【正文】 在這些復雜因素影響下，難以準確的計算出裝載機鏟掘時的作業(yè)阻力，為確定這些阻力，則通過鏟掘散狀物料試驗的辦法得出經驗公式和多種系數進行計算，下面分別計算裝載機在鏟掘散狀物料時的各種阻力。裝載機車架可分為整體式車架和鉸接式車架兩類，本設計采用鉸接式車架。證整機的穩(wěn)定性。在初步布置各總成、部件在車上的位置后，必須進行前后橋軸荷的估算，以校驗軸荷的分配是否合理。在整體車架的車輛上，多采用偏轉前輪的轉向系。鉸接式裝載機轉向所需功率均比整體式車架偏轉車輪轉向方式大（所需油泵流量大，作用力也大），故轉向油缸均獨立布置。動臂的最大舉升與最低位置的夾角一般為90左右，此角度太大，特使最大卸載高度時的卸載距離急劇下降，同時動臂油缸與動臂鉸點間的距離(力臂)也大大減小，使受力情況不利為使駕駛員在作業(yè)時前方有良好視野，整體式車架駕駛室是布置在車架的前部。如圖1發(fā)動機 2變矩器 3變速箱、變矩器、和變速箱的鏈接方式其特點是：各總成獨立支撐，因而在某一部件發(fā)生故障時，可以在不影響其他部件的條件下拆卸，便于修理；發(fā)動機前后位置不受變速箱位置的影響，可向后移動，減少配重，有利于整車重量的合理分配；可根據不同機種配置不同的變矩器和變速箱，零部件通用性強，有利于組織專業(yè)化生產?？傮w布置的原則總體布置時要考慮以下幾條原則：（1）保證整機的穩(wěn)定性；（2）結構緊湊、并有較高的傳動的效率；（3）便于操作和維修，工作安全可靠；（4）外形平整美觀。裝載機是由許多總成和零部件組合起來的一個有機的整體, 整機技術性能的好壞是體現設計是否成功的主要標志。（2）各生產廠家根據實際情況，重新進行總體設計，優(yōu)化各項性能指標，強化結構件的強度和剛度，以使整機可靠性得到提高。近年來開發(fā)的產品普遍采用了高性能 發(fā)動機和自動換檔變速器，大流量負荷傳感液壓系統，前后防滑差速器，多片濕式盤式制動器，行走顛簸減震等先進技術，并綜合液壓，微電子和信息技術制造，并應用了很多智能系統。裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性號、操作輕便等特點，因此成為工程建設中土石方施工的主要機種之一，對于加快工程建設速度，減輕勞動程度，提高工程質量，降低工程成本都發(fā)揮著重要的作用，是現代機械化施工中不可缺少的裝備之一。這些產品如美國克拉克公司生產的 675 型，功率達 1000kW，而日本東洋遠搬株式會社生產的 310 型，斗容量僅為 立方米。在生產制造中，工藝裝備水平和生產能力較低，造成關鍵零部件技術不過關，整機的可靠性，故障率，使用壽命，機電液一體化水平，外觀質量，操作的靈活性和舒適性方面與先進國家產品相比差距較大。（7）廣泛使用新材料、新工藝、新技術，特別是機電液一體化技術，提高產品壽命和可靠性。由于本人水平有限，設計中必定存在不少錯誤，請同學和老師指正。發(fā)動機位置的布置要結合傳動系各總成的結構和整機的使用要求全面考慮。工作裝置布置在整車的前端，結合工作裝置的設計要求確定動臂與車架鉸點的位置。另外因駕駛室在前車架上，而發(fā)動機、變速箱等均在后車架上，所以操縱機構一般只能采用電、氣壓或液壓操縱。如轉向液壓缸在平面內成外“八”字形布置（如圖32）在前后橋軸荷相等和鉸點前后橋距離相同的條件下，則前橋因作用的轉向力矩大(力臂大)必將先行偏轉。第二種方案比第一種結構復雜，尤其是要保證前轉向輪與動臂不發(fā)生干涉，因而也給總體布置方而帶來一定困難。軸荷分配不合理。輪式裝載機的前橋如果軸荷過大，則縱向穩(wěn)定性大，輪胎超載過大會影響輪胎壽命。這種方法設計的車架比較可靠。鏟斗開始提升時的鏟起阻力N可按下式確定： （）——鏟斗開始提升物料時的剪切阻力（kN/m）——鏟斗插入科堆深度(m)；——鏟斗寬度(m)；剪切阻力需通過實驗確定，如對于塊度100300mm的已松散巖石的平均剪切阻力可取為35（kN/m）轉斗阻力矩是當鏟斗插入科氓一定深度后，用轉斗油缸使鏟斗向上翻起時，料堆對鏟斗的反作用力矩。斗的容量過小，則裝車時間過長，使運輸車利用率下降，運輸成本提高。爬坡和加速性能好，因而可以說短作業(yè)循環(huán)的時間，增加生產效率。超過以上速度駕駛員來不及操縱，反而延長鏟斗裝滿時間，增加駕駛員疲勞，降低生產效率。C. 影響最小轉彎半徑。最小離地間隙它是指機器最低點離地面距離，標志裝載機無碰撞的越過石塊、樹根等障礙物的能力，輪式裝載機其最低點事變速箱或動臂油缸下支點，要求離地面間隙大于350mm。影響總也生產率，危機人員安全，嚴重時還可造成翻車事故。帶入數據C= Q= =1500 =2000代入數據得2所以裝載機的穩(wěn)定性得以確保裝載機的傾翻是因為作用在機器上的合力超過支承面發(fā)生的。裝載機的工作裝置的結構形式分為有鏟斗托架和無鏟斗托架兩種。1鏟斗；2托架；3鏟斗液壓缸；4連桿；5動臂；6動臂液壓缸；7搖臂(a)有鏟斗托架式；（b）無鏟斗托架式(1)鏟斗結構形式的選擇鏟斗是直接用來切削、收集、運輸和卸出物料，裝載機工作時的插入能力及鏟掘能力是通過鏟斗直接發(fā)揮出來的，鏟斗的結構形狀及尺寸直接影響裝載機的作業(yè)效率和工作可靠性，所以減少切削阻力和提高作業(yè)效率是鏟斗設計的主要要求。但鏟斗的裝滿系數要小于直線型斗刃的鏟斗。但是當底邊過長，則鏟斗的鏟起力變小，且鏟斗插入料堆的插入阻力與刃口的插入深度成比例的急劇增加，如圖所示。＝4852， (有推薦5565)代入數據得=8361008mm選取=850斗底長度Lg是指由鏟斗切削刃到斗底與后斗壁交點的距離：=11901275 （）后斗壁長度是指后斗壁上緣到與底相交點的距離： =9351020 （）擋板高度：=102119 （）鏟斗圓弧半徑： = （）鏟斗與動臂鉸銷距斗底的高度： =51102 （）鏟斗側壁切削刃相對于斗底的傾角。這是其它6種工作機構所望塵莫及的。其計算根據《工程力學》中所講的方法進行。在設計階段本設計完成了裝載機總體圖紙的繪制，主要包括輪式裝載機總圖（A0）、車架（A0）、工作裝置（A1）、動臂（A1）、銷軸（A4）、鏟斗（A2），能夠充分的表達裝載機的結構形式。國內裝載機工作裝置的動臂常用16Mn鋼，其＝3600千克／厘米；搖臂材料為3號鋼，＝2100一2400千克／厘米；n——安全系數，設計手冊規(guī)定n＝；由于工程機械工作繁重，通常M＞。缺點足搖臂和連桿布置在鏟斗與前橋之間的狹窄部位，容易發(fā)生構件相互干擾。動臂長度決定于動臂與機架的鉸點位置和動臂與鏟斗的鉸點（簡稱動臂下鉸點）的位置。因此，鏟斗轉鉸銷的位置以近于刃口處為好。因此，對主要用于鏟裝巖石或密實物料的裝載機，其鏟斗均裝有斗齒。根據裝載物料的容重，鏟斗做成三種類型：～（如砂、碎石、松散泥土等），增加斗容的鏟斗，用來裝載斗容重大于2噸/米的物料（如鐵礦石、巖石等）。當托架、動臂、連桿及車架支座構成的是平行四連桿機構，則在動臂提升、轉斗油缸閉鎖時，鏟斗始終保持平動，斗內物料不會灑落。如果合力（包括自重、慣性力等）的作用線在支承界限A以內，即作用角小于α，則機器必繞A點前發(fā)生傾翻；如果機器的合力作用線恰好通過GA線，則機器處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)