【正文】 omationGrade: Student’s Name: Student No.: Tutor: H May, 2011畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書(shū)館被查閱。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名：日期： 日期：  畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯委員會(huì)(答辯小組)成員名單姓名職稱單位備注主席（組長(zhǎng)） 摘 要由于傳統(tǒng)的液壓試驗(yàn)臺(tái)采用繼電器等元件作為控制系統(tǒng)的控制元件，存在可靠性、靈活性差等許多缺點(diǎn)，現(xiàn)將通過(guò)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓試驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，不但擴(kuò)大液壓試驗(yàn)臺(tái)的功能范圍，提高了控制系統(tǒng)的柔性，構(gòu)建了由PLC作為下位機(jī)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，由PC作為上位機(jī)在線監(jiān)控的控制系統(tǒng)，有利于學(xué)生在機(jī)電液綜合控制等方面的綜合能力，還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)、電、液一體化的完美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)處理的自動(dòng)化，實(shí)時(shí)監(jiān)控等。傳統(tǒng)的液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)容固定、控制方式單一，大多數(shù)控制系統(tǒng)采用的是在電磁鐵、行程開(kāi)關(guān)和在繼電器上用“矩陣版排順序”的步進(jìn)器控制方式。采用了由PLC控制技術(shù)來(lái)控制液壓試驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制響應(yīng)快、智能化，學(xué)生不僅可以根據(jù)需求搭建各種液壓回路或液壓系統(tǒng)，還可以獨(dú)立的進(jìn)行液壓設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、故障排除、編寫(xiě)PLC程序、等，有利于提高學(xué)生在機(jī)電液計(jì)算機(jī)綜合控制等方面的綜合能力。 液壓試驗(yàn)臺(tái)適用于冶金、石油、機(jī)械、航天、船舶等領(lǐng)域的主機(jī)所配套的液壓元件的性能測(cè)試。此外通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)（Computer Aided Design，簡(jiǎn)稱CAD）、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試（Computer Aided Translation，簡(jiǎn)稱CAT）、污染控制、故障診斷、機(jī)電一體化等方面研究成果的應(yīng)用，液壓技術(shù)水平得到很大的提高。人們經(jīng)過(guò)理論與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合，能夠很快的掌控液壓傳動(dòng)設(shè)備的安裝、調(diào)試、維護(hù)及操作。由于原有設(shè)備的陳舊或故障面積太大，僅發(fā)現(xiàn)用MCS51單片機(jī)技術(shù)對(duì)舊式液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)重新開(kāi)發(fā)與利用，因此，很少發(fā)現(xiàn)采用液壓計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試（CAT）對(duì)舊式液壓試驗(yàn)臺(tái)重新開(kāi)發(fā)與利用，對(duì)舊式液壓試驗(yàn)臺(tái)重新開(kāi)發(fā)與利用有一定的推廣應(yīng)用價(jià)值。 實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)實(shí)驗(yàn)操作平臺(tái)上安裝各種測(cè)試儀表及傳感器，可根據(jù)需要將元件或元件與油路塊之間通過(guò)液壓硬管或軟管進(jìn)行連接。 液壓試驗(yàn)臺(tái)的特點(diǎn)（1）模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，配有安裝底板，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路，簡(jiǎn)單方便。（5）可編程序控制器（Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱PLC），機(jī)電液一體化控制實(shí)驗(yàn)形式。（9）可輕松實(shí)現(xiàn)輸出壓力任意可調(diào)、可控。 （4）工作介質(zhì)：水、液壓油、乳化液。其廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測(cè)單位、各種車零部件制造單位、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)站、科研院校等各種軟管的生產(chǎn)、開(kāi)發(fā)研究等領(lǐng)域。第三章 三菱PLC編程軟件GX 軟件概述GX Developer是三菱通用性較強(qiáng)的編程軟件，它能夠完成Q系列、QnA系列、A系列（包括運(yùn)動(dòng)控制CPU）、FX系列PLC梯形圖、指令表、SFC等的編輯。 操作簡(jiǎn)便（1）標(biāo)號(hào)編程。功能塊是以提高順序程序的開(kāi)發(fā)效率為目的而開(kāi)發(fā)的一種功能。 能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接①經(jīng)由串行通信口與可編程控制器CPU連接；②經(jīng)由USB接口與可編程控制器CPU連接；③經(jīng)由MELSEC NET/10（H）與可編程控制器CPU連接；④經(jīng)由MELSEC NET（II）與可編程控制器CPU連接；⑤經(jīng)由CCLink與可編程控制器CPU連接；⑥經(jīng)由Ethernet與可編程控制器CPU連接；⑦經(jīng)由計(jì)算機(jī)接口與可編程控制器CPU連接； 豐富的調(diào)試功能①由于運(yùn)用了梯形圖邏輯測(cè)試功能，能夠更加簡(jiǎn)單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。 GX Developer 的特點(diǎn)這里主要就GX Developer編程軟件和FX專用編程軟件操作使用的不同進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。②GX Developer編程軟件編輯中新增加了監(jiān)視功能。 操作界面圖1所示為GX Developer編程軟件的操作界面，該操作界面大致由下拉菜單（包括10個(gè)主菜單項(xiàng)）、工具條（快捷按鈕）、編程區(qū)、工程數(shù)據(jù)列表、狀態(tài)條等部分組成。圖1中引出線所示的名稱、內(nèi)容說(shuō)明如表1所示。1 梯形圖的創(chuàng)建功能：該操作主要是執(zhí)行梯形圖的創(chuàng)建和輸入操作，下面就以實(shí)例介紹梯形圖創(chuàng)建的方法。 圖 4注意，在圖5中的箭頭所示部分，它選中的是應(yīng)用指令，而不是線圈。② 將光標(biāo)移至梯形圖中需要插入規(guī)則線的位置。②將光標(biāo)移至梯形圖中需要?jiǎng)h除規(guī)則線的位置。標(biāo)號(hào)編程與普通的編程方法相比主要有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：① 可根據(jù)機(jī)器的構(gòu)成方便地改變其編程元件的配置，從而能夠簡(jiǎn)單地被其他程序使用。（2） 標(biāo)號(hào)程序的編制流程 標(biāo)號(hào)程序的編制只能在QCPU或QnACPU系列PLC中進(jìn)行，在編制過(guò)程中首先需要進(jìn)行PLC類型指定、標(biāo)號(hào)程序指定、設(shè)定變量等操作，具體操作步驟可以參見(jiàn)圖6。PLC的參數(shù)設(shè)定包含PLC名稱設(shè)定、PLC系統(tǒng)設(shè)定、PLC文件設(shè)定等12項(xiàng)內(nèi)容，不同型號(hào)的PLC需要設(shè)定的內(nèi)容是有區(qū)別的。”、“/”、“*”、“，”、“．”、“；”、“〈”、“〉”、“？”、“{”、“}”、“|”、“[”、“]”、“：”、“=”、“””、“”、“~”。此外，該軟件還新增了替代功能根據(jù)替代功能，這為程序的編輯、修改提供了極大的便利。 編程元件替換功能：通過(guò)該指令的操作可以用一個(gè)或連續(xù)幾個(gè)元件把舊元件替換掉，在實(shí)際操作過(guò)程中，可根據(jù)用戶的需要或操作習(xí)慣對(duì)替換點(diǎn)數(shù)、查找方向等進(jìn)行設(shè)定，方便使用者操作。（4）根據(jù)需要可以對(duì)查找方向、替換點(diǎn)數(shù)、數(shù)據(jù)類型等進(jìn)行設(shè)置。此外，設(shè)定替換點(diǎn)數(shù)時(shí)可選擇輸入的數(shù)據(jù)為10進(jìn)制或16進(jìn)制的?？蛇x擇從起始位置開(kāi)始查找、從光標(biāo)位置向下查找、在設(shè)定的范圍內(nèi)查找。（3）選擇新指令的類型，輸入元件名。操作步驟：（1）選擇查找/替換菜單中常開(kāi)常閉觸點(diǎn)互換功能，并顯示互換窗口，輸入元件名。 在線監(jiān)控與仿真GX Developer軟件提供了在線監(jiān)控和仿真的功能。第四章 三菱PLC仿真軟件GX Simulator6C與編程軟件的結(jié)合使用 三菱PLC仿真軟件的簡(jiǎn)介（1） 仿真軟件的功能就是將程序在虛擬的PLC中啟動(dòng)運(yùn)行,如果沒(méi)有編好的程序,如何進(jìn)行仿真? 所以,在安裝仿真軟件GXSimulator之前,必須先安裝編程軟件GXDeveloper,并且版本要互相兼容。 三菱PLC編程軟件GX Developer Simulator 6C版的結(jié)合使用演示 進(jìn)入編程軟件GX Developer （1） 點(diǎn)選“開(kāi)始”菜單欄，順序點(diǎn)選“所有程序”→“MELSOFT應(yīng)用程序”→“GX Developer”，點(diǎn)擊打開(kāi)。（5） “創(chuàng)建新工程”提示欄內(nèi)點(diǎn)選“PLC類型”，在下拉菜單內(nèi)選擇所用PLC類型，此文以FX2N型PLC為例說(shuō)明，點(diǎn)選“FX2N(C)”亮后左鍵單擊進(jìn)行確認(rèn)，按“確認(rèn)”完成創(chuàng)建。(5) 軟件啟動(dòng)完成，顯示窗口畫(huà)面如圖15，軟件運(yùn)行模式默認(rèn)為“監(jiān)視模式”；圖15(6) 出現(xiàn)的“監(jiān)視狀態(tài)”提示欄顯示PLC處于“RUN”狀態(tài)及程序單循環(huán)執(zhí)行周期時(shí)間，該提示欄可關(guān)閉； 圖16 圖16 PLC程序仿真運(yùn)行/PLC程序軟元件測(cè)試說(shuō)明：仿真運(yùn)行環(huán)境下，光標(biāo)位置顯示藍(lán)色全色，處于接通狀態(tài)的輸入觸點(diǎn)、輸出線圈顯示藍(lán)色，對(duì)時(shí)間繼電器T、狀態(tài)寄存器C、數(shù)據(jù)寄存器D等軟元件均顯示當(dāng)前運(yùn)算數(shù)值(1) 順序點(diǎn)選主菜單欄中“在線”→“調(diào)試”→“軟元件測(cè)試”；(2) 進(jìn)入“軟元件測(cè)試”提示框畫(huà)面；“位軟元件”——欄內(nèi)可輸入X\Y\M\C\S等位軟元件； 點(diǎn)擊“強(qiáng)制O