【正文】 ，更重要的是表現(xiàn)在對冶金產(chǎn)品的質(zhì)量和品種方面，由于社會需求的增加推動和促進了冶金企業(yè)的技術(shù)改造和技術(shù)進步，大型轉(zhuǎn)爐、連鑄、連軋技術(shù)的應(yīng)用，對冶金起重機的大型化和高速度提出了更高的要求，現(xiàn)就國內(nèi)主要冶金起重機生產(chǎn)企業(yè)鑄造起重機的發(fā)展情況做一簡單的統(tǒng)計：從上表可以看出，五十年來主鉤起升速度和起重量均有較大幅度的提高。機構(gòu)采用調(diào)速以后具有以下明顯優(yōu)點：a) 機構(gòu)起、制動平穩(wěn) 當(dāng)機構(gòu)起、制動時僅以正常速度的 1／10 或 1／20 微速起動或制動時，被吊物體平穩(wěn)運行，對起吊鋼水包的鑄造起重機特別有利；b) 可有效減少制動器閘塊的磨損；c) 被吊物體能準(zhǔn)確定位；d) 減少對金屬結(jié)構(gòu)(橋架或小車架)和傳動系統(tǒng)的沖擊，延長使用壽命；e) 可有效改善操作工人的工作環(huán)境；f) 減少起動對電網(wǎng)的沖擊。，使用性能和可靠度大大提高隨著科學(xué)技術(shù)的進步，各種監(jiān)測、傳感控制技術(shù)在冶金起重機上得到了廣泛的應(yīng)用，從而使起重機的使用性能得到很大的提高，使冶金起重機從以前簡單意義上物料搬運工具變成目前的物流、信息流綜合傳送設(shè)備。在起重機出了故障后，希望維修時間減至最短。 二、三維定位裝置吊具在空間的位置可通過本裝置在司機室內(nèi)的顯示屏上顯示，定位精度可控制在177。在一臺起重機設(shè)發(fā)射裝置，在另一臺起重機設(shè)接受或反射裝置，達(dá)到預(yù)先設(shè)定的間距時，就發(fā)出報警，避免發(fā)生相撞。制動時，工作制動器先制動，安全制動器滯后幾秒再制動。為了更準(zhǔn)確、即時的完成各種工作任務(wù)，各種冶金起重機通過有線或無線與主控設(shè)備聯(lián)動。為提高起重機的使用壽命，減小沖擊、提高操作的準(zhǔn)確性、運行效率和改善司機的操作環(huán)境，寶鋼三期工程中的 1580、干熄焦提升機等都有一定范圍的使用，程控起重機和遙控起重機將得到一定的發(fā)展，并逐步被冶金企業(yè)所采用。配合傳統(tǒng)工藝時，冶金企業(yè)需要有：橋式加料起重機、料箱加料起重機、鑄造起重機、脫錠起重機、均熱爐鉗式起重機、均熱爐揭蓋起重機、板坯夾鉗起重機、剛性料耙起重機、(含磁盤)鋼卷夾鉗起重機等多種起重機來完成其工藝過程，而采用連鑄→連軋工藝時，冶金廠只要有料箱加料、鑄造、板坯夾鉗、鋼卷夾鉗等幾種起重機即可完成全部工藝過程中的物料搬運，使吊車型式得到極大的簡化。為改善司機的工作條件、提高工作效率、減少工作失誤起到了很好的作用。二是星形減速機最初在鑄造起重機上使用時連續(xù)出過幾次問題，冶金部專門下文對星形傳動予以停用。因而我們認(rèn)為動力式板坯夾鉗起重機在現(xiàn)代冶金起重機發(fā)展上將占越來越重要的作用。簡而言之，這些部件間的形位公差由機床精度保證與裝配工人的技術(shù)等級無關(guān)，排除了人為因素，因而大大提高了裝配精度和使用性能，同時也大大縮短了用戶的維修時間。基礎(chǔ)傳動將以全數(shù)字式可控硅定子調(diào)壓調(diào)速，變頻調(diào)速為主導(dǎo)。故障時，可切換到司機人工操作，并隨時從任一工藝流程點切入自動過程，這將使效率更高，設(shè)備運行更合理。畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 第二章 主小車設(shè)計 主小車起升機構(gòu)設(shè)計目前，國內(nèi)常用的鑄造起重機主起機構(gòu)有單減速器機型、雙減速器機型、行星 3減速器機型、整體大減速器機型及 3 減速器機型。這種機型 2 個卷軸在一軸線上并垂直于主梁通過聯(lián)軸器將 2 個卷軸連鎖，達(dá)到同步的目的，并在 1 套機構(gòu)出現(xiàn)故障后能通過聯(lián)軸器驅(qū)動另一套機構(gòu)，以保證起重機能安全工作 1 個循環(huán)，這種機型的特點是：自重較輕、小車左右極限較小，但當(dāng)主、副小車起升高度要求高時，起重機寬度較大。Z?Z?計算鋼絲繩直徑 d ???式中，C—選擇系數(shù)，單位為 ，選用鋼絲繩 ，根據(jù) MT 及 值查Nm2/50Nb?b?表得 值為 。1l 1l—卷筒兩端空余長度，取 =t。 （4）初選電動機 根據(jù)起升機構(gòu)工作的繁重程度，初選電動機時按下式進行，最后做過載和發(fā)熱驗算。TM?減速器在 時許用功率 為in86r???????njP???????????kw實際起升速度： ?實際起升靜功率： kwPj ????用Ⅱ類載荷校核減速器輸出軸的徑向載荷、最大力矩：① 輸出最大徑向力 ??JGaSR??mxax21畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 ?????? N8 ??Rm 合格?ax② 輸出軸最大扭矩： 0max)8.~70(?iTMe? mN?? ?1 合格??T?max減速器能滿足要求（6）電動機過載驗算和發(fā)熱驗算過載驗算計算： ??10)(????nOQmnvPHP ?? ?式中 —基準(zhǔn)接電持續(xù)率時，電動機額定功率，單位為 kw。zhjMk??= =??式中： —制動力矩，單位為 ；zh ?—制動安全系數(shù)，查表 M5 得 =。()2QjPDmi??????—下降時總機械效率39。,56,105729 2mkgJNTCLZ?????器 。 起動時間的驗算：按下式計算起動時間 gt??)(??式中： —起升時換算到電動機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量，單位為㎏㎡=㎏㎡)..(3?? ㎏㎡；??J?? ?????204)( ㎏ 主小車運行機構(gòu)設(shè)計 主小車運行機構(gòu)概況從主小車運行機構(gòu)形式特點來看，主小車運行機構(gòu)有跨內(nèi) 2 角（4 角）驅(qū)動，下部小車 1／2 驅(qū)動，跨外 2 角（或 4 角）減速器懸掛套裝直立驅(qū)動 3 種方式。本次設(shè)計采用跨內(nèi) 4 角驅(qū)動形成。 G—小車自重載荷（N）。 D—車輪踏面直徑；畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 —附加摩擦阻力系數(shù)， = 。n—電動機額定轉(zhuǎn)速（ r/min）。YVm—電動機個數(shù)；P=PS過熱合格。i—減速器的傳動比；—機構(gòu)傳動效率。39。K—軸承摩擦系數(shù)；?畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 —軸承內(nèi)徑（mm）。k—電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量（ ） ；1J2kg?—電動機軸上帶制動輪聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量（ ）2 2kgm?—起動平均加速度（ ）a2/ms—打滑一側(cè)的制動器的制動轉(zhuǎn)矩（ ）zTN?z—制動平均減速度（ ）2/s畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 第三章 副小車設(shè)計 副小車主起升機構(gòu)設(shè)計 計算參數(shù)起重量： 20t起升速度：主鉤 11m/min 起升高度：24m工作級別：M6 起升機構(gòu)布置簡圖圖 副小車起升機構(gòu)簡圖 繞系統(tǒng)和驅(qū)動裝置計算及選擇： （1） 、選鋼絲繩 計算鋼絲繩的最大靜拉力 %4098QxPSKN????式中： —起升載荷，單位為 KN。?x?計算鋼絲繩直徑 d maxdcS??=式中：c—選擇系數(shù)，單位為 。cAcAt—鋼絲繩卷繞節(jié)距；—卷筒壁厚。JCP（5）減速器速比： ??取實際速比 i=50。 958[]64210njPKWK????實際起升速度： 39。0()1QnnmPvH?????()86KW??=?過載通過式中： —基準(zhǔn)接電持續(xù)時，電動機額定功率，單位為 KW；nH—系數(shù)繞線式異步電動機，取 H=。zhjMk??畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 =2346..14 =??式中： —制動力矩，單位為 ；zhM—制動安全系數(shù)，查表 M5 得 =。()2QjPDmi??????—下降時總機械效率39。—剛性動載系數(shù)， =～?8?畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 [T]M 合格 起動時間的驗算Jd 電動機轉(zhuǎn)動慣量 ，Jc ??????高速軸轉(zhuǎn)動慣量 =(.2038)Jckg??2km???20()????? ????? ?? ???—電動機起動力矩，單位為 ；gMN? ?= .5m?—起升時電動機軸上靜力矩，單位為 ；j Nm? 30()??????.??起動時間 ???????=平均起動加速度： 39。39。39。 校核浮動軸浮動軸只承受轉(zhuǎn)矩載荷，一般采用 45 鋼，應(yīng)進行強度計算和疲勞強度驗算。（一）摩擦阻力 Fm小車滿載運行時的最大摩擦阻力：Fm=（Q+G） 2fdD??? =[(200+145) 1000 ]N??? =5520N式中 Q—起升載荷（N） ； G—運行小車的自重載荷（N） ； f —滾動軸承摩擦系數(shù) （mm） ； —車輪軸承摩擦系數(shù)；?d —與軸承相配；D —車輪踏面直徑（mm） ；—附加摩擦阻力系數(shù)。式中 P n—基準(zhǔn)接電持續(xù)率時電動機額定功率（kw） ；—平均起動轉(zhuǎn)矩標(biāo) 值（相對于基準(zhǔn)接電持續(xù)率時的額定轉(zhuǎn)矩） ，as??對繞線型異步電動機取 ；—運行靜阻力（N） ；jF?m—電動機個數(shù)；v—運行速度（m／s） ；—機械傳動效率；?—機構(gòu)總傳動慣量，即折算到電動機軸上的機構(gòu)旋轉(zhuǎn)運動質(zhì)量與J?直線運動質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量之和（kg m2）?=k（J 1+J2） m+????2)( =[ （++）+ ]kg m2??? = kg m2?J1—電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量（kg m2） ；?J2—電動機軸上制動輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量（kg m2） ；?K—計及他傳動飛輪矩影響的系數(shù)，折算到電動機軸上可取k=~；n—電動機額定轉(zhuǎn)速（r／min） ；tQ—機構(gòu)初選起動時間，一般情況下小車運行機構(gòu) 4~6s；Q—起升載荷（N） ；G—運行小車的重力（N） 。（五）起動時間與起動平均加速度驗算滿載、上坡時的起動時間t= ?（ ） = .(54)?? =4s式中 n—電動機額定轉(zhuǎn)速（r／min） ； —機構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量（ 2）J?kgm? m—電動機臺數(shù)； Tmg—電動機的平均起動轉(zhuǎn)矩（ ） ；N? Tj—滿載、上坡迎風(fēng)時作用于電動機軸上的靜阻力矩（ ） ；mN? Tj= jl20iDF?? = ?mN?畢業(yè)設(shè)計（論文） 42 = mN?其中 —運動靜阻力（N） ；jlF D—車輪踏面直徑； i—減速器的傳動比； —機構(gòu)傳動效率。20miD??zt?39。畢業(yè)設(shè)計（論文） 46 第四章 起重機(大車)運行機構(gòu)設(shè)計 設(shè)計參數(shù)：起重量：Q=80+20t起重機自重：G=180t運行速度：V n=／min運行沖擊系數(shù)： =+?4?h =+ ／60? =車輪最大輪壓：p= 4kn?（ G+Q） = [7(801)]2t?? =式中 k—輪壓不均勻系數(shù)，k=~，取 k= n—大車車輪數(shù)，取 n=.選用 車輪組，[N]=55t，車輪材料 65Mn，軌道型號 ? 運行阻力的計算起重機在直線軌道上穩(wěn)定運行的靜阻力 Fj由摩擦阻力 Fm和坡度阻力二項組成。 V0—運行速度（m／s） ； —機構(gòu)傳動效率，可取 =~；??畢業(yè)設(shè)計（論文） 48 m—電動機個數(shù)。Fj? V—運行速度（m／s） ； —機構(gòu)傳動效率；? —機構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量，即折算到電動機軸上的機構(gòu)旋轉(zhuǎn)運動質(zhì)量與直J?線運動質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量之和（kg m2） ；?=+Jn????1（ QG） V（ ） = kg m2? J1—電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量（kg m2）?畢業(yè)設(shè)計（論文） 49 J2—電動機軸上制動輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量（kg m2）?k—計及其他轉(zhuǎn)動飛輪矩影響的系數(shù)，折算到電動機周撒花那個可取k=~；n—電動機額定轉(zhuǎn)矩（r／min） ；ta—機構(gòu)初選起動時間，一般情況下橋架類型起重機大車運行機構(gòu) ta=8s~10s。P?W—摩擦阻力系數(shù)；mc—坡度阻力系數(shù)；vr—大車的運行速度；m—電動機個數(shù)。 減速器的選擇（一）減速器的傳動比機構(gòu)的計算傳動比io= 0nD6v? = ? =式中 n—電動機的額定轉(zhuǎn)速（r／min） ； D—車輪踏面直徑（mm） ； v0—初選運行速度（m／s） ； i0—計算傳動比。對于橋式起重機大車運行機構(gòu)驗算空載小車位于橋架一端時輪壓最小的驅(qū)動輪。鑄造起重機是煉鋼連鑄工藝中的主要設(shè)備之一。由于鑄造起重機要完成傾兌鐵水的功能，因此，鑄造起重機至少必須擁有主鉤和副鉤。主小車設(shè)計參照大連重工起重集團有限公司的設(shè)計產(chǎn)品資料。起重機結(jié)構(gòu)參照，太原重工集團設(shè)計產(chǎn)品形式。畢業(yè)設(shè)計（論文） 56 致 謝畢業(yè)設(shè)計（論文） 57 譯文Characteristics and DevelopmentalTendency of Modern CranesWith rapid development of modern science and technology, magnification of industrial production scale and improvement of automation level, application of cranes is being widespread and its function is obvious. Meanwhile, requirements for cranes are more and