非線性自適應(yīng)溫度控制的多產(chǎn)品介紹-wenkub
2023-07-12 02:02:31 本頁面
【正文】 其中FL是一個集總參數(shù)的效果反應(yīng)速率（即凝膠的粘度效應(yīng)）和指前因子。在這項工作中，幾何非線性控制器在一般能量平衡的基礎(chǔ)上衍生了semibatch反應(yīng)堆。該文件的最后一節(jié)為總結(jié)的結(jié)果。 其二，NLA控制器相比，一個PID控制器和前饋補償?shù)腜ID。這是與工業(yè)反應(yīng)器觀測相一致（ Chylla和Haase，1993年）。 PID算法目前正在實施兩個循環(huán)。盡管如上所述的條件很廣泛，控制器應(yīng)該使用知識是現(xiàn)成的（有限的測量，簡單的模型） 。 讀者對模型方程的更多細(xì)節(jié)于Chylla和Haase（1993） 。 ）通常減少到其初始值的三分之一。在五大系列聚合物產(chǎn)品批次與批次之間，產(chǎn)品刪除，但反應(yīng)堆卻沒有清理。詳情過程中參閱他們的論文，唯一的主要經(jīng)營條件，就是必須由處理控制器概述：?半間歇操作。在這些地方詳細(xì)的反應(yīng)堆的溫度控制知識是不適用的。線性模型預(yù)測自適應(yīng)控制器提供了許多優(yōu)秀的控制反應(yīng)堆，但不適合多批次或多種產(chǎn)品情況。（Defaye等人于1993年Shah于1989年）和非線性控制器（Soroush和Kravaris于1992。面對這種變化的條件，傳統(tǒng)的PID算法可能表現(xiàn)不佳，除非他們不斷地重新調(diào)整。由于其半一批性質(zhì)的行為，這個過程是非線性的展品隨時間變化的。 關(guān)鍵詞：非線性控制，自適應(yīng)控制。 ENG。 （四）缺乏詳細(xì)反應(yīng)堆動力學(xué)模型。非線性自適應(yīng)溫度控制的多產(chǎn)品，半間歇聚合反應(yīng)堆 摘要：本文認(rèn)為半間歇聚合反應(yīng)堆的溫度控制必須考慮以下幾個問題： （一）在同一反應(yīng)器中生產(chǎn)多種產(chǎn)品。 Chylla和Haase[ Chylla ，RW和出版工業(yè)面臨的挑戰(zhàn)問題Haase， DR （1993）半間歇聚合反應(yīng)器的溫度控制（更正更新） 。 17 ， 257264 ） ，是用來作為模擬的基礎(chǔ)上評估這些問題。狀態(tài)估計。此外，更改結(jié)果從大的變化傳熱特性當(dāng)然在聚合物溶液的粘度反應(yīng)。 此外還存在相當(dāng)大的文學(xué)批量和半間歇聚合工藝控制。 COTT Macchietto于1989年）。在非線性微分方程領(lǐng)域，幾何控制器適用于批處理過程（ Kozub MacGregor于1992年b 。 這項工作的基礎(chǔ)和仿真模型，采用的是從工業(yè)面臨的挑戰(zhàn)問題Chylla和Haase（1993年）出版的方法。?在一個反應(yīng)器生產(chǎn)的多種產(chǎn)品（兩個樣本乳液產(chǎn)品）。因此，與清洗后的第一批相比，傳熱第五批能力的系統(tǒng)要低得多。最初的傳熱系數(shù)（U0 ）變化之一一批五個一批幾乎減半在單一產(chǎn)品的生產(chǎn)。能量平衡在這項工作中模擬略有不同，出版Chylla和Haase（見附錄A） 。目前，在試點的控制系統(tǒng)廠（公布的模型是基于）級聯(lián)，如圖。 結(jié)果發(fā)現(xiàn)，循環(huán)可以充分使用PI算法控制。 Haase反應(yīng)堆的示意圖文件的其余部分安排如下：首先，為ChyllaHaase反應(yīng)堆準(zhǔn)備非線性自適應(yīng)（ NLA ）控制器。與前饋補償和的PID非線性自適應(yīng)控制器是最有前途的解決方案。基于微分幾何的非線性控制器控制理論經(jīng)常用于自由基聚合反應(yīng)器（ Kozub和MacGregor于1992年b 。參數(shù)如沒有詳細(xì)的模型傳熱或粘度都被假定為可用。后來被稱為自動加速因子。因此，實際進(jìn)假定等于溫度（ TJ ? ，（2） ）設(shè)定值。 為了見Kravaris和坎特（1990）） 。對于ChyllaHaase系統(tǒng)， DJ和DE選擇63 ， D3 = 0 ，這些值預(yù)測過阻尼閉環(huán)行為與建立時間10分鐘左右。鑒于一個向量函數(shù)f（x ）和一個標(biāo)量函數(shù)H（X） ，李導(dǎo)的H （X）修復(fù)方向） （3）項所述的相對順序兩個系統(tǒng)可以重新使用李群衍生工具在以下形式表示： （6）代入誤差方程（4） （7） ，假設(shè)恒定的設(shè)定和重新安排，給人 （8）為操縱非線性控制器的變量表達(dá)式。對于許多人來說是常量參數(shù)，如單體的比熱，很好的估計可能是手冊或植物專有信息。一價值875 BTU / （ 176。 2。 F），也方便顯示，設(shè)定值將不會被繪制在未來圖表。F）的產(chǎn)品之一。 70分鐘后的飼料停止在批處理模式下運行的反應(yīng)堆是一個額外的60分鐘。正如圖2可以看出，非線性控制器是不完美的。在接下來的部分，一個擴(kuò)展卡爾曼濾波器是用來提供幾個時間估計的不同參數(shù)。 Kozub和MacGregor于1992 。 在非線性控制方程包含幾個參數(shù)可能不知道的。未知的隨時間變化的參數(shù)作為增強國家必須估計是熱傳熱系數(shù)（U）自動加速因子（ FL ）和單體的痣（N ） 。為了適用于EKF這些參數(shù)，必須承擔(dān)他們的時間模型結(jié)構(gòu)整個批次的持續(xù)時間變化。）。 ?N米 在這種情況下，更應(yīng)該了解的是一般行為的各個參數(shù)。通常情況下，粘度成倍增加和指數(shù)模型可能假設(shè)： 其中“ massfed ”是單體美聯(lián)儲累積質(zhì)量更新參數(shù)s 162。取代（10）在所有的過程方程，小號162。這給出了一個反應(yīng)堆模型的預(yù)測和溫度： XD = [ TTJ NM] + 。當(dāng)然，人們所期望的模型預(yù)測單體的摩爾開始出現(xiàn)分歧，給出的開環(huán)摩爾平衡的狀態(tài)。已知圖3傳熱系數(shù)（U）是假設(shè)，但是它也必須估計。 。 ChyllaHaase系統(tǒng)，最終傳熱系數(shù)僅略有不同從一批批為給定的的產(chǎn)品。與U的最終值， U0顯著不同的批次。因此，最后UO的估計，TJ ? .. ?是在其約束時用來在（17） 。因此，沒有必要更新?4行。表1根據(jù)要求供應(yīng)估計算法總結(jié)了用戶的參數(shù)值。結(jié)合上述方程，圖4顯示
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