【正文】 tg=, cos=內(nèi)齒輪為偶數(shù) M==29 全齒高：外齒輪 =（）m=(+)*3= 內(nèi)齒輪 = () m=(+)*3=第三章 零齒差傳動 零齒差傳動原理漸開線零齒差內(nèi)齒輪副的傳動比為1，其外齒輪和內(nèi)齒輪的齒數(shù)相同。, =(inv+)( inv+)+()inv=+=025 外齒輪跨測齒數(shù) cos==, =176。, cos=12． 差齒刀和被切內(nèi)齒輪之間的中心分離系數(shù) =()=13． 標準中心距 ==314． 安裝中心距 = =15． 中心距分離系數(shù) ==16． 齒頂降低系數(shù) = + =17． 齒頂高： 外齒輪 = ( + )m= 內(nèi)齒輪 = ( )m=18 分度圓半徑：外齒輪 ==75 內(nèi)齒輪 ==7819 齒頂圓半徑：外齒輪 = += 內(nèi)齒輪 = =20 基圓半徑： 外齒輪 = cos= 內(nèi)齒輪 = cos=21 齒頂壓力角：外齒輪 cos==, =176。 變位系數(shù)使用試湊法來確定變位系數(shù)。當一對嚙合齒剛要脫開時，另一對齒就應(yīng)該立即進入或已經(jīng)進入嚙合，這樣才能保證平穩(wěn)無沖擊的連續(xù)運轉(zhuǎn)。30176。56176。 嚙合角根據(jù)計算結(jié)果可知，當齒數(shù)差 〉10 時，內(nèi)齒輪副將不會發(fā)生齒廓重迭干涉。在結(jié)構(gòu)設(shè)計的同時，對主要的受力零件還要進行強度計算。少齒差傳動的設(shè)計順序與普通內(nèi)齒輪副傳動是相近的。所以，一般來說，少齒差傳動適用于具有傳動大而間斷工作的中小型動力傳動。少齒差減速器，傳動范圍大，單級傳動比為8180，傳動效率也比較高。變位齒輪的齒厚、齒頂高和齒根高都發(fā)生了變化。這時行星齒輪相對內(nèi)齒輪的傳動比是兩個齒輪齒數(shù)的反比 少齒差傳動的特點和應(yīng)用漸開線少齒差行星齒輪傳動，因為內(nèi)齒輪和外齒輪的齒數(shù)相差甚少，所以需要對它們的漸開線齒形變位。此外，還可設(shè)計成三內(nèi)嚙合行星傳動裝置，其傳動比范圍更大。無需其他型式輸出機構(gòu)，由齒輪軸或內(nèi)齒輪直接輸出。4） 零齒差式輸出，其特點是通過一對零齒差齒輪副將行星輪的低速反向轉(zhuǎn)動傳遞給輸出軸，零齒差系指齒輪副的內(nèi)外齒輪齒數(shù)相同，像齒輪聯(lián)軸器那樣，但內(nèi)、外齒輪的齒間間隙較大，其結(jié)構(gòu)型式較簡單，制造不困難，較適用于中心距較小的一齒差傳動。KHV型傳動裝置（1） 內(nèi)齒圈固定，低速軸輸出1） 有三銷軸式輸出，應(yīng)用廣泛，效率較高，但銷孔加工精度要求較高。變位系數(shù)取代數(shù)值，當齒條刀具相對于加工標準齒輪的位置遠離齒輪坯中心時，稱為正變位，反之，稱為負變位。在設(shè)計少齒差行星齒輪減速器時，如果內(nèi)齒輪齒數(shù) 不變，行星齒輪齒數(shù)越大，兩者之間的齒數(shù)差越小，則傳動比越大。由于這種行星輪系，是由一個中心齒輪K，一個系桿H和一個偏心輸出機構(gòu)V所構(gòu)成的，故簡稱KHV型行星機構(gòu)。行星齒輪1位外齒輪，中心齒輪為內(nèi)齒輪2，他們之間的齒數(shù)差通常為14個。5） 制造技術(shù)的發(fā)展方向。目前行星齒輪傳動正向以下幾個方向發(fā)展：1） 向高速大功率及低速大轉(zhuǎn)距的方向發(fā)展。高速大功率行星齒輪傳動廣泛的實習(xí)應(yīng)用，于1951年首先在德國獲得成功。1880年德國第一個行星齒輪傳動裝置的專利出現(xiàn)了。關(guān)鍵詞：減速器 行星齒輪 優(yōu)化設(shè)計Involute few tooth difference planet gear reduction gear design(zero tooth difference output element)AbstractThe planet gear reduction gear with fewtooth difference transmission and the ordinary dead axle reduction gear transmission pares has the bearing capacity in a big way, the volume small, the efficiency high, the weight light, the velocity ratio big, the noise small, the reliability high, the life long, is advantageous for merits and so on service, meanwhile may sharpen its bearing capacity.This design process most main is the few tooth difference and the zero tooth difference design variable selection and the calculation, specially dislodges the coefficient the selection, must through the Matlab software programming putation, save like this to a great extent because of the dislodgement coefficient which selected not when had the reputation to need time. It also may many times assign the starting value selection best dislodgement coefficient, thus is advantageous to the few tooth difference and the zero tooth difference structural design. When simultaneously also needs the counter shaft class ponents, the end cover, the body structural design, the assembly, needs to the bearing, the seal packing collar, the elastic ring, the key to carry on selects.Key word: The reduction gear planet gear optimizes the design目錄第一章 概述 3 發(fā)展概況 3 發(fā)展方向 4 傳動特點 4 設(shè)計目的 4第二章 齒差傳動 5 少齒差傳動原理 5 少齒差傳動的結(jié)構(gòu)類型 6 6 7 7 2KH型傳動裝置 7 傳動比計算 8 少齒差傳動的特點和應(yīng)用 8 少齒差傳動的設(shè)計順序 9 少齒差傳動的各個限制條件 9 齒廓不重迭干涉 9 嚙合角 9 重合度 10 變位系數(shù) 10 少齒差內(nèi)齒輪副的幾何計算 11第三章 零齒差傳動 14 零齒差傳動原理 14 零齒差傳動的主要參數(shù) 15 變位系數(shù)與中心距 16　嚙合齒面的誘導(dǎo)法曲率 16 重迭系數(shù) 17 齒面滑動系數(shù) 17 嚙合效率 19