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第五章fanuc0i系統(tǒng)數(shù)控銑床宏編程實(shí)例修改(留存版)

2025-08-08 19:30上一頁面

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【正文】 3)參考程序:主程序:O0513; G28 G91 Z0.;G17 G40 G49 G80;S1200 M03;G54 G90 G00 X0. Y0.;G43 H01 Z30.;G65 P1513 A6. B40. C20. I10. D10. H0. Q2. F300.;M05;M30;子程序;O1513;10=360/1; *正N邊形的圓心角5=2+7; *初始刀位點(diǎn)到原點(diǎn)距離6=5/COS[10/2]; *刀具運(yùn)動軌跡的正N邊形外接圓半徑G00 X4 Y[5+4]; *快速移至四分之一圓弧起刀點(diǎn)Z[11+1.]; *快速下降至當(dāng)前加工平面11+WHILE[11GT3] DO1; *當(dāng)113時,循環(huán)1繼續(xù)11=1117; *銑刀Z方向的坐標(biāo)值G01 Z11 F[*9]; *Z向直線插補(bǔ)到當(dāng)前加工深度G03 X0. Y5 R4 F9; *四分之一圓弧切入12=0; *刀具加工的邊數(shù)賦初值WHILE[12LT1] DO2; *當(dāng)121時,循環(huán)2繼續(xù)20=[90+10/2]12*10; *刀具與圓心連線和X軸所成夾角21=6*COS[20]; *刀具中心X坐標(biāo)值22=6*SIN[20]; *刀具中心Y坐標(biāo)值G01 X21 Y22 F9; *沿輪廓走刀12=12+1; *加工邊數(shù)加1END2; *結(jié)束循環(huán)2X0.; *G01到X0.G03 X4 Y[5+4] R4 F[2*F9]; *四分之一圓弧切出G01 X4; *G01走刀到X4END1; *結(jié)束循環(huán)1G00 Z30.; *快速提刀到初始平面M99; *程序結(jié)束返回(4)本題回顧:(1)零件圖分析如圖54所示,編制一個宏程序加工其外形輪廓。圖552)工藝分析1)程序原點(diǎn)及工藝路線 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在距圓心在X方向80mm,Y方向60mm的位置。工程上有些孔是以特殊曲線(如橢圓)規(guī)律分布的,而這些孔在零件圖上往往是不直接給出每個中心點(diǎn)的坐標(biāo)值的,如果采用一般的編程方法,需要逐點(diǎn)計算坐標(biāo)值,增加了編程人員的計算量。毛坯為100mm100mm25mm,材料為45鋼。2)變量設(shè)定1=(A) *正N邊形邊數(shù)2=(B) *正N邊形內(nèi)切圓半徑3=(C) *正N邊形內(nèi)腔深度4=(I) *過渡圓角的半徑值7=(D) *平底立銑刀半徑9=(F) *進(jìn)給速度11=(H) *Z方向自變量賦初值17=(Q) *每次加工深度18=(R) *四分之一圓弧切入、切出半徑值3)刀具選擇φ20平底立銑刀(3)參考程序:主程序:O0533;G91 G28 Z0.;G17 G40 G49 G80;G54 G90 G00 X0. Y0.;G43 H01 Z30.;S1200 M03;G65 P1533 A6. B35. C15. I15. D10. H0. R10. F200.;M05;M30;子程序:O1533;10=360./1; *正N邊形圓心角5=27; *內(nèi)切圓半徑值與刀具半徑值的差值6=5/COS[10/2]; *正N邊形的外接圓半徑值8=47; *過渡圓角半徑值與刀具半徑值的差值G00 X18 Y[518]; *快速移動到起刀點(diǎn)上方Z[11+2.]; *快速移動到11+WHILE[11GT3] DO1; *當(dāng)113時,循環(huán)1繼續(xù)11=1117; *11遞減17G01 Z11 F[*9]; *直線插補(bǔ)至當(dāng)前Z面G03 X0. Y5 R18 F9; *四分之一圓弧切入12=0.; *12賦初值(表示刀具已加工邊數(shù))WHILE[12LT1] DO2; *當(dāng)121時,循環(huán)2繼續(xù)20=90.+10/2+12*10; *任一點(diǎn)的角度值21=6*COS[20]; *輪廓上一點(diǎn)X坐標(biāo)值22=6*SIN[20]; *輪廓上一點(diǎn)Y坐標(biāo)值G01 X21 Y22 R8 F9; *以G01沿正六邊形輪廓走刀并倒圓角12=12+1.; *12遞增1.END2; *循環(huán)2結(jié)束G01 X0.; *G03 X18 Y[518] R18 F[3*9]; *四分之一圓弧切出G01 X18; *回到圓弧起刀點(diǎn)END1; *循環(huán)1結(jié)束G00 Z30.; *快速提刀到初始平面M99; *程序結(jié)束并返回(4)本題回顧:(1)零件圖分析如圖512所示,編制一個宏程序加工圓臺側(cè)面。時,循環(huán)2繼續(xù)21=1*COS[12]; *橢圓上一點(diǎn)X坐標(biāo)值22=2*SIN[12]; *橢圓上一點(diǎn)Y坐標(biāo)值G01 X21 Y22 F9; *以G01逼近加工橢圓12=12+; *176。圖514(2)工藝分析1)程序原點(diǎn)及工藝路線采用平口鉗裝夾,工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件上表面中心處。粗加工中,銑正六邊形至φ69的圓形內(nèi)腔,在此不做重復(fù)編寫。本例為正六邊形零件的內(nèi)腔加工,加工方式為:使用平底立銑刀,每次從中心下刀四分之一圓弧切入,逆時針走正六邊形并倒圓角,采用順銑方式。圖59(2)工藝分析1)程序原點(diǎn)及工藝路線采用平口鉗裝夾,工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件上表面中心處。本題選擇的為行走刀路線,即H11 H12…… H15 H25 H14……H11 H31 H12…… H15 H25…… H41。加工矩形橢圓弧加工正弦曲線的加工(1)零件圖分析如圖55所示,編制一個宏程序加工沿圓周均勻分布的孔群。(2)工藝分析1)程序原點(diǎn)及工藝路線2)變量設(shè)定3)刀具選擇(3)參考程序(4)本題回顧(1)零件圖分析如圖53所示,編制一個宏程序加工標(biāo)準(zhǔn)正六邊形外輪廓。毛坯尺寸φ10040mm,材料為45鋼。圓周的半徑為30mm,起始角為15176。(其中Hij表示第i行第j列上的孔)在工程上有些孔群的孔的行數(shù)、列數(shù)、行距、孔距是多樣的,在此將最短路線的計算過程作以簡單介紹,使讀者在加工此類孔群時的路線選擇有所參照。本例是典型的圓形零件的內(nèi)腔加工,加工方式為:使用平底立銑刀,每次從中心下刀,向X正方向走一段距離,逆時針走整圓,采用順銑方式。切出后返回中心,進(jìn)給至下一層,直至達(dá)到預(yù)定深度。精加工中,銑橢圓內(nèi)腔至預(yù)定尺寸。本例中毛坯為已經(jīng)過粗加工的正六邊形,在此不做重復(fù)敘述。WHILE[12LE450.] DO2; *當(dāng)12≤450176。精加工中,銑正六邊形內(nèi)腔至預(yù)定尺寸。2)變量設(shè)定1=(A) *圓形內(nèi)腔直徑2=(B) *圓形內(nèi)腔深度7=(D) *平底立銑刀半徑9=(F) *進(jìn)給速度11=(H) *Z方向自變量賦初值17=(Q) *每次加工深度3)刀具選擇φ20平底立銑刀(3)參考程序:主程序:O0531;G91 G28 Z0.;G17 G40 G49 G80;G54 G90 G00 X0. Y0.;G43 H01 Z30.;S1200 M03;G65 P1531 A70. B15. D10. H0. . F200.;M05;M30;子程序:O1531;8=*7; *G00 Z[11+2.]; *快速移動到11+WHILE[11GT2] DO1; *當(dāng)112時,循環(huán)1繼續(xù)11=1117; *11遞減17G01 Z11 F[*9]; *直線插補(bǔ)當(dāng)前加工平面10=1/27; *刀具中心在內(nèi)腔中X正方向移動最大距離20=FIX[10/8]; *10除以跨度并上取整12=20; *20賦值給12WHILE[12GE1] DO2; *當(dāng)12≥1時,循環(huán)2繼續(xù)21=1012*8; *下一點(diǎn)X方向坐標(biāo)值G01 X21 F[*9]; *直線插補(bǔ)到21G03 I21 F9; *逆時針圓弧插補(bǔ)12=121.; *12遞減1END2; *循環(huán)2結(jié)束G01 Y8;
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