s7-200控制伺服電機(jī)總結(jié)-wenkub
2023-07-10 22:12:01 本頁面
【正文】 能提供了脈沖串輸出，脈沖周期和數(shù)量可由用戶控制。 概述 但其中最為重要的就是PLC方面的知識(shí)，而PLC中最重要就是組網(wǎng)和步進(jìn)電機(jī)的位置控制。當(dāng)將高速輸出點(diǎn)作為普通輸出而帶電感性負(fù)載時(shí)，例如電磁閥，繼電器線圈等，一定要注意，在負(fù)載端加保護(hù)，例如并聯(lián)二極管等。通過smb6675，通過smb7685。S7200PLC具有脈沖輸出功能，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的精確定位裝置，而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出。控制伺服電機(jī)伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制中一個(gè)很重要的器件，通過它可以進(jìn)行精確的位置控制。以保護(hù)輸出點(diǎn)。一、 S7200 PLC 的脈沖輸出功能 但應(yīng)用程序必須通過PLC內(nèi)置I/O 提供方向和限位控制。 為了簡(jiǎn)化用戶應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7Micro/WIN 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM，PTO 或位控模塊的組態(tài)。 借助位控向?qū)ЫM態(tài)PTO 輸出時(shí)，需要用戶提供一些基本信息，逐項(xiàng)介紹如下： 圖1 SS_SPEED：該數(shù)值應(yīng)滿足電機(jī)在低速時(shí)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力，如果SS_SPEED 的數(shù)值過 低，電機(jī)和負(fù)載在運(yùn)動(dòng)的開始和結(jié)束時(shí)可能會(huì)搖擺或顫動(dòng)。 圖2 加速和減速時(shí)間通常，電機(jī)可在小于1000 毫秒的時(shí)間工作。逐漸減少這個(gè)時(shí)間值直至電機(jī)開始失速，從而優(yōu)化您應(yīng)用中的這些設(shè)置。 ⑶移動(dòng)包絡(luò) 一個(gè)包絡(luò)由多段組成，每段包含一個(gè)達(dá)到目標(biāo)速度的加速/減速過程和以目標(biāo)速度勻速運(yùn)行的一串固定數(shù)量的脈沖。 注意一步包絡(luò)只有一個(gè)常速段，兩步包絡(luò)有兩個(gè)常速段，依次類推。 使用位控向?qū)Ь幊痰牟襟E如下： 圖5這時(shí)，如果單擊MIN_SPEED值對(duì)應(yīng)的灰色框，可以發(fā)現(xiàn)，MIN_SPEED值改為600，注意：MIN_SPEED值由計(jì)算得出。（從第0個(gè)包絡(luò)第0步開始）在操作模式選項(xiàng)中選擇相對(duì)位置控制，填寫包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標(biāo)速度“60000”，結(jié)束位置“85600”，點(diǎn)擊“繪制包絡(luò)”，如圖9所示，注意，這個(gè)包絡(luò)只有1步。圖9 設(shè)置第0個(gè)包絡(luò)點(diǎn)擊“新包絡(luò)”，按上述方
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