【正文】 化、大幅度提高生產節(jié)拍、生產質量等的要求。在滿足工藝要求的基礎上，盡可能的使結構簡練，盡可能采用標準化、模塊化的通用元配件，以降低成本，同時提高可靠性。本文主要對大型壓力機沖壓線吸放料氣路系統(tǒng)進行設計。隨著工業(yè)生產的發(fā)展和這些學科技術的進步，沖壓線吸放料技術將不斷被完善，它的發(fā)展趨勢可概括如下幾方面：提高運動速度和精度，減輕重量和減少安裝占用空間，推廣吸放料機械手標準化和模塊化，以降低制造成本和提高可靠性。其在2004年成功向市場推出，并稱作“快速橫桿式”的自動化輸送系統(tǒng)（簡稱SpeedBAR）。國內常見的輸送系統(tǒng)一般是有多工位壓力機上的三軸或兩軸電子夾爪式輸送系統(tǒng)或步進、擺動式橫桿輸送系統(tǒng)和串聯式自動沖壓線的機器人或機械手輸送系統(tǒng)。 發(fā)展狀況早期的沖壓生產線，由數臺單動機械壓力機組成，兩者之間裝有機械手，設置一個工位，可帶工件翻轉裝備，采用人工或機械的上下料方式，組成機械化或半機械化流水生產線。送料機構作為沖壓生產中的關鍵組成，其發(fā)展直接影響著整個沖壓生產水平。設計出機械手的氣動系統(tǒng)，繪制機械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖。 大型壓力機沖壓線快速吸放料氣路系統(tǒng)畢業(yè)設計目 錄摘 要 ……………………………………………………………1第一章 緒論 ………………………………………………2 概述 …………………………………………………………2 國內外的發(fā)展狀況和趨勢 ……………………………………2 發(fā)展狀況 …………………………………………………2 發(fā)展趨勢 …………………………………………………3 ……………………………………………3 設計原則 ……………………………………………………3 第二章 沖壓線介紹 ………………………………………4 沖壓自動化概述 ………………………………………………4 ………………………………4 ……………………………………4………………………………5………………………………5 ……………………………………………6 ……………………………………………………6 自動傳送系統(tǒng) ………………………………………………6 ………………………………………………6 沖壓生產自動送料發(fā)展趨勢 …………………………………6 …………………6 高速高精度的自動送料機構 ………………………………7 柔性自動化送料機構………………………………………7 交流伺服系統(tǒng)自動送料機構 ………………………………7第3章 氣動系統(tǒng)設計 ……………………………………7…………………………………………………8…………………………………………………8………………………………………………………8………………………………………………………9 …………………………………10…………………………………………………10……………………………………………10 縱向氣缸的計算……………………………………………11 橫向氣缸的計算……………………………………………12 真空吸盤動作示意圖…………………………………………13 氣壓傳動工作原理圖…………………………………………13第四章 PLC控制系統(tǒng)設計 ………………………………15 PLC簡介 ……………………………………………………15 PLC的定義 ………………………………………………15 PLC的組成 ………………………………………………15 PLC工作原理及其特點 ……………………………………17 PLC的應用 …………………………………………………18 對PLC的選取…………………………………………………20 PLC控制系統(tǒng)總體設計方案概述 ……………………………20 系統(tǒng)的整體設計分析 ………………………………………20 快速吸放料系統(tǒng)I/O接口分配表 …………………………21 ………………………………………22 PLC控制程序設計 …………………………………………23第五章 總結與展望 ………………………………………26………………………………………………………28………………………………………………………28 31 日照電大畢業(yè)設計論文摘 要隨著自動控制技術的不斷提高和發(fā)展，各種機床對送料裝置的要求越來越高，尤其是大型沖壓機床，在要求送料機構具有安全性的同時還應有較快的吸放料速度。利用可編程序控制器對機械手進行控制，選取合適的PLC型號，根據機械手的工作流程制定可編程序控制器的控制方案，畫出機械手的工作時的順序功能圖和梯形圖，并編制PLC的控制程序。目前國內自動沖壓生產線的自動化系統(tǒng)由于設計原理和結構上的原因，使沖壓生產線的生產節(jié)拍較低，從而致使生產效率和生產能力的發(fā)揮皆不理想。在我國，90%的現存沖壓生產先屬于這一階段的產品。 國外的自動送料方式有很多種，但是在這些產品中也存在一些問題。目前，國內揚力鍛壓機床廠也可以生產此類快速橫桿式多沖床自動化系統(tǒng)。 改善機械手的工作性能，提高它工作的穩(wěn)定性和可靠性。本文重點是設計是氣動系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)，簡要的設計選取了氣壓缸及其裝配。本著科學經濟和滿足生產要求的設計原則，同時也考慮本次設計是畢業(yè)設計的特點，將大學期間所學的知識，如機械設計、機械原理、液壓與氣壓傳動、PLC編程控制、電子技術等知識盡可能多的綜合運用到設計中，使得經過本次設計對大學階段的知識得到鞏固和強化，同時也考慮個人能力水平和時間的客觀實際，充分發(fā)揮個人能動性，腳踏實地，實事求是的做好本次設計。沖壓生產自動化主要是指包括材料供給、制品及廢料的排出、模具更換、沖床的調整與運轉、沖壓過程異常狀況的監(jiān)視等作業(yè)過程自動化，將這些技術應用到沖壓生產流水線的相應環(huán)節(jié)從而實現沖床生產過程的自動化。但是，由于氣動送料機構是采用壓差式氣動原理工作，故機構工作噪聲較大，影響沖壓工作環(huán)境，主要用于沖壓的前期送料和小批量、多品種的生產。 機械手加穿梭小車式自動化輸送系統(tǒng) 目前，國內汽車工業(yè)中生產轎車外覆蓋件和大型內襯件的自動化沖壓生產先線，由于還沒有大型多工位壓力機的投入，所以自動化生產主要還是以配備常規(guī)的機械手加穿梭小車或機器人輸送系統(tǒng)的串列式沖壓線為主，它主要由CNC上料、取料機械手和穿梭小車組成。 采用該系統(tǒng)的工件將通過機械手簡單的“拾取”和“擺放”動作從前一臺壓力機輸送到后一臺壓力機，其穿梭小車的主要功用就是通過它的穿梭運動縮短取料和上料之間的輸送行程，從而提高整線的生產節(jié)拍。多工位送料移動桿沿著模具移動，它們是主要結構件，移動沖壓件的端拾器就安裝在這些結構件上。其主要缺點：機構磨損及能量積累易影響送料精度、速度和產量；機械設計傳動規(guī)格參數一旦確定，不能更改；隨著加工零件尺寸增大，傳動機構也將增大，機構零件的預期壽命就會縮短。 沖壓自動線的組成 就設備組成而言，沖壓自動線一般包括壓力機和自動化系統(tǒng)。 自動傳輸系統(tǒng)用于各工序間毛胚或工件搬運傳輸，傳輸機構主要有機械手和機器人兩種。瑞士Gudel的Robobeam、德國前MW的Speedbar都是現今高速沖壓自動線傳輸機構的典型代表。 多工位壓力機取代單機聯線沖壓生產 目前，沖壓生產主要朝兩個方向發(fā)展：一是單機聯線自動化生產；一是大型多工位壓力機。 高速高精度的自動送料機構 高速化和精密化一直是沖壓生產追求的目標。德國米勒萬家頓公司在最新一代用于擺桿式多工位壓力機上的擺動橫桿式輸送機的基礎上開發(fā)出快速橫桿式輸送系統(tǒng)。交流伺服自動送料的動力來自交流伺服電動機，具有柔性化、智能化的特點，工作性能和工藝適應性很強。它是流體傳動及控制學科的一個重要分支。油霧器可對機體運動部件進行潤滑，可以對不方便加潤滑油的部件進行潤滑，大大延長機體的使用壽命。④單獨使用調壓閥、調壓過濾器時的固定：旋轉固定環(huán)使之鎖緊附帶的專用固定片即可。 ③當出口風量明顯減少時，應及時更換濾芯?；y是一個有多段環(huán)形槽的圓柱體，其直徑大的部分稱凸肩，凸肩與閥體內孔相配合，閥體內孔中加工有若干段環(huán)形槽，閥體上有若干個與外部相通的油口，并與相應的環(huán)形槽想通。 控制時滑閥在閥體內作軸向移動，通過改變各氣口間的連接關系，實現氣體流動方向的改變，這就是滑閥的工作原理。主要有彈簧復位和鋼球定位兩種形式。操作方便，布局靈活，有利于提高自動化程度，廣泛應用。這樣用較小的電磁鐵就能控制較大的液流。節(jié)流閥供在壓力極大地情況下作降低降低介質壓力之用。 節(jié)流閥的安裝注意以下事項：① 該閥經常需要操作，因此應安裝在易于方便操作的位置上；② 安裝時要注意介質方向與閥體所標箭頭方向保持一致。對高壓大流量的系統(tǒng)，多采用插裝閥與先導控制閥的邏輯組合來實現。節(jié)流調速系統(tǒng)一般用定量泵供氣，在無其他輔助氣源的情況下，氣壓泵的供氣壓要大于系統(tǒng)的所需氣壓，溢流閥同時起到控制并穩(wěn)定氣源壓力的作用。 本設計的氣壓系統(tǒng)采用定量泵供氣，由溢流閥來調定系統(tǒng)壓力。 ，放松 可選擇平行手指氣缸，擺動手指氣缸，旋轉手指氣缸，三點手指氣缸和真空吸盤。真空吸盤可以吸持平整光滑的工件表面，它的最小直徑為1mm，最大直徑為125mm，最大吸力可達606N。/β=4000ND= = =F—氣缸的輸出拉力NP—氣缸的工作壓力Pa按照GB/T23481993標準進行圓整，取D=125mm活塞桿直徑由d= 估取活塞桿直徑d=35mm，在縱向氣缸上端鉸接一工型導軌，這樣可以分擔橫向氣缸的徑向力，使整個系統(tǒng)簡約合理。從原點開始，經過下降、夾緊、上升、右移、下降、放松、上升、左移8個動作完成一個循環(huán)并回到原點。 氣動系統(tǒng)工作原理圖 該氣路系統(tǒng)適應于沖床上下料，其工