【正文】 ；可根據(jù)不同機種配置不同的變矩器和變速箱，零部件通用性強，有利于組織專業(yè)化生產(chǎn)。根據(jù)載荷分配確定發(fā)動機相對后橋中心的前后位置，并參考同類型裝載機的發(fā)動機布置來確定曲軸中心線相對車架上線的高度?？傮w布置的原則總體布置時要考慮以下幾條原則：（1）保證整機的穩(wěn)定性；（2）結(jié)構(gòu)緊湊、并有較高的傳動的效率；（3）便于操作和維修，工作安全可靠；（4）外形平整美觀。這次設(shè)計主要采用傳統(tǒng)的以人工計算為主的設(shè)計方法，參照國內(nèi)外現(xiàn)有成熟機型數(shù)據(jù)，從中選優(yōu)，以便能更好的設(shè)計要求，本次設(shè)計的重點為總體設(shè)計，重點在總體參數(shù)計算，總體布置，和穩(wěn)定性計算。裝載機是由許多總成和零部件組合起來的一個有機的整體, 整機技術(shù)性能的好壞是體現(xiàn)設(shè)計是否成功的主要標志。（6）降低噪聲排放，強化環(huán)保指標。（2）各生產(chǎn)廠家根據(jù)實際情況，重新進行總體設(shè)計，優(yōu)化各項性能指標，強化結(jié)構(gòu)件的強度和剛度，以使整機可靠性得到提高。雖然目前國內(nèi)輪式裝載機生產(chǎn)廠家群雄并立，并且有增無減，但國內(nèi)的企業(yè)自主開發(fā)創(chuàng)新能力較弱，產(chǎn)品更新?lián)Q代以適應(yīng)市場需求的能力較差，不能及時適應(yīng)市場的需求。近年來開發(fā)的產(chǎn)品普遍采用了高性能 發(fā)動機和自動換檔變速器，大流量負荷傳感液壓系統(tǒng)，前后防滑差速器，多片濕式盤式制動器，行走顛簸減震等先進技術(shù)，并綜合液壓，微電子和信息技術(shù)制造，并應(yīng)用了很多智能系統(tǒng)。如以卡特彼勒為代表的美國，以小松公司為代表的日本和裝載機生產(chǎn)第三大集團西歐各廠家都加快推出多功能，全面兼顧動力性，機動性與靈活性的新產(chǎn)品。裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性號、操作輕便等特點，因此成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機種之一，對于加快工程建設(shè)速度，減輕勞動程度，提高工程質(zhì)量，降低工程成本都發(fā)揮著重要的作用，是現(xiàn)代機械化施工中不可缺少的裝備之一。在經(jīng)歷了5060年的發(fā)展后，20世紀90年代中末期國外輪式裝載機技術(shù)已達到到相當(dāng)高的水平。這些產(chǎn)品如美國克拉克公司生產(chǎn)的 675 型，功率達 1000kW，而日本東洋遠搬株式會社生產(chǎn)的 310 型，斗容量僅為 立方米。工作裝置連桿機構(gòu)推陳出新，各種自動功能更趨成熟，完善。在生產(chǎn)制造中，工藝裝備水平和生產(chǎn)能力較低，造成關(guān)鍵零部件技術(shù)不過關(guān)，整機的可靠性，故障率，使用壽命，機電液一體化水平，外觀質(zhì)量，操作的靈活性和舒適性方面與先進國家產(chǎn)品相比差距較大。（3）優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)性能。（7）廣泛使用新材料、新工藝、新技術(shù)，特別是機電液一體化技術(shù)，提高產(chǎn)品壽命和可靠性。在現(xiàn)代建模技術(shù)發(fā)達的現(xiàn)代，基于proe和cad的裝載機設(shè)計與動態(tài)模擬顯示更好的使裝載機性能，安全等方面大大加強，文獻[5][10] 對輪式裝載機工作裝置的現(xiàn)代設(shè)計理論與方法進行了系統(tǒng)、深入的專門研究，裝載機工作裝置優(yōu)化設(shè)計的基礎(chǔ)上, 對工作裝置三維實體設(shè)計進行了探討和研究,實現(xiàn)了裝載機工作裝置三維實體參數(shù)式交互設(shè)計, 建立了裝載機工作裝置三維實體設(shè)計系統(tǒng)。由于本人水平有限，設(shè)計中必定存在不少錯誤，請同學(xué)和老師指正?？傮w布置的基準選擇總體布置時，應(yīng)注意以下幾個基準選擇：（1）通過后橋中心線的水平面，為上、下位置的基準面；（2）以通過后橋中心線的垂直面，為前、后位置的基準面；（3）以整機的鉛垂縱向?qū)ΨQ面，為左右位置的基準面。發(fā)動機位置的布置要結(jié)合傳動系各總成的結(jié)構(gòu)和整機的使用要求全面考慮。鉸接式裝載機前后車架鉸接點的位置對整機性能、運行阻力、轉(zhuǎn)向阻力和穩(wěn)定性均有顯著影響。工作裝置布置在整車的前端，結(jié)合工作裝置的設(shè)計要求確定動臂與車架鉸點的位置。駕駛室布置在前車架后端。另外因駕駛室在前車架上，而發(fā)動機、變速箱等均在后車架上，所以操縱機構(gòu)一般只能采用電、氣壓或液壓操縱。但轉(zhuǎn)向器與控制閥則有組成一體或分置的方案，前者結(jié)構(gòu)進錯，避免了由于中間傳動環(huán)節(jié)的間隙引起的不穩(wěn)定；后者可選用現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向器，并可使閥的布置位置比較機動。如轉(zhuǎn)向液壓缸在平面內(nèi)成外“八”字形布置（如圖32）在前后橋軸荷相等和鉸點前后橋距離相同的條件下，則前橋因作用的轉(zhuǎn)向力矩大(力臂大)必將先行偏轉(zhuǎn)。但是對裝載機來說，由于工作機構(gòu)布置在前端，轉(zhuǎn)向機構(gòu)的布置，受到前部空間的限制；又因為裝載機的前輪負荷大、轉(zhuǎn)向阻力大、所以，轉(zhuǎn)向機構(gòu)不易布置在前輪上。第二種方案比第一種結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尤其是要保證前轉(zhuǎn)向輪與動臂不發(fā)生干涉，因而也給總體布置方而帶來一定困難。軸荷分配是否合理，直接影響裝載機的很多實用性能，如牽引性，通過性和穩(wěn)定性，另外還會影響零部件尺寸選擇和強度計算。軸荷分配不合理。軸荷分配要兼顧到裝載機在空載和滿載時的縱向及橫向穩(wěn)定性。輪式裝載機的前橋如果軸荷過大，則縱向穩(wěn)定性大，輪胎超載過大會影響輪胎壽命。如圖 鉸接式車架它由前車架和后車架兩部分組成，兩者間用垂直鉸銷在D處相聯(lián)，增加上下鉸銷的距離可改善鉸銷的受力狀態(tài)，另外采用球鉸結(jié)構(gòu)可使受力情況得到好轉(zhuǎn)，圖示為上鉸銷的結(jié)構(gòu)，它是鉸接式裝載機上采用的一種球鉸形式。這種方法設(shè)計的車架比較可靠。裝載機的作業(yè)阻力主要是插入阻力、掘起阻力和轉(zhuǎn)斗阻力矩。鏟斗開始提升時的鏟起阻力N可按下式確定： （）——鏟斗開始提升物料時的剪切阻力（kN/m）——鏟斗插入科堆深度(m)；——鏟斗寬度(m)；剪切阻力需通過實驗確定，如對于塊度100300mm的已松散巖石的平均剪切阻力可取為35（kN/m）轉(zhuǎn)斗阻力矩是當(dāng)鏟斗插入科氓一定深度后，用轉(zhuǎn)斗油缸使鏟斗向上翻起時，料堆對鏟斗的反作用力矩。翻起鏟斗的靜阻力矩肥；隨鏟斗翻轉(zhuǎn)角的變化，表示開始轉(zhuǎn)斗時刻的靜阻力矩，這時鏟斗翻轉(zhuǎn)角，表示鏟斗離開科堆時靜阻力矩，這時鏟斗翻轉(zhuǎn)角。斗的容量過小，則裝車時間過長，使運輸車利用率下降，運輸成本提高。裝載機是在行進中插入料堆的，如不計慣性力影響，裝載機在水平地面欲克服插入阻力所需要的牽引力為： （）牽引力的最大值受地面附著條件限制，可以列出下式 （）式中：—附著力。爬坡和加速性能好，因而可以說短作業(yè)循環(huán)的時間，增加生產(chǎn)效率。裝載機的作業(yè)時依靠牽引力和掘起力的協(xié)同配合，特別是用作挖掘和礦場的剝離工作時，作業(yè)阻力甚大，多采用復(fù)合鏟掘法，以降低作業(yè)阻力，這就需要有足夠的掘起力與之配合，因而，鏟起力常作為裝載機的重要性能參數(shù)。超過以上速度駕駛員來不及操縱，反而延長鏟斗裝滿時間，增加駕駛員疲勞，降低生產(chǎn)效率。鏟斗下降時間受動臂下降停止沖擊和液壓缸上腔產(chǎn)生真空的限制，一般取4—6s軸距和輪距軸距和輪距的大小直接影響裝載機很多實用性能，是總體設(shè)計中的重要參數(shù)，一般是參考同類型的機器初選，并通過繪制總體布置草圖加以確定。C. 影響最小轉(zhuǎn)彎半徑。此外，軸距的改變，還會影響車架受力和整機的通過性。最小離地間隙它是指機器最低點離地面距離，標志裝載機無碰撞的越過石塊、樹根等障礙物的能力，輪式裝載機其最低點事變速箱或動臂油缸下支點，要求離地面間隙大于350mm。必需的卸載距離由下式計算S=1/3B+⊿b式中：⊿b—根據(jù)安全作業(yè)，卸載時裝載機前端與運輸車輛之間所保持的必要距離。影響總也生產(chǎn)率，危機人員安全，嚴重時還可造成翻車事故。如果作用在裝載機上的傾翻力矩大于穩(wěn)定力矩，則機器就會喪失穩(wěn)定性發(fā)生傾翻。帶入數(shù)據(jù)C= Q= =1500 =2000代入數(shù)據(jù)得2所以裝載機的穩(wěn)定性得以確保裝載機的傾翻是因為作用在機器