【正文】 omationGrade: Student’s Name: Student No.: Tutor: H May, 2011畢業(yè)論文（設計）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設計）是我在導師的指導下進行的研究工作及取得的研究成果。有權將論文（設計）用于非贏利目的的少量復制并允許論文（設計）進入學校圖書館被查閱。 作者簽名： 指導教師簽名：日期： 日期：  畢業(yè)論文（設計）答辯委員會(答辯小組)成員名單姓名職稱單位備注主席（組長） 摘 要由于傳統(tǒng)的液壓試驗臺采用繼電器等元件作為控制系統(tǒng)的控制元件，存在可靠性、靈活性差等許多缺點，現(xiàn)將通過PLC來實現(xiàn)液壓試驗臺的自動控制系統(tǒng)設計，不但擴大液壓試驗臺的功能范圍，提高了控制系統(tǒng)的柔性，構建了由PLC作為下位機控制現(xiàn)場設備，由PC作為上位機在線監(jiān)控的控制系統(tǒng)，有利于學生在機電液綜合控制等方面的綜合能力，還可以實現(xiàn)機、電、液一體化的完美結合，實現(xiàn)實驗處理的自動化，實時監(jiān)控等。傳統(tǒng)的液壓實驗臺內容固定、控制方式單一，大多數(shù)控制系統(tǒng)采用的是在電磁鐵、行程開關和在繼電器上用“矩陣版排順序”的步進器控制方式。采用了由PLC控制技術來控制液壓試驗臺的自動控制響應快、智能化，學生不僅可以根據(jù)需求搭建各種液壓回路或液壓系統(tǒng)，還可以獨立的進行液壓設計、安裝、調試、故障排除、編寫PLC程序、等，有利于提高學生在機電液計算機綜合控制等方面的綜合能力。 液壓試驗臺適用于冶金、石油、機械、航天、船舶等領域的主機所配套的液壓元件的性能測試。此外通過計算機輔助技術（Computer Aided Design，簡稱CAD）、計算機輔助測試（Computer Aided Translation，簡稱CAT）、污染控制、故障診斷、機電一體化等方面研究成果的應用，液壓技術水平得到很大的提高。人們經(jīng)過理論與實踐的有機結合，能夠很快的掌控液壓傳動設備的安裝、調試、維護及操作。由于原有設備的陳舊或故障面積太大，僅發(fā)現(xiàn)用MCS51單片機技術對舊式液壓實驗臺重新開發(fā)與利用，因此，很少發(fā)現(xiàn)采用液壓計算機輔助測試（CAT）對舊式液壓試驗臺重新開發(fā)與利用，對舊式液壓試驗臺重新開發(fā)與利用有一定的推廣應用價值。 實驗操作臺實驗操作平臺上安裝各種測試儀表及傳感器，可根據(jù)需要將元件或元件與油路塊之間通過液壓硬管或軟管進行連接。 液壓試驗臺的特點（1）模塊化結構設計，配有安裝底板，實驗時可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路，簡單方便。（5）可編程序控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC），機電液一體化控制實驗形式。（9）可輕松實現(xiàn)輸出壓力任意可調、可控。 （4）工作介質：水、液壓油、乳化液。其廣泛應用于質量檢測單位、各種車零部件制造單位、產(chǎn)品質量檢測站、科研院校等各種軟管的生產(chǎn)、開發(fā)研究等領域。第三章 三菱PLC編程軟件GX 軟件概述GX Developer是三菱通用性較強的編程軟件，它能夠完成Q系列、QnA系列、A系列（包括運動控制CPU）、FX系列PLC梯形圖、指令表、SFC等的編輯。 操作簡便（1）標號編程。功能塊是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。 能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接①經(jīng)由串行通信口與可編程控制器CPU連接；②經(jīng)由USB接口與可編程控制器CPU連接；③經(jīng)由MELSEC NET/10（H）與可編程控制器CPU連接；④經(jīng)由MELSEC NET（II）與可編程控制器CPU連接；⑤經(jīng)由CCLink與可編程控制器CPU連接；⑥經(jīng)由Ethernet與可編程控制器CPU連接；⑦經(jīng)由計算機接口與可編程控制器CPU連接； 豐富的調試功能①由于運用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進行調試作業(yè)。 GX Developer 的特點這里主要就GX Developer編程軟件和FX專用編程軟件操作使用的不同進行簡單說明。②GX Developer編程軟件編輯中新增加了監(jiān)視功能。 操作界面圖1所示為GX Developer編程軟件的操作界面，該操作界面大致由下拉菜單（包括10個主菜單項）、工具條（快捷按鈕）、編程區(qū)、工程數(shù)據(jù)列表、狀態(tài)條等部分組成。圖1中引出線所示的名稱、內容說明如表1所示。1 梯形圖的創(chuàng)建功能：該操作主要是執(zhí)行梯形圖的創(chuàng)建和輸入操作，下面就以實例介紹梯形圖創(chuàng)建的方法。 圖 4注意，在圖5中的箭頭所示部分，它選中的是應用指令，而不是線圈。② 將光標移至梯形圖中需要插入規(guī)則線的位置。②將光標移至梯形圖中需要刪除規(guī)則線的位置。標號編程與普通的編程方法相比主要有以下幾個優(yōu)點：① 可根據(jù)機器的構成方便地改變其編程元件的配置，從而能夠簡單地被其他程序使用。（2） 標號程序的編制流程 標號程序的編制只能在QCPU或QnACPU系列PLC中進行，在編制過程中首先需要進行PLC類型指定、標號程序指定、設定變量等操作，具體操作步驟可以參見圖6。PLC的參數(shù)設定包含PLC名稱設定、PLC系統(tǒng)設定、PLC文件設定等12項內容，不同型號的PLC需要設定的內容是有區(qū)別的?！薄ⅰ?”、“*”、“，”、“．”、“；”、“〈”、“〉”、“？”、“{”、“}”、“|”、“[”、“]”、“：”、“=”、“””、“”、“~”。此外，該軟件還新增了替代功能根據(jù)替代功能，這為程序的編輯、修改提供了極大的便利。 編程元件替換功能：通過該指令的操作可以用一個或連續(xù)幾個元件把舊元件替換掉，在實際操作過程中，可根據(jù)用戶的需要或操作習慣對替換點數(shù)、查找方向等進行設定，方便使用者操作。（4）根據(jù)需要可以對查找方向、替換點數(shù)、數(shù)據(jù)類型等進行設置。此外，設定替換點數(shù)時可選擇輸入的數(shù)據(jù)為10進制或16進制的?？蛇x擇從起始位置開始查找、從光標位置向下查找、在設定的范圍內查找。（3）選擇新指令的類型，輸入元件名。操作步驟：（1）選擇查找/替換菜單中常開常閉觸點互換功能，并顯示互換窗口，輸入元件名。 在線監(jiān)控與仿真GX Developer軟件提供了在線監(jiān)控和仿真的功能。第四章 三菱PLC仿真軟件GX Simulator6C與編程軟件的結合使用 三菱PLC仿真軟件的簡介（1） 仿真軟件的功能就是將程序在虛擬的PLC中啟動運行,如果沒有編好的程序,如何進行仿真? 所以,在安裝仿真軟件GXSimulator之前,必須先安裝編程軟件GXDeveloper,并且版本要互相兼容。 三菱PLC編程軟件GX Developer Simulator 6C版的結合使用演示 進入編程軟件GX Developer （1） 點選“開始”菜單欄，順序點選“所有程序”→“MELSOFT應用程序”→“GX Developer”，點擊打開。（5） “創(chuàng)建新工程”提示欄內點選“PLC類型”，在下拉菜單內選擇所用PLC類型，此文以FX2N型PLC為例說明，點選“FX2N(C)”亮后左鍵單擊進行確認，按“確認”完成創(chuàng)建。(5) 軟件啟動完成，顯示窗口畫面如圖15，軟件運行模式默認為“監(jiān)視模式”；圖15(6) 出現(xiàn)的“監(jiān)視狀態(tài)”提示欄顯示PLC處于“RUN”狀態(tài)及程序單循環(huán)執(zhí)行周期時間，該提示欄可關閉； 圖16 圖16 PLC程序仿真運行/PLC程序軟元件測試說明：仿真運行環(huán)境下，光標位置顯示藍色全色，處于接通狀態(tài)的輸入觸點、輸出線圈顯示藍色，對時間繼電器T、狀態(tài)寄存器C、數(shù)據(jù)寄存器D等軟元件均顯示當前運算數(shù)值(1) 順序點選主菜單欄中“在線”→“調試”→“軟元件測試”；(2) 進入“軟元件測試”提示框畫面；“位軟元件”——欄內可輸入X\Y\M\C\S等位軟元件； 點擊“強制O