【正文】 ……………………………………………………4 輸入輸出指令……………………………………………………………………4 邏輯操作指令……………………………………………………………………4 塊邏輯操作指令…………………………………………………………………4 堆棧指令…………………………………………………………………………4 微分指令…………………………………………………………………………5 置位、復位指令…………………………………………………………………5 保持指令…………………………………………………………………………5 定時器指令………………………………………………………………………5 計數(shù)器指令………………………………………………………………………5第三章 電梯內(nèi)容簡介…………………………………………………………6 電梯控制系統(tǒng)組成………………………………………………………………6 電梯PLC控制系統(tǒng)結構…………………………………………………………6 系統(tǒng)設計…………………………………………………………………………7 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計……………………………………………………7第四章 系統(tǒng)配置與軟件設計………………………………………………9 FPΣ的簡單介紹…………………………………………………………………9 電梯電機系統(tǒng)的設計……………………………………………………………9 電梯模型PLC控制系統(tǒng)………………………………………………………10 PLC程序功能圖…………………………………………………………………12 PLC指令表………………………………………………………………………16第五章 電梯PLC的調試與安裝……………………………………………18致謝 …………………………………………………………………………20參考文獻 ……………………………………………………………………21附錄 …………………………………………………………………………22IIPLC課程設計 摘要 摘 要本文通過松下電工產(chǎn)品FPΣ型PLC在四層模型電梯中的應用，向大家介紹了電梯控制的程序設計。對印制電路板的設計、加工及焊接都采取了極為嚴格的工藝措施。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC用軟件代替了大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量元件，接線可以減少到繼電器控制系統(tǒng)十分之一到百分之一，大大減少了由觸點接觸不良造成的故障。二、PLC硬件結構。通用微處理器常用的是8位或16位的，如Z80A、808808M68000等；單片機是將CPU、存儲器和I/O接口繼承在一起，因此性價比較高，多為中小型PLC所采用，常用的單片機有8058098等；雙極型位片式微處理器的特點是運算速度快，以4位為一片，可以多片級聯(lián)組成任意字長的微處理器，因此多為大型PLC所采用，常用的雙極型位片式微處理器有AM2900、AM290AM2903等。用來存放管理程序、監(jiān)控程序以及內(nèi)部數(shù)據(jù)，由PLC生產(chǎn)廠家設計提供，用戶不能更改。I/O接口電路的作用是將輸入信號轉換成CPU能夠接受和處理的信號，并將CPU輸出的弱電信號轉換為外部設備所需要的強電信號，而且能有效地抑制干擾，起到的隔離外部電路作用。各種PLC的輸入電路大都相同，通常有直流輸入電路、交流輸入電路兩種。輸出接口電路有繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出接口電路3種。直流電源常采用開關穩(wěn)壓電源，因其穩(wěn)壓性能好、抗干擾能力強，不僅可提供多路獨立的電壓供內(nèi)部電路使用，而且還可以為輸入設備提供標準電源。利用編程器能將用戶程序送入PLC的存儲器，還可以檢查、修改程序，并監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)的工作狀態(tài)。通過電纜可配接編程器、計算機、打印機、EPROM寫入器、條碼判讀器等設備。PLC的一個掃描周期可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出處理三個階段。另外，在分支節(jié)點處也可使用。、二、邏輯操作指令AN 與指令 串聯(lián)一個敞開觸點。三、塊邏輯操作指令ANS組與指令 執(zhí)行多指令塊的“與”操作，即實現(xiàn)觸點組和觸點組的串聯(lián)。POPS彈出堆棧指令 讀出并清除PSHS指令存儲的操作結果。RST 復位指令 保持輸出繼電器Y和內(nèi)部繼電器R的觸點為斷開狀態(tài)。PLC課程設計 第三章 電梯內(nèi)容簡介第三章 電梯內(nèi)容簡介一、 電梯控制系統(tǒng)的組成電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動部分和電氣控制部分組成。電氣控制部分又稱控制電路，它是電梯控制系統(tǒng)的核心。PLC系統(tǒng)部分完成所設定的控制任務所需要的PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對輸入，輸出點的需求量和控制過程的難易程度。輸入輸出點數(shù)為34點，電機20點，考慮實際，我們選擇FX2C64MR這種型號。輸入輸出點的確定，是設計整個控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序及線路設計方案。2）當電梯停于某層時，有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。 PLC控制系統(tǒng)的設計分析任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。同時，每層樓設置一個接近開關用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。為了電梯的運行安全，系統(tǒng)應設置可靠的故障保護和相應的顯示?？刂葡到y(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎。21PLC課程設計 第四章 系統(tǒng)配置與軟件設計第四章 系統(tǒng)配置與軟件設計此外，F(xiàn)PΣ還可實現(xiàn)高達100kHz的梯形加減速控制，能夠控制步進電機和伺服電機；PID控制己指令化，可進行自整定，實現(xiàn)簡便、高性能控制；單相和雙相的高速計數(shù)器功能頻率可高達50kHz，脈沖輸入功能可高達100kHz。另外，數(shù)據(jù)寄存器的容量為32K，能夠處理大量的數(shù)據(jù)編譯和重復操作。電梯控制的I/O分配圖四層電梯控制系統(tǒng)變頻調速部分的設計全數(shù)字控制的變頻調速系統(tǒng)已經(jīng)用于電梯控制，在降低振動及噪聲等方面采取了一系列措施，如互鎖時間的補償、開關頻率的提高（超過10KHZ）等。編程時基本單元置于停止模式；而PLC系統(tǒng)處于工作運行或對程序執(zhí)行情況監(jiān)視時，基本單元（主機）應置于運行模式。方向優(yōu)先原則：當電梯正在運行時，轎廂兩側都有呼叫信號，優(yōu)先響應與運動方向相同的呼叫信號，存儲與運動方向相反的呼叫信號，待電梯反向運行時，再依次響應反方向的呼叫信號。總開關打開時可執(zhí)行上述功能；關閉時，不響應新的