【正文】 動(dòng)角較大。用于插入阻力較小的松散物料或粘性物料，其鏟斗可以不裝斗齒。動(dòng)臂下鉸點(diǎn)在動(dòng)臂舉升最高時(shí)的位置由所需的最大卸載高度和相應(yīng)的卸載距離S確定。6 結(jié) 論裝載機(jī)作為現(xiàn)代工程機(jī)械很重要的一種設(shè)備主要用于鏟裝土壤、沙石、煤炭、石灰等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)，換裝不同的輔助工作裝置還可以進(jìn)行推土、起重、破碎等作業(yè)。如圖 軸套基本尺寸（3）連桿 裝載機(jī)在作業(yè)過程中，連桿有時(shí)受拉，有時(shí)受壓，需要同時(shí)進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算及壓桿穩(wěn)定驗(yàn)算?！P斗內(nèi)側(cè)寬度(m)；——鏟斗斗底長度系數(shù)，通常＝， 鏟斗斗型計(jì)算——后斗壁長度系數(shù)，通常＝，——擋板高度系數(shù)，通常＝；——斗底和后斗壁直線間的圓弧半徑系數(shù)，通常＝；——擋板與后斗壁問的夾角，通常rl＝510；——斗底和后斗壁間的夾角，通常r。這種切削刃由于中間突出，在插入料堆時(shí)，插入力可以集中作用在斗刃中間部分，易于插入料堆；同時(shí)減少“偏載切入”有一定的效果。由動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、鏟斗、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂、連桿及車架相互鉸鏈而成的機(jī)構(gòu)，在裝載機(jī)工作時(shí)需要保證：當(dāng)動(dòng)臂處于某種作業(yè)位置不動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)斗油缸的的作用下，通過連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖時(shí)，動(dòng)臂在動(dòng)臂油缸的作用下提升或下降鏟斗過程中，連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)該能使鏟斗在提升過程中保持平動(dòng)或與地面的夾角變化控制在很小的范圍，以免裝滿料的鏟斗由于鏟斗傾斜而使物料灑落；而在動(dòng)臂下降時(shí)，又自動(dòng)將鏟斗放平，以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。裝載機(jī)應(yīng)有合適的穩(wěn)定性，若穩(wěn)定性差，將限制機(jī)器的作業(yè)速度和工作范圍。軸距增大，有利于提高整車的縱向穩(wěn)定性。牽引力大，說明裝載機(jī)插入料堆的能力強(qiáng)。鏟斗插入科堆深度后，用動(dòng)臂提升鏟斗，鏟起阻力由鏟斗斗底插入科堆深度和鏟斗寬度所決定的矩形面積上的物科所決定。每個(gè)輪胎的負(fù)載能力得到充分的應(yīng)用，并使各輪胎的使用壽命大體接近。整體式車架采用偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向，裝載機(jī)重載時(shí)前橋負(fù)荷比后橋大，所以多采用后輪轉(zhuǎn)向。由于駕駛它在全車的較前部，因此在鏟挖時(shí)駕駛員受到的沖擊較大，容易疲勞。根據(jù)載荷分配確定發(fā)動(dòng)機(jī)相對后橋中心的前后位置，并參考同類型裝載機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)布置來確定曲軸中心線相對車架上線的高度。（6）降低噪聲排放，強(qiáng)化環(huán)保指標(biāo)。如以卡特彼勒為代表的美國，以小松公司為代表的日本和裝載機(jī)生產(chǎn)第三大集團(tuán)西歐各廠家都加快推出多功能，全面兼顧動(dòng)力性，機(jī)動(dòng)性與靈活性的新產(chǎn)品。工作裝置連桿機(jī)構(gòu)推陳出新，各種自動(dòng)功能更趨成熟，完善。在現(xiàn)代建模技術(shù)發(fā)達(dá)的現(xiàn)代，基于proe和cad的裝載機(jī)設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)模擬顯示更好的使裝載機(jī)性能，安全等方面大大加強(qiáng)，文獻(xiàn)[5][10] 對輪式裝載機(jī)工作裝置的現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論與方法進(jìn)行了系統(tǒng)、深入的專門研究，裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上, 對工作裝置三維實(shí)體設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討和研究,實(shí)現(xiàn)了裝載機(jī)工作裝置三維實(shí)體參數(shù)式交互設(shè)計(jì), 建立了裝載機(jī)工作裝置三維實(shí)體設(shè)計(jì)系統(tǒng)。鉸接式裝載機(jī)前后車架鉸接點(diǎn)的位置對整機(jī)性能、運(yùn)行阻力、轉(zhuǎn)向阻力和穩(wěn)定性均有顯著影響。但轉(zhuǎn)向器與控制閥則有組成一體或分置的方案，前者結(jié)構(gòu)進(jìn)錯(cuò)，避免了由于中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的間隙引起的不穩(wěn)定；后者可選用現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向器，并可使閥的布置位置比較機(jī)動(dòng)。軸荷分配是否合理，直接影響裝載機(jī)的很多實(shí)用性能，如牽引性，通過性和穩(wěn)定性，另外還會影響零部件尺寸選擇和強(qiáng)度計(jì)算。如圖 鉸接式車架它由前車架和后車架兩部分組成，兩者間用垂直鉸銷在D處相聯(lián)，增加上下鉸銷的距離可改善鉸銷的受力狀態(tài)，另外采用球鉸結(jié)構(gòu)可使受力情況得到好轉(zhuǎn)，圖示為上鉸銷的結(jié)構(gòu)，它是鉸接式裝載機(jī)上采用的一種球鉸形式。翻起鏟斗的靜阻力矩肥；隨鏟斗翻轉(zhuǎn)角的變化，表示開始轉(zhuǎn)斗時(shí)刻的靜阻力矩，這時(shí)鏟斗翻轉(zhuǎn)角，表示鏟斗離開科堆時(shí)靜阻力矩，這時(shí)鏟斗翻轉(zhuǎn)角。裝載機(jī)的作業(yè)時(shí)依靠牽引力和掘起力的協(xié)同配合，特別是用作挖掘和礦場的剝離工作時(shí)，作業(yè)阻力甚大，多采用復(fù)合鏟掘法，以降低作業(yè)阻力，這就需要有足夠的掘起力與之配合，因而，鏟起力常作為裝載機(jī)的重要性能參數(shù)。此外，軸距的改變，還會影響車架受力和整機(jī)的通過性。如果作用在裝載機(jī)上的傾翻力矩大于穩(wěn)定力矩，則機(jī)器就會喪失穩(wěn)定性發(fā)生傾翻。但是，動(dòng)臂前端的較重的托架減少了鏟斗的載重量。（a）直型斗刃鏟斗（b）V型斗刃鏟斗(c)直型帶齒鏟斗（d）V型帶齒鏟斗 鏟斗結(jié)構(gòu)形式斗齒的形狀對切削阻力的影響：對稱齒型的切削阻力比不對稱的大；長而狹窄的齒比寬而短的切削阻力小。動(dòng)臂下鉸點(diǎn)在動(dòng)臂下落時(shí)的位置則應(yīng)盡量靠近輪胎，以減少對傾覆的力臂，縮短整機(jī)總長，但應(yīng)保證鏟斗上翻時(shí)，斗與輪胎有一定間隙。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、 礦山等建筑工程。目前國內(nèi)外對工程機(jī)械工作裝置備銷軸的強(qiáng)度計(jì)算都采用下面的計(jì)算公式銷軸的彎曲應(yīng)力= （） =(千克/厘米) 式中 ： ——銷軸的彎曲應(yīng)力；——計(jì)算載荷，為鉸點(diǎn)所受載荷之半；——銷軸彎曲強(qiáng)度計(jì)算的計(jì)算長度； ——銷軸的抗彎斷面系數(shù)取銷軸直徑為70mm為例： （） 銷軸支座的擠壓應(yīng)力： ==178（千克/厘米）銷軸套的擠壓應(yīng)力：式中： 為軸套的支承長度。 （）式中 ： ——幾何4容量(圖3—18小所示陰影斷面)，由設(shè)計(jì)任務(wù)書給定(米)B。非直線型切削刃有V型和弧型等，裝載機(jī)用的較多是V型斗刃。動(dòng)臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)采用液壓操作。則裝載機(jī)的中心位置可又下式表示： （）裝載機(jī)在不同的工作位置時(shí)重心位置也不相同，因此，應(yīng)跟實(shí)驗(yàn)測得以上數(shù)據(jù)，本設(shè)計(jì)在水平地面時(shí)候代入數(shù)據(jù)得=1500 =12004輪式裝載機(jī)的穩(wěn)定性裝載機(jī)的穩(wěn)定性是指裝載機(jī)在作業(yè)中和運(yùn)行中抗傾翻的性能，它是確保機(jī)器安全及正常工作的重要衡量指標(biāo)。B. 影響裝載機(jī)的縱向穩(wěn)定性。=ff—滾動(dòng)阻力系數(shù)（見文獻(xiàn)[1]表112）將式2帶入1，即可求得裝載機(jī)為克服最大插入阻力所必須之附著重量= （）帶入數(shù)據(jù)得===16（KN ）對于全輪驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)，附著重量即為裝載機(jī)自重牽引力當(dāng)裝載機(jī)沿著平坦地面勻速前進(jìn)時(shí)，鏟斗插入料堆的作用力即是裝載機(jī)的牽引力。插入阻力分別由以下阻力組成，由實(shí)驗(yàn)得知，隨著鏟斗插入料堆深度的增加，經(jīng)試驗(yàn)研究得到的下列公式可用來確定插入阻力： （）鏟斗插入阻力（N）——鏟斗寬度(cm)——鏟斗插入料堆深度（cm）——考慮物料塊度大小、松散程度的系數(shù)；如松散程度較差，上述各值應(yīng)增大20—40%；對于小顆粒物料（如礫石等），=；對于粉狀物料（如砂等），=考慮物料種類的系數(shù)（見表22）（詳見參考資料一70頁）考慮物料高度的系數(shù)（見表23）考慮鏟斗形狀的系數(shù)；它綜合考慮斗側(cè)壁、斗底與地面傾角、前刃形式和斗齒的影響，其中對于前刃不帶齒的斗，取值較大鏟起阻力是指鏟斗插入料堆一定深度后，用動(dòng)臂油缸提升動(dòng)臂時(shí)，科堆對鏟斗的反作用力。對于采用后輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向的裝載機(jī)，如空載時(shí)后橋軸荷過大，將使轉(zhuǎn)向沉重；對于鉸接式裝載機(jī)軸荷分