【正文】 ；可根據(jù)不同機(jī)種配置不同的變矩器和變速箱，零部件通用性強(qiáng)，有利于組織專業(yè)化生產(chǎn)。根據(jù)載荷分配確定發(fā)動(dòng)機(jī)相對(duì)后橋中心的前后位置，并參考同類型裝載機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)布置來(lái)確定曲軸中心線相對(duì)車架上線的高度。總體布置的原則總體布置時(shí)要考慮以下幾條原則：（1）保證整機(jī)的穩(wěn)定性；（2）結(jié)構(gòu)緊湊、并有較高的傳動(dòng)的效率；（3）便于操作和維修，工作安全可靠；（4）外形平整美觀。這次設(shè)計(jì)主要采用傳統(tǒng)的以人工計(jì)算為主的設(shè)計(jì)方法，參照國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有成熟機(jī)型數(shù)據(jù)，從中選優(yōu)，以便能更好的設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)為總體設(shè)計(jì)，重點(diǎn)在總體參數(shù)計(jì)算，總體布置，和穩(wěn)定性計(jì)算。裝載機(jī)是由許多總成和零部件組合起來(lái)的一個(gè)有機(jī)的整體, 整機(jī)技術(shù)性能的好壞是體現(xiàn)設(shè)計(jì)是否成功的主要標(biāo)志。（6）降低噪聲排放，強(qiáng)化環(huán)保指標(biāo)。（2）各生產(chǎn)廠家根據(jù)實(shí)際情況，重新進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，優(yōu)化各項(xiàng)性能指標(biāo)，強(qiáng)化結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度和剛度，以使整機(jī)可靠性得到提高。雖然目前國(guó)內(nèi)輪式裝載機(jī)生產(chǎn)廠家群雄并立，并且有增無(wú)減，但國(guó)內(nèi)的企業(yè)自主開發(fā)創(chuàng)新能力較弱，產(chǎn)品更新?lián)Q代以適應(yīng)市場(chǎng)需求的能力較差，不能及時(shí)適應(yīng)市場(chǎng)的需求。近年來(lái)開發(fā)的產(chǎn)品普遍采用了高性能 發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)換檔變速器，大流量負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)，前后防滑差速器，多片濕式盤式制動(dòng)器，行走顛簸減震等先進(jìn)技術(shù)，并綜合液壓，微電子和信息技術(shù)制造，并應(yīng)用了很多智能系統(tǒng)。如以卡特彼勒為代表的美國(guó)，以小松公司為代表的日本和裝載機(jī)生產(chǎn)第三大集團(tuán)西歐各廠家都加快推出多功能，全面兼顧動(dòng)力性，機(jī)動(dòng)性與靈活性的新產(chǎn)品。裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性號(hào)、操作輕便等特點(diǎn)，因此成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一，對(duì)于加快工程建設(shè)速度，減輕勞動(dòng)程度，提高工程質(zhì)量，降低工程成本都發(fā)揮著重要的作用，是現(xiàn)代機(jī)械化施工中不可缺少的裝備之一。在經(jīng)歷了5060年的發(fā)展后，20世紀(jì)90年代中末期國(guó)外輪式裝載機(jī)技術(shù)已達(dá)到到相當(dāng)高的水平。這些產(chǎn)品如美國(guó)克拉克公司生產(chǎn)的 675 型，功率達(dá) 1000kW，而日本東洋遠(yuǎn)搬株式會(huì)社生產(chǎn)的 310 型，斗容量?jī)H為 立方米。工作裝置連桿機(jī)構(gòu)推陳出新，各種自動(dòng)功能更趨成熟，完善。在生產(chǎn)制造中，工藝裝備水平和生產(chǎn)能力較低，造成關(guān)鍵零部件技術(shù)不過關(guān)，整機(jī)的可靠性，故障率，使用壽命，機(jī)電液一體化水平，外觀質(zhì)量，操作的靈活性和舒適性方面與先進(jìn)國(guó)家產(chǎn)品相比差距較大。（3）優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)性能。（7）廣泛使用新材料、新工藝、新技術(shù)，特別是機(jī)電液一體化技術(shù)，提高產(chǎn)品壽命和可靠性。在現(xiàn)代建模技術(shù)發(fā)達(dá)的現(xiàn)代，基于proe和cad的裝載機(jī)設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)模擬顯示更好的使裝載機(jī)性能，安全等方面大大加強(qiáng)，文獻(xiàn)[5][10] 對(duì)輪式裝載機(jī)工作裝置的現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論與方法進(jìn)行了系統(tǒng)、深入的專門研究，裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上, 對(duì)工作裝置三維實(shí)體設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討和研究,實(shí)現(xiàn)了裝載機(jī)工作裝置三維實(shí)體參數(shù)式交互設(shè)計(jì), 建立了裝載機(jī)工作裝置三維實(shí)體設(shè)計(jì)系統(tǒng)。由于本人水平有限，設(shè)計(jì)中必定存在不少錯(cuò)誤，請(qǐng)同學(xué)和老師指正?？傮w布置的基準(zhǔn)選擇總體布置時(shí)，應(yīng)注意以下幾個(gè)基準(zhǔn)選擇：（1）通過后橋中心線的水平面，為上、下位置的基準(zhǔn)面；（2）以通過后橋中心線的垂直面，為前、后位置的基準(zhǔn)面；（3）以整機(jī)的鉛垂縱向?qū)ΨQ面，為左右位置的基準(zhǔn)面。發(fā)動(dòng)機(jī)位置的布置要結(jié)合傳動(dòng)系各總成的結(jié)構(gòu)和整機(jī)的使用要求全面考慮。鉸接式裝載機(jī)前后車架鉸接點(diǎn)的位置對(duì)整機(jī)性能、運(yùn)行阻力、轉(zhuǎn)向阻力和穩(wěn)定性均有顯著影響。工作裝置布置在整車的前端，結(jié)合工作裝置的設(shè)計(jì)要求確定動(dòng)臂與車架鉸點(diǎn)的位置。駕駛室布置在前車架后端。另外因駕駛室在前車架上，而發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等均在后車架上，所以操縱機(jī)構(gòu)一般只能采用電、氣壓或液壓操縱。但轉(zhuǎn)向器與控制閥則有組成一體或分置的方案，前者結(jié)構(gòu)進(jìn)錯(cuò)，避免了由于中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的間隙引起的不穩(wěn)定；后者可選用現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向器，并可使閥的布置位置比較機(jī)動(dòng)。如轉(zhuǎn)向液壓缸在平面內(nèi)成外“八”字形布置（如圖32）在前后橋軸荷相等和鉸點(diǎn)前后橋距離相同的條件下，則前橋因作用的轉(zhuǎn)向力矩大(力臂大)必將先行偏轉(zhuǎn)。但是對(duì)裝載機(jī)來(lái)說(shuō)，由于工作機(jī)構(gòu)布置在前端，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的布置，受到前部空間的限制；又因?yàn)檠b載機(jī)的前輪負(fù)荷大、轉(zhuǎn)向阻力大、所以，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不易布置在前輪上。第二種方案比第一種結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尤其是要保證前轉(zhuǎn)向輪與動(dòng)臂不發(fā)生干涉，因而也給總體布置方而帶來(lái)一定困難。軸荷分配是否合理，直接影響裝載機(jī)的很多實(shí)用性能，如牽引性，通過性和穩(wěn)定性，另外還會(huì)影響零部件尺寸選擇和強(qiáng)度計(jì)算。軸荷分配不合理。軸荷分配要兼顧到裝載機(jī)在空載和滿載時(shí)的縱向及橫向穩(wěn)定性。輪式裝載機(jī)的前橋如果軸荷過大，則縱向穩(wěn)定性大，輪胎超載過大會(huì)影響輪胎壽命。如圖 鉸接式車架它由前車架和后車架兩部分組成，兩者間用垂直鉸銷在D處相聯(lián)，增加上下鉸銷的距離可改善鉸銷的受力狀態(tài)，另外采用球鉸結(jié)構(gòu)可使受力情況得到好轉(zhuǎn)，圖示為上鉸銷的結(jié)構(gòu)，它是鉸接式裝載機(jī)上采用的一種球鉸形式。這種方法設(shè)計(jì)的車架比較可靠。裝載機(jī)的作業(yè)阻力主要是插入阻力、掘起阻力和轉(zhuǎn)斗阻力矩。鏟斗開始提升時(shí)的鏟起阻力N可按下式確定： （）——鏟斗開始提升物料時(shí)的剪切阻力（kN/m）——鏟斗插入科堆深度(m)；——鏟斗寬度(m)；剪切阻力需通過實(shí)驗(yàn)確定，如對(duì)于塊度100300mm的已松散巖石的平均剪切阻力可取為35（kN/m）轉(zhuǎn)斗阻力矩是當(dāng)鏟斗插入科氓一定深度后，用轉(zhuǎn)斗油缸使鏟斗向上翻起時(shí)，料堆對(duì)鏟斗的反作用力矩。翻起鏟斗的靜阻力矩肥；隨鏟斗翻轉(zhuǎn)角的變化，表示開始轉(zhuǎn)斗時(shí)刻的靜阻力矩，這時(shí)鏟斗翻轉(zhuǎn)角，表示鏟斗離開科堆時(shí)靜阻力矩，這時(shí)鏟斗翻轉(zhuǎn)角。斗的容量過小，則裝車時(shí)間過長(zhǎng)，使運(yùn)輸車?yán)寐氏陆?，運(yùn)輸成本提高。裝載機(jī)是在行進(jìn)中插入料堆的，如不計(jì)慣性力影響，裝載機(jī)在水平地面欲克服插入阻力所需要的牽引力為： （）牽引力的最大值受地面附著條件限制，可以列出下式 （）式中：—附著力。爬坡和加速性能好，因而可以說(shuō)短作業(yè)循環(huán)的時(shí)間，增加生產(chǎn)效率。裝載機(jī)的作業(yè)時(shí)依靠牽引力和掘起力的協(xié)同配合，特別是用作挖掘和礦場(chǎng)的剝離工作時(shí)，作業(yè)阻力甚大，多采用復(fù)合鏟掘法，以降低作業(yè)阻力，這就需要有足夠的掘起力與之配合，因而，鏟起力常作為裝載機(jī)的重要性能參數(shù)。超過以上速度駕駛員來(lái)不及操縱，反而延長(zhǎng)鏟斗裝滿時(shí)間，增加駕駛員疲勞，降低生產(chǎn)效率。鏟斗下降時(shí)間受動(dòng)臂下降停止沖擊和液壓缸上腔產(chǎn)生真空的限制，一般取4—6s軸距和輪距軸距和輪距的大小直接影響裝載機(jī)很多實(shí)用性能，是總體設(shè)計(jì)中的重要參數(shù)，一般是參考同類型的機(jī)器初選，并通過繪制總體布置草圖加以確定。C. 影響最小轉(zhuǎn)彎半徑。此外，軸距的改變，還會(huì)影響車架受力和整機(jī)的通過性。最小離地間隙它是指機(jī)器最低點(diǎn)離地面距離，標(biāo)志裝載機(jī)無(wú)碰撞的越過石塊、樹根等障礙物的能力，輪式裝載機(jī)其最低點(diǎn)事變速箱或動(dòng)臂油缸下支點(diǎn)，要求離地面間隙大于350mm。必需的卸載距離由下式計(jì)算S=1/3B+⊿b式中：⊿b—根據(jù)安全作業(yè)，卸載時(shí)裝載機(jī)前端與運(yùn)輸車輛之間所保持的必要距離。影響總也生產(chǎn)率，危機(jī)人員安全，嚴(yán)重時(shí)還可造成翻車事故。如果作用在裝載機(jī)上的傾翻力矩大于穩(wěn)定力矩，則機(jī)器就會(huì)喪失穩(wěn)定性發(fā)生傾翻。帶入數(shù)據(jù)C= Q= =1500 =2000代入數(shù)據(jù)得2所以裝載機(jī)的穩(wěn)定性得以確保裝載機(jī)的傾翻是因?yàn)樽饔迷跈C(jī)器