【正文】 ，更重要的是表現(xiàn)在對冶金產(chǎn)品的質(zhì)量和品種方面，由于社會(huì)需求的增加推動(dòng)和促進(jìn)了冶金企業(yè)的技術(shù)改造和技術(shù)進(jìn)步，大型轉(zhuǎn)爐、連鑄、連軋技術(shù)的應(yīng)用，對冶金起重機(jī)的大型化和高速度提出了更高的要求，現(xiàn)就國內(nèi)主要冶金起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)鑄造起重機(jī)的發(fā)展情況做一簡單的統(tǒng)計(jì)：從上表可以看出，五十年來主鉤起升速度和起重量均有較大幅度的提高。機(jī)構(gòu)采用調(diào)速以后具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)：a) 機(jī)構(gòu)起、制動(dòng)平穩(wěn) 當(dāng)機(jī)構(gòu)起、制動(dòng)時(shí)僅以正常速度的 1／10 或 1／20 微速起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，被吊物體平穩(wěn)運(yùn)行，對起吊鋼水包的鑄造起重機(jī)特別有利；b) 可有效減少制動(dòng)器閘塊的磨損；c) 被吊物體能準(zhǔn)確定位；d) 減少對金屬結(jié)構(gòu)(橋架或小車架)和傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊，延長使用壽命；e) 可有效改善操作工人的工作環(huán)境；f) 減少起動(dòng)對電網(wǎng)的沖擊。，使用性能和可靠度大大提高隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，各種監(jiān)測、傳感控制技術(shù)在冶金起重機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用，從而使起重機(jī)的使用性能得到很大的提高，使冶金起重機(jī)從以前簡單意義上物料搬運(yùn)工具變成目前的物流、信息流綜合傳送設(shè)備。在起重機(jī)出了故障后，希望維修時(shí)間減至最短。 二、三維定位裝置吊具在空間的位置可通過本裝置在司機(jī)室內(nèi)的顯示屏上顯示，定位精度可控制在177。在一臺(tái)起重機(jī)設(shè)發(fā)射裝置，在另一臺(tái)起重機(jī)設(shè)接受或反射裝置，達(dá)到預(yù)先設(shè)定的間距時(shí)，就發(fā)出報(bào)警，避免發(fā)生相撞。制動(dòng)時(shí)，工作制動(dòng)器先制動(dòng)，安全制動(dòng)器滯后幾秒再制動(dòng)。為了更準(zhǔn)確、即時(shí)的完成各種工作任務(wù)，各種冶金起重機(jī)通過有線或無線與主控設(shè)備聯(lián)動(dòng)。為提高起重機(jī)的使用壽命，減小沖擊、提高操作的準(zhǔn)確性、運(yùn)行效率和改善司機(jī)的操作環(huán)境，寶鋼三期工程中的 1580、干熄焦提升機(jī)等都有一定范圍的使用，程控起重機(jī)和遙控起重機(jī)將得到一定的發(fā)展，并逐步被冶金企業(yè)所采用。配合傳統(tǒng)工藝時(shí)，冶金企業(yè)需要有：橋式加料起重機(jī)、料箱加料起重機(jī)、鑄造起重機(jī)、脫錠起重機(jī)、均熱爐鉗式起重機(jī)、均熱爐揭蓋起重機(jī)、板坯夾鉗起重機(jī)、剛性料耙起重機(jī)、(含磁盤)鋼卷夾鉗起重機(jī)等多種起重機(jī)來完成其工藝過程，而采用連鑄→連軋工藝時(shí)，冶金廠只要有料箱加料、鑄造、板坯夾鉗、鋼卷夾鉗等幾種起重機(jī)即可完成全部工藝過程中的物料搬運(yùn)，使吊車型式得到極大的簡化。為改善司機(jī)的工作條件、提高工作效率、減少工作失誤起到了很好的作用。二是星形減速機(jī)最初在鑄造起重機(jī)上使用時(shí)連續(xù)出過幾次問題，冶金部專門下文對星形傳動(dòng)予以停用。因而我們認(rèn)為動(dòng)力式板坯夾鉗起重機(jī)在現(xiàn)代冶金起重機(jī)發(fā)展上將占越來越重要的作用。簡而言之，這些部件間的形位公差由機(jī)床精度保證與裝配工人的技術(shù)等級無關(guān)，排除了人為因素，因而大大提高了裝配精度和使用性能，同時(shí)也大大縮短了用戶的維修時(shí)間?；A(chǔ)傳動(dòng)將以全數(shù)字式可控硅定子調(diào)壓調(diào)速，變頻調(diào)速為主導(dǎo)。故障時(shí)，可切換到司機(jī)人工操作，并隨時(shí)從任一工藝流程點(diǎn)切入自動(dòng)過程，這將使效率更高，設(shè)備運(yùn)行更合理。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 第二章 主小車設(shè)計(jì) 主小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)目前，國內(nèi)常用的鑄造起重機(jī)主起機(jī)構(gòu)有單減速器機(jī)型、雙減速器機(jī)型、行星 3減速器機(jī)型、整體大減速器機(jī)型及 3 減速器機(jī)型。這種機(jī)型 2 個(gè)卷軸在一軸線上并垂直于主梁通過聯(lián)軸器將 2 個(gè)卷軸連鎖，達(dá)到同步的目的，并在 1 套機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障后能通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)另一套機(jī)構(gòu)，以保證起重機(jī)能安全工作 1 個(gè)循環(huán)，這種機(jī)型的特點(diǎn)是：自重較輕、小車左右極限較小，但當(dāng)主、副小車起升高度要求高時(shí)，起重機(jī)寬度較大。Z?Z?計(jì)算鋼絲繩直徑 d ???式中，C—選擇系數(shù)，單位為 ，選用鋼絲繩 ，根據(jù) MT 及 值查Nm2/50Nb?b?表得 值為 。1l 1l—卷筒兩端空余長度，取 =t。 （4）初選電動(dòng)機(jī) 根據(jù)起升機(jī)構(gòu)工作的繁重程度，初選電動(dòng)機(jī)時(shí)按下式進(jìn)行，最后做過載和發(fā)熱驗(yàn)算。TM?減速器在 時(shí)許用功率 為in86r???????njP???????????kw實(shí)際起升速度： ?實(shí)際起升靜功率： kwPj ????用Ⅱ類載荷校核減速器輸出軸的徑向載荷、最大力矩：① 輸出最大徑向力 ??JGaSR??mxax21畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 ?????? N8 ??Rm 合格?ax② 輸出軸最大扭矩： 0max)8.~70(?iTMe? mN?? ?1 合格??T?max減速器能滿足要求（6）電動(dòng)機(jī)過載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算過載驗(yàn)算計(jì)算： ??10)(????nOQmnvPHP ?? ?式中 —基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)額定功率，單位為 kw。zhjMk??= =??式中： —制動(dòng)力矩，單位為 ；zh ?—制動(dòng)安全系數(shù)，查表 M5 得 =。()2QjPDmi??????—下降時(shí)總機(jī)械效率39。,56,105729 2mkgJNTCLZ?????器 。 起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算：按下式計(jì)算起動(dòng)時(shí)間 gt??)(??式中： —起升時(shí)換算到電動(dòng)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，單位為㎏㎡=㎏㎡)..(3?? ㎏㎡；??J?? ?????204)( ㎏ 主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)概況從主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)形式特點(diǎn)來看，主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)有跨內(nèi) 2 角（4 角）驅(qū)動(dòng)，下部小車 1／2 驅(qū)動(dòng)，跨外 2 角（或 4 角）減速器懸掛套裝直立驅(qū)動(dòng) 3 種方式。本次設(shè)計(jì)采用跨內(nèi) 4 角驅(qū)動(dòng)形成。 G—小車自重載荷（N）。 D—車輪踏面直徑；畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 —附加摩擦阻力系數(shù)， = 。n—電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ r/min）。YVm—電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)；P=PS過熱合格。i—減速器的傳動(dòng)比；—機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率。39。K—軸承摩擦系數(shù)；?畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 —軸承內(nèi)徑（mm）。k—電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ） ；1J2kg?—電動(dòng)機(jī)軸上帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ）2 2kgm?—起動(dòng)平均加速度（ ）a2/ms—打滑一側(cè)的制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（ ）zTN?z—制動(dòng)平均減速度（ ）2/s畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 第三章 副小車設(shè)計(jì) 副小車主起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 計(jì)算參數(shù)起重量： 20t起升速度：主鉤 11m/min 起升高度：24m工作級別：M6 起升機(jī)構(gòu)布置簡圖圖 副小車起升機(jī)構(gòu)簡圖 繞系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置計(jì)算及選擇： （1） 、選鋼絲繩 計(jì)算鋼絲繩的最大靜拉力 %4098QxPSKN????式中： —起升載荷，單位為 KN。?x?計(jì)算鋼絲繩直徑 d maxdcS??=式中：c—選擇系數(shù)，單位為 。cAcAt—鋼絲繩卷繞節(jié)距；—卷筒壁厚。JCP（5）減速器速比： ??取實(shí)際速比 i=50。 958[]64210njPKWK????實(shí)際起升速度： 39。0()1QnnmPvH?????()86KW??=?過載通過式中： —基準(zhǔn)接電持續(xù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)額定功率，單位為 KW；nH—系數(shù)繞線式異步電動(dòng)機(jī)，取 H=。zhjMk??畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 =2346..14 =??式中： —制動(dòng)力矩，單位為 ；zhM—制動(dòng)安全系數(shù)，查表 M5 得 =。()2QjPDmi??????—下降時(shí)總機(jī)械效率39?！?jiǎng)傂詣?dòng)載系數(shù)， =～?8?畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 [T]M 合格 起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算Jd 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ，Jc ??????高速軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 =(.2038)Jckg??2km???20()????? ????? ?? ???—電動(dòng)機(jī)起動(dòng)力矩，單位為 ；gMN? ?= .5m?—起升時(shí)電動(dòng)機(jī)軸上靜力矩，單位為 ；j Nm? 30()??????.??起動(dòng)時(shí)間 ???????=平均起動(dòng)加速度： 39。39。39。 校核浮動(dòng)軸浮動(dòng)軸只承受轉(zhuǎn)矩載荷，一般采用 45 鋼，應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算和疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算。（一）摩擦阻力 Fm小車滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力：Fm=（Q+G） 2fdD??? =[(200+145) 1000 ]N??? =5520N式中 Q—起升載荷（N） ； G—運(yùn)行小車的自重載荷（N） ； f —滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù) （mm） ； —車輪軸承摩擦系數(shù)；?d —與軸承相配；D —車輪踏面直徑（mm） ；—附加摩擦阻力系數(shù)。式中 P n—基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率（kw） ；—平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩標(biāo) 值（相對于基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩） ，as??對繞線型異步電動(dòng)機(jī)取 ；—運(yùn)行靜阻力（N） ；jF?m—電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)；v—運(yùn)行速度（m／s） ；—機(jī)械傳動(dòng)效率；?—機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)慣量，即折算到電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量與J?直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和（kg m2）?=k（J 1+J2） m+????2)( =[ （++）+ ]kg m2??? = kg m2?J1—電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg m2） ；?J2—電動(dòng)機(jī)軸上制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg m2） ；?K—計(jì)及他傳動(dòng)飛輪矩影響的系數(shù)，折算到電動(dòng)機(jī)軸上可取k=~；n—電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r／min） ；tQ—機(jī)構(gòu)初選起動(dòng)時(shí)間，一般情況下小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 4~6s；Q—起升載荷（N） ；G—運(yùn)行小車的重力（N） 。（五）起動(dòng)時(shí)間與起動(dòng)平均加速度驗(yàn)算滿載、上坡時(shí)的起動(dòng)時(shí)間t= ?（ ） = .(54)?? =4s式中 n—電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r／min） ； —機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 2）J?kgm? m—電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)； Tmg—電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（ ） ；N? Tj—滿載、上坡迎風(fēng)時(shí)作用于電動(dòng)機(jī)軸上的靜阻力矩（ ） ；mN? Tj= jl20iDF?? = ?mN?畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 42 = mN?其中 —運(yùn)動(dòng)靜阻力（N） ；jlF D—車輪踏面直徑； i—減速器的傳動(dòng)比； —機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率。20miD??zt?39。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 46 第四章 起重機(jī)(大車)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)參數(shù)：起重量：Q=80+20t起重機(jī)自重：G=180t運(yùn)行速度：V n=／min運(yùn)行沖擊系數(shù)： =+?4?h =+ ／60? =車輪最大輪壓：p= 4kn?（ G+Q） = [7(801)]2t?? =式中 k—輪壓不均勻系數(shù)，k=~，取 k= n—大車車輪數(shù)，取 n=.選用 車輪組，[N]=55t，車輪材料 65Mn，軌道型號 ? 運(yùn)行阻力的計(jì)算起重機(jī)在直線軌道上穩(wěn)定運(yùn)行的靜阻力 Fj由摩擦阻力 Fm和坡度阻力二項(xiàng)組成。 V0—運(yùn)行速度（m／s） ； —機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，可取 =~；??畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 48 m—電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)。Fj? V—運(yùn)行速度（m／s） ； —機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率；? —機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，即折算到電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量與直J?線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和（kg m2） ；?=+Jn????1（ QG） V（ ） = kg m2? J1—電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg m2）?畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 49 J2—電動(dòng)機(jī)軸上制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg m2）?k—計(jì)及其他轉(zhuǎn)動(dòng)飛輪矩影響的系數(shù)，折算到電動(dòng)機(jī)周撒花那個(gè)可取k=~；n—電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩（r／min） ；ta—機(jī)構(gòu)初選起動(dòng)時(shí)間，一般情況下橋架類型起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) ta=8s~10s。P?W—摩擦阻力系數(shù)；mc—坡度阻力系數(shù)；vr—大車的運(yùn)行速度；m—電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)。 減速器的選擇（一）減速器的傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)的計(jì)算傳動(dòng)比io= 0nD6v? = ? =式中 n—電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速（r／min） ； D—車輪踏面直徑（mm） ； v0—初選運(yùn)行速度（m／s） ； i0—計(jì)算傳動(dòng)比。對于橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)算空載小車位于橋架一端時(shí)輪壓最小的驅(qū)動(dòng)輪。鑄造起重機(jī)是煉鋼連鑄工藝中的主要設(shè)備之一。由于鑄造起重機(jī)要完成傾兌鐵水的功能，因此，鑄造起重機(jī)至少必須擁有主鉤和副鉤。主小車設(shè)計(jì)參照大連重工起重集團(tuán)有限公司的設(shè)計(jì)產(chǎn)品資料。起重機(jī)結(jié)構(gòu)參照，太原重工集團(tuán)設(shè)計(jì)產(chǎn)品形式。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 56 致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 57 譯文Characteristics and DevelopmentalTendency of Modern CranesWith rapid development of modern science and technology, magnification of industrial production scale and improvement of automation level, application of cranes is being widespread and its function is obvious. Meanwhile, requirements for cranes are more and