7 緩沖器 2電梯終端起越保護(hù) 電氣控制系統(tǒng)由位置顯示裝置、操縱裝置、平層裝置、控制屏、選層器等組成能夠?qū)﹄娞莸倪\(yùn)行實(shí)現(xiàn)運(yùn)行和操作。安全保護(hù)系統(tǒng)有械電氣和機(jī)的各類保護(hù)系統(tǒng)，能夠保護(hù)電梯安全使用。另外，隨著時(shí)代的發(fā)展和生活水平的不斷提高人們對(duì)于電梯的要求也越來(lái)越高，就使得控制系統(tǒng)更加的復(fù)雜和合理化，以滿足人們的需要。電梯檢修的時(shí)候，PLC會(huì)給變頻器發(fā)出檢修運(yùn)行信號(hào)和方向，系統(tǒng)按照之前編好的指令運(yùn)行。、工作原理及其分類① 變頻器組成及工作原理變頻器通常由主電路、控制電路和保護(hù)電路組成。逆變器又稱負(fù)載器，最常見(jiàn)的是由六個(gè)半導(dǎo)體的開(kāi)關(guān)器件組成一個(gè)三相橋式的逆變電路，有規(guī)律的控制這些開(kāi)關(guān)的通斷，就可以得到任何頻率的三相交流電輸出。隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，因?yàn)樽冾l器具有很多優(yōu)點(diǎn)，是的交流調(diào)速在應(yīng)用的十分廣泛。綜合考慮各種因素，本設(shè)計(jì)選用安川VS616G5型全數(shù)字變頻器，它具有轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合。② 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。① 變頻器的功率計(jì)算變頻器的功率可根據(jù)電梯運(yùn)行速度、曳引機(jī)電機(jī)功率、配重進(jìn)行與電梯載重選取。因?yàn)橹苿?dòng)電阻它的工作不是一直長(zhǎng)期的工作，所以功率可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于通電時(shí)候消耗功率?？焖倏梢怨?jié)省時(shí)間，這對(duì)于處在快節(jié)奏的現(xiàn)代社會(huì)中的乘客是很重要的。② 集中布置多臺(tái)電梯。電梯是一個(gè)頻繁起、制動(dòng)的設(shè)備，在起、制動(dòng)階段不能太慢，GB/T10058—1997《電梯控制技術(shù)》中就規(guī)定了電梯加減速度的最小值：“直流快速電梯平均加、減速度不小于，直流高速電梯平均加、減速度不小于。用a表示加速度，用ρ表示加加速度，則當(dāng)加加速度ρ較大時(shí)，人的餓大腦感到痛苦，其影響比加速度的影響還要嚴(yán)重。由于變頻器在零速時(shí)有的額定轉(zhuǎn)矩，保證了電梯在零速（時(shí)刻）時(shí)進(jìn)行抱閘停車，消除了電梯停車時(shí)的沖擊，使乘客更具有舒適感。④ 對(duì)于交流電梯，要求曳引電動(dòng)機(jī)有足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和盡量小的起動(dòng)電流。在實(shí)際應(yīng)