基于料筒溫度控制-wenkub
2023-07-08 16:02:34 本頁面
【正文】 看待，下面具體分析一下由于非線性帶來的誤差。因此選用常用的DAC0832芯片。定時(shí)中斷由定時(shí)器TO的溢出來觸發(fā)，定時(shí)長度50ms。第三章 控制算法的確定、溫度控制算法選擇PID控制是注塑機(jī)料筒溫度控制最常用的算法。根據(jù)被控對象的不同，可適當(dāng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)，可獲得比較滿意的控制效果。PID應(yīng)用范圍廣，雖然很多工業(yè)過程是非線性或時(shí)變的，但通過適當(dāng)簡化，可以將其變成基本線性和動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)，就可以進(jìn)行PID控制了。、調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定當(dāng)一個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝完成后，系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)以及被控對象各通道的特性就不能在改變，而唯一能夠改變的就是調(diào)節(jié)器的參數(shù)，即調(diào)節(jié)器的比例度、積分時(shí)間和微分時(shí)間。它的工作前提必須是：系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理、儀表選擇得當(dāng)和安裝正確。另一類稱為工程整定法，其中有一些基于對象的階躍響應(yīng)曲線，有些則直接在閉環(huán)系統(tǒng)中進(jìn)行，雖然它們是一種近似的經(jīng)驗(yàn)方法，但相當(dāng)實(shí)用，在工程實(shí)際中最流行。通常將等幅振蕩下的比例度和震蕩周期分別稱為臨界比例度和臨界周期。表一 穩(wěn)定邊界法參數(shù)整定計(jì)算公式控制規(guī)律KpKiKdPPI Kp1 Kp1/TPID Kp1 Kp1/T Kp1*T、用MATLAB對系統(tǒng)進(jìn)行仿真已知料筒溫控對象的數(shù)學(xué)模型為一階慣性加純滯后環(huán)節(jié)： 采用MATLAB工具箱仿真料筒溫控對象的數(shù)學(xué)模型（一階慣性加純滯后環(huán)節(jié)），在simulink窗口下模擬數(shù)學(xué)模型，輸入階躍信號。要完成此任務(wù)需要做的主要工作是：把PID調(diào)節(jié)規(guī)律數(shù)字化，用數(shù)字運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)它，以及編制PID算法的程序。因此，在DDC系統(tǒng)中，用還俗子運(yùn)算實(shí)現(xiàn)PID的調(diào)節(jié)規(guī)律唄廣泛應(yīng)用。當(dāng)該項(xiàng)累計(jì)值很大時(shí)，使輸出控制量難以減少，調(diào)節(jié)緩慢，發(fā)生積分飽和，對控制調(diào)節(jié)不利。即使發(fā)生故障時(shí)，也由于執(zhí)行元件的寄存作用，仍可保存原位，對被控過程的影相較少。 e(k1)=e(k)。大體說來，本程序包括設(shè)置有關(guān)標(biāo)志、暫存單元和顯示緩沖區(qū)清零、TO初始化、CPU開中斷、溫度顯示和鍵盤掃描等程序。50H送SPCLR 5EH 。清緩存單元MOV 30H, AMOV 3CH, AMOV 3CH, AMOV 3DH, AMOV 3EH, AMOV 44H, AMOV DISM0, A 。令T0為低中斷優(yōu)先級SETB TR0 。調(diào)用顯示程序ACALL SCAN 。C51從T1中斷服務(wù)程序返回后即可恢復(fù)現(xiàn)場和返回主程序。8路計(jì)數(shù)值SETB IT0 。開中斷T0SETB EX1 。等待中斷2 DAC0832初始化程序LOOP: CLR ACLR DPTRMOVX DPTR,07FFFHMOVX DPTR, AINC ASJMP LOOP3 中斷服務(wù)程序MOVX A, DPTRMOVX R0, AINC DPTRINC R0DJNZ R2, INT1CLR EACLR EX0CLR EX1RETIINT1: MOVX DPTR, A RETI、PID計(jì)算程序離散型增量式PID算法公式可以改寫為： P(K)=P(K+1)+Pp+Pi+Pd我們可以根據(jù)上次編程，相應(yīng)程序框圖如前面圖A所示，程序清單如下：匯編程序：MOV 01H, 00 。初設(shè)置KiMOV 05H, Kd 。等待dac0809響應(yīng) MOV DPTR, 0FEF0H 。調(diào)用子程序 ACALL MUL2 ACALL MUL3 CLR A ADD A, 07H 。將數(shù)據(jù)傳送到adc0832SJMP LOOPMUL1：CLR Cy 。 MUL AB 。求 子程序 MOV B, 04H 。求 子程序 MOV R1，01H求 CLR Cy SUBB A, R1 MOV R2，A MOV R3，02H CLR Cy MOV A, R3 SUBB A, 01H ADD A, R2 MOV B, 05H MUL AB MOV 09H, AMOV 02H, 01HMOV 01H, R0RET第6章 設(shè)計(jì)總結(jié)做了一周的課程設(shè)計(jì)，有很多的心得體會(huì)。通過這次課程設(shè)計(jì)，使我們更加懂得理論與實(shí)際相結(jié)合的重要性，只有把我們所學(xué)的理論與實(shí)際相結(jié)合起來，我們才能真正的學(xué)到知識，提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)自思考能力。為了讓我們的設(shè)計(jì)做的更好，我們小組查閱了大量的書籍以及期刊。但是在實(shí)際的應(yīng)用時(shí)，這些因素往往是不能被忽略的，我們不得不考慮這方面的問題，這無疑增大了我們課程設(shè)計(jì)的難度。最后，對給我們提供這次課程設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)的文老師表示特別的感謝，同時(shí)謝謝文老師對我們的指導(dǎo)。在此次課程設(shè)計(jì)中，學(xué)到了很多課內(nèi)學(xué)不到的東西，比如獨(dú)立思考解決問題的能力，出現(xiàn)差錯(cuò)的隨機(jī)應(yīng)變能力，和與人合作共同提高的能力，都受益匪淺，并且使我們的動(dòng)手能力得到了很大的提高，對以后的工作、學(xué)習(xí)都有非常打的幫助。尤其是在軟件應(yīng)用方面，這次的課程設(shè)計(jì)作品的制作讓我對Prorel、Matlab軟件有了更加深入的了解。在接近一星期的日子里，可以說得上是苦多于甜。在設(shè)計(jì)的過程中，我們遇到了很多的問題。MOV 08H, A 。 RET 。 SUBB A, R1 。求ADD A, 0AH 。dac0809測量數(shù)據(jù)傳送到單片機(jī) MOV R0, A 。設(shè)置給定溫度RkLOOP: CLR A 。初設(shè)
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