【正文】 *橢圓短半軸長(zhǎng)5=(J) *加工孔個(gè)數(shù)9=(F) *進(jìn)給速度11=(H) *加工孔數(shù)賦初值17=(Q) *G83方式鉆孔的每次鉆深18=(R) *安全平面高3）刀具選擇φ8鉆頭（3）參考程序：主程序：O0523；G91 G28 Z0.；G17 G40 G49 G80；G54 G90 G00 X0. Y0.；G43 H01 Z30.；S1200 M03；G65 P1523 A15. B30. C50. I30. J12. H1. Q5. R3. F80.；M05；M30；子程序：O1523；WHILE[11LE5] DO1； *當(dāng)11≤5時(shí)，循環(huán)1繼續(xù)10=1+2*[111]； *11孔所對(duì)應(yīng)的角度21=3*COS[10]； *11孔的X坐標(biāo)值22=4*SIN[10]； *11孔的Y坐標(biāo)值23=10+5*SIN[10+30]； *11孔的Z坐標(biāo)值G99 G83 X21 Y22 Z23 R18 Q17 F9； *G83方式鉆孔11=11+1； *孔數(shù)加1END1； *結(jié)束循環(huán)1G00 G80 Z30.； *取消固定循環(huán)并返回初始平面M99； *程序結(jié)束并返回（4）本題回顧：本課題的難點(diǎn)在于孔群是按橢圓形曲線等角度均勻分布的，并且孔深是按照正弦曲線的方式變化的，在編程的過(guò)程中，需重點(diǎn)考慮。橢圓長(zhǎng)半軸長(zhǎng)50mm，短半軸長(zhǎng)30mm，第一孔的起始角為15176。工程上有些孔是以特殊曲線（如橢圓）規(guī)律分布的，而這些孔在零件圖上往往是不直接給出每個(gè)中心點(diǎn)的坐標(biāo)值的，如果采用一般的編程方法，需要逐點(diǎn)計(jì)算坐標(biāo)值，增加了編程人員的計(jì)算量。本題選擇的為行走刀路線，即H11 H12…… H15 H25 H14……H11 H31 H12…… H15 H25…… H41。圖56（2）工藝分析1）程序原點(diǎn)及工藝路線工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在距第一孔在X方向40mm，Y方向30mm的位置。（1）零件圖分析如圖56所示，編制一個(gè)宏程序加工按平行四邊形規(guī)律分布的孔系零件。圖552）工藝分析1）程序原點(diǎn)及工藝路線 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在距圓心在X方向80mm，Y方向60mm的位置。加工矩形橢圓弧加工正弦曲線的加工（1）零件圖分析如圖55所示，編制一個(gè)宏程序加工沿圓周均勻分布的孔群。下面對(duì)曲線的曲率半徑的計(jì)算過(guò)程作簡(jiǎn)單的介紹：工程上，用曲率K表示曲線的彎曲程度。2）變量設(shè)定加工橢圓時(shí)：1=(A) *橢圓長(zhǎng)半軸長(zhǎng)2=(B) *橢圓短半軸長(zhǎng)3=(C) *橢圓輪廓高度7=(D) *銑刀半徑9=(F) *進(jìn)給速度11=(H) *Z方向自變量賦初值17=(Q) *自變量每層遞增量24=(X) *橢圓中心X坐標(biāo)25=(Y) *橢圓中心Y坐標(biāo)加工正弦曲線時(shí)：1=(A) *正弦曲線的振幅3=(C) *正弦曲線輪廓高度7=(D) *銑刀半徑9=(F) *進(jìn)給速度11=(H) *Z方向自變量賦初值17=(Q) *自變量每層遞增量24=(X) *正弦中心X坐標(biāo)25=(Y) *正弦中心Y坐標(biāo)3）刀具選擇Φ16平底立銑刀（3）參考程序：主程序：O0514；G91 G28 Z0.；G17 G40 G49 G80；S1200 M03；G54 G90 G00 X0. Y45.；G43 H01 Z3.；G01 Z0. F100.；M98 P41514；G00 Z30.；G65 P2514 X0. Y35. D8. H0. Q2. F300.A30. B20. C8.；G65 P3514 X30. Y15. D8. H0. Q2. F300.A10. C8.；M05；G91 G28 Y0.；M30；子程序（加工矩形四邊）：O1514；G91 G01 F100.；G90 Y35. F360.；X40.；Y35.；X40.；Y35.；X0.；Y45.；M99；子程序：（加工橢圓）：O2514；G52 X24 Y25； *在橢圓中心處建立局部坐標(biāo)系G00 X0. Y0.； *快速移動(dòng)到局部坐標(biāo)系零點(diǎn)位置Z[11+1.]； *快速下降至當(dāng)前加工平面11+WHILE[11GT3] DO1； *當(dāng)113時(shí)，執(zhí)行循環(huán)111=1117； *銑刀Z方向的坐標(biāo)值G01 Z11 F[*9]； *Z向直線插補(bǔ)到當(dāng)前加工深度12=0； *橢圓角度自變量賦初值WHILE[12LE180.] DO2； *當(dāng)12≤180時(shí)，執(zhí)行循環(huán)2 21=1*COS[12]； *角度12時(shí)的橢圓X方向坐標(biāo)值22=2*SIN[12]； *角度12時(shí)的橢圓Y方向坐標(biāo)值G01 G41 X21 Y22 D01 F9； *加入刀具補(bǔ)償沿橢圓輪廓走刀12=12+； *角度 END2； *結(jié)束循環(huán)2G00 G40 X0. Y0.； *取消刀補(bǔ)END1； *結(jié)束循環(huán)1G00 Z30.； *快速提刀到初始平面G52 X0. Y0.； *取消局部坐標(biāo)系M99； *程序結(jié)束返回子程序(加工正弦曲線)O3514；50 / 50G52 X24 Y25； *在正弦曲線起點(diǎn)處建立局部坐標(biāo)系WHILE[11GT3] DO1； *當(dāng)113時(shí)，執(zhí)行循環(huán)1G00 X20. Y20.； *快速移動(dòng)到局部坐標(biāo)系X15. Z[11+1.]； *快速下降至當(dāng)前加工平面11+11=1117； *銑刀Z方向的坐標(biāo)值G01 Z11 F[*9]； *Z向直線插補(bǔ)到當(dāng)前加工深度12=0； *正弦曲線角度自變量賦初值WHILE[12LE60.] DO2； *當(dāng)12≤60時(shí)，執(zhí)行循環(huán)221=12； *角度12時(shí)的正弦曲線X方向坐標(biāo)值22=10*SIN[180.*12/30]； *角度12時(shí)的正弦曲線Y方向坐標(biāo)值G01 G41 X21 Y22 D01 F9； *加入刀補(bǔ)沿正弦曲線輪廓走刀 12=12+； *角度END2； *結(jié)束循環(huán)2G91G01 G40 X10. Y10.； *取消刀補(bǔ)G00 G90 Z3.； *快速提刀至當(dāng)前加工平面11+END1； *結(jié)束循環(huán)1G00 Z30.； *快速提刀到初始平面G52 X0. Y0.； *取消局部坐標(biāo)系M99； *程序結(jié)束返回（4）本題回顧：本課題中工件輪廓由正弦曲線和橢圓弧構(gòu)成，這兩條曲線的編程是本題的難點(diǎn)之一。2）變量設(shè)定1=(A) *正N邊形的邊數(shù)2=(B) *正N邊形的內(nèi)切圓半徑 3=(C) *正N邊形的高度 4=(I) *四分之一圓弧切入的半徑7=(D) *平底立銑刀半徑9=(F) *進(jìn)給速度11=(H) *Z方向自變量賦初值17=(Q) *自變量每層遞增量3）刀具選擇 φ20平底立銑刀（3）參考程序：主程序：O0513； G28 G91 Z0.；G17 G40 G49 G80；S1200 M03；G54 G90 G00 X0. Y0.；G43 H01 Z30.；G65 P1513 A6. B40. C20. I10. D10. H0. Q2. F300.；M05；M30；子程序；O1513；10=360/1； *正N邊形的圓心角5=2+7； *初始刀位點(diǎn)到原點(diǎn)距離6=5/COS[10/2]； *刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的正N邊形外接圓半徑G00 X4 Y[5+4]； *快速移至四分之一圓弧起刀點(diǎn)Z[11+1.]； *快速下降至當(dāng)前加工平面11+WHILE[11GT3] DO1； *當(dāng)113時(shí)，