晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-09 06:55:31 本頁(yè)面
【正文】 機(jī)能夠四象限運(yùn)行的方法有很多，可以改變直流電機(jī)電樞兩端電壓的方向，可以改變直流電機(jī)勵(lì)磁電流的方向等等，即電樞電壓反接法和電樞勵(lì)磁反接法。圖11 兩組晶閘管反并聯(lián)示意圖如上圖電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)由正組晶閘管裝置VF供電反轉(zhuǎn)時(shí)由反組晶閘管裝置VR供電。為了使轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋分別起作用，系統(tǒng)設(shè)置了電流調(diào)節(jié)器ACR和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。二極管整流橋把輸入的交流電變?yōu)橹绷麟?，電阻R1為起動(dòng)限流電阻，C1為濾波電容。圖22 整流電路橋式整流電路的工作原理如下：e2為正半周時(shí)，對(duì)DD3和方向電壓，Dl，D3導(dǎo)通；對(duì)DD4加反向電壓，D2 、D4 截止。其波形圖和全波整流波形圖是一樣的。電機(jī)的工作狀態(tài)同供電方式和負(fù)載有關(guān)。3控制電路的設(shè)計(jì)與分析控制電路（如圖31）主要環(huán)節(jié)是：觸發(fā)電路、電壓電流檢測(cè)單元、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)與故障保護(hù)電路。采用的芯片是脈寬調(diào)制器SG3525。 欠壓鎖定功能 基準(zhǔn)電壓調(diào)整器受15端的外加直流電壓Vc的影響，當(dāng)Vc低于7V或嚴(yán)重欠壓時(shí)，基準(zhǔn)電壓調(diào)整器的精度值就得不到保證，由于設(shè)置了欠壓鎖定電路，當(dāng)出現(xiàn)欠電壓時(shí)，欠電壓鎖定功能使A端線由低電壓上升為邏輯高電平經(jīng)過(guò)或非門(mén)輸出轉(zhuǎn)化為P1=P2=0 ,SG3525的13腳輸出電平，功率驅(qū)動(dòng)電路輸出至功率場(chǎng)效應(yīng)管控制脈沖消失，逆變器無(wú)電壓輸出。軟起動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn)主要由晶體管T3和外接電容C3及鎖存器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 波形的產(chǎn)生及控制方式分析鋸齒波作為載波信號(hào)Ut，調(diào)制信號(hào)由9腳輸入，此圖中，調(diào)制信號(hào)由可調(diào)電位器RP上的電壓信號(hào)Ur′和外加的給定信號(hào)Ug疊加而成，RP上的電壓信號(hào)用于確定脈寬調(diào)制波的初始占空比，Ug可正可負(fù)，用于控制逆變器輸出電壓的大小和極性，Ug也可以由摸擬或數(shù)字調(diào)節(jié)器的輸出來(lái)控制，構(gòu)成閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。鋸齒波與調(diào)制波的交點(diǎn)比較功能由比較器完成，Ut〉Ur時(shí)，比較器輸出的PWM′波形由邏輯低電平變?yōu)楦唠娖?，Ut〈Ur時(shí)，比較器輸出的PWM′波形由邏輯高電平變?yōu)榈碗娖?。如果在此期間另一個(gè)功率場(chǎng)效應(yīng)管已經(jīng)導(dǎo)通，則將造成上下兩管直通，從而使電源正負(fù)極短路。如圖所示，Ua為SG3525的13腳輸出占空比可調(diào)的脈沖波形（~），經(jīng)過(guò)RC移相后，輸出兩組互為到相、死區(qū)時(shí)間為4μS左右的脈沖，經(jīng)過(guò)光耦隔離后，分別驅(qū)動(dòng)四只IGBT管，其中VTVT4驅(qū)動(dòng)信號(hào)相同，VTVT3驅(qū)動(dòng)信號(hào)相同。圖34 速度調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR也可當(dāng)作電壓調(diào)節(jié)器AVR來(lái)使用。由C2，R9組成反饋微分校正網(wǎng)絡(luò)，有助于抑制振蕩，減少超調(diào)，R15，C1組成速度環(huán)串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)。電容C1兩端在面板上裝有接線柱，電容C2兩端也裝有接線柱，可根據(jù)需要外接電容。
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