【正文】 的方向成一鈍角，據(jù)此來確定總反力的方向。第4章 平面連桿機構 機構運動分析時的速度多邊形與加速度多邊形特性是什么？答：同一構件上各點的速度和加速度構成的多邊形與構件原來的形狀相似，且字母順序一致。運動確定。f) 。運動確定d) 。 ，并判斷該機構的運動是否確定（圖中繪有箭頭的構件為原動件）。b) 處存在局部自由度，必須取消，即把滾子與桿剛化，則代入式（）中可得 此機構要具有確定的運動，需要有一個原動件。②循著運動傳遞的路線，搞清各構件間相對運動的性質(zhì)，確定運動副的種類。第3章 平面機構的結構分析 機構具有確定運動的條件是什么?答：機構的主動件數(shù)等于自由度數(shù)時,機構就具有確定的相對運動。分散潤滑法可以是間斷的或連續(xù)的。當載荷大時，選粘度大的潤滑油，如有較大的沖擊時選潤滑脂或固體潤滑劑。各階段的特點是:跑合磨損階段磨損速度由快變慢；穩(wěn)定磨損階段磨損緩慢，磨損率穩(wěn)定；劇烈磨損階段，磨損速度及磨損率都急劇增大。液體摩擦的特點是兩摩擦表面不直接接觸，被液體油膜完全隔開，摩擦系數(shù)極小，摩擦是在液體的分子間進行的，稱為液體潤滑。根據(jù)不同的失效原因建立起來的工作能力判定條件。 制造出樣機、試用、修改、鑒定。第1章 機械設計概述 機械設計過程通常分為哪幾個階段？各階段的主要內(nèi)容是什么？ 答：機械設計過程通常可分為以下幾個階段：　主要工作是提出設計任務和明確設計要求。 常見的失效形式有哪幾種？答：斷裂，過量變形，表面失效，破壞正常工作條件引起的失效等幾種。 標準化的重要意義是什么？　答：標準化的重要意義可使零件、部件的種類減少，簡化生產(chǎn)管理過程，降低成本，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期。邊界摩擦的特點是兩摩擦表面被吸附在表面的邊界膜隔開，但由于邊界膜較薄，不能完全避免金屬的直接接觸，摩擦系數(shù)較大，仍有局部磨損產(chǎn)生。　按磨損機理的不同，磨損有哪幾種類型？答：磨損的分類有磨粒磨損、粘著磨損、疲勞磨損點蝕、腐蝕磨損。高速時選粘度小的潤滑油，高速高溫時可選氣體潤滑劑；低速時選粘度小的潤滑油，低速重載時可選潤滑脂；多塵條件選潤滑脂，多水時選耐水潤滑脂。間斷潤滑有人工定時潤滑、手動油杯潤滑、油芯油杯潤滑、針閥油杯潤滑、帶油潤滑、油浴及飛濺潤滑、噴油潤滑、油零潤滑等幾種。 在計算機構的自由度時，要注意哪些事項？答：應注意機構中是否包含著復合鉸鏈、局部自由度、虛約束。③測量出運動副間的相對位置。c) 代入式（）中可得此機構要具有確定的運動，需要有一個原動件。解：a)：。運動確定。運動確定。 ？如不合理，請針對錯誤提出修改方案。 為什么要研究機械中的摩擦？機械中的摩擦是否全是有害的？答：機械在運轉時，其相鄰的兩構件間發(fā)生相對運動時，就必然產(chǎn)生摩擦力，它一方面會消耗一部分的輸入功，使機械發(fā)熱和降低其機械效率，另一方面又使機械磨損，影響了機械零件的強度和壽命，降低了機械工作的可靠性，因此必須要研究機械中的摩擦。 何謂摩擦圓？如何確定轉動副中總反力的作用線？答：（1）以轉軸的軸心為圓心，以為半徑所作的圓稱為摩擦圓。機構的這種性質(zhì)，稱為機構的急回特性。（2）曲柄不一定為最短桿，如雙曲柄機構中，機架為最短桿。如采用機車車輪聯(lián)動機構，當一個機構處于死點位置時，可借助另一個機構來越過死點；飛機起落架是利用死點工作的，當起落架放下時，機構處于死點位置，使降落可靠。①，方向垂直于AB，指向與的轉向一致。④求。由已知條件可知：，方向為BA；。③求。 ，已知，構件1以等角速度順時針轉動。（1）求構件2上速度為零的點E及E點的加速度。 大小 ？ ？方向 水平 取。又因 則 ，方向為逆時針。④求。（3）求構件2的角加速度。（1） 速度分析。因B點與A點同為構件2上的點，故有：大小 ？ ？方向 取速度比例尺，由圖可知：③求。由已知條件可知：，方向。根據(jù)影像原理可得出：，可得出代表。解：（1）當時，取,畫出機構的位置圖，（一）a所示。 ……（2）大小 ？ ？方向 式中取，（一）c所示，由圖可知：代表，將移至B點，得：方向為逆時針轉。由圖可知：代表，則。（3）當時，取，畫出機構的位置圖，（三）所示。②求。解：取，畫出機構的位置圖。（2）加速度分析（求）。解：作用于導軌上壓力為、。忽略各構件的重量和慣性力，桿2為二力桿，作用在桿2上的兩個力和應等值、共線、反向。因而應切于摩擦圓上方。（2）求。取滑塊1為單元體，其上作用力為、且三力匯交于一點，與的夾角大于。（3） 若此機構為雙搖桿機構，求的取值范圍。②當AB不是最長時，由于，可得出要滿足上述二種情況，的最小值應為450mm。 已知鉸鏈四桿機構（）各構件的長度，試問：（1） 這是鉸鏈四桿機構基本形式中的何種機構？（2） 若以AB為原動件，此機構有無急回特性？為什么？（3） 當以AB為原動件時，此機構的最小傳動角出現(xiàn)在機構何位置（在圖上標出）？答：（1）因為，且又以最短桿AB的鄰邊為機架，則此機構為曲柄搖桿機構。 ，已知行程速度變化系數(shù)K=，滑塊行程h=50mm，偏距e=20mm，試用圖解法求：（1） 曲柄長度和連桿長度.（2） 曲柄為原動件時機構的最大壓力角和最大傳動角。又代入、值后，聯(lián)立求得：。 設計鉸鏈四桿機構（），已知機架長要求兩連架桿的三組對應位置為：和、和、和，連架桿AB的長度，連架桿CD上的標線DE的長度可取為，試設計此四桿機構。（4）：。又在此四桿機構ABCD中構件AB為手柄，當手柄垂直向上位于位置時，拔叉處于位置，當手柄逆時針轉過處于水平位置AB2時，拔叉處于位置。 平底垂直于導路的直動從動件盤形凸輪機構的壓力角等于多大？設計凸輪機構時，對壓力角有什么要求？答：（1）等于零。 工程上設計凸輪機構時，其基圓半徑一般如何選??？答：先根據(jù)結構條件初定基圓半徑。（2）在O、b、c、e、處有剛性沖擊；在a、d處有柔性沖擊。解：取。（4）過各分點作徑向線，并從基圓上的點、……。 。（1） 。當增大時，點上移至使得角減?。划攅增大時，增大，增大； 當OA增大時，不變。 選取凸輪轉軸中心為坐標原點，OX通過從動件的運動起始點，則理論輪廊上某點的極坐標方程為 因該凸輪機構為對心直動從動件，故、可求得當時： 當時： 當時： （2）用極坐標方法出實際輪廓上對應點的坐標值。第七章 螺紋連接與螺旋傳動？各用于什么場合？答：常用螺紋的種類有普通螺紋、管螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒形螺紋，前兩種主要用于聯(lián)接，后三種主要用于傳動。 根據(jù)牙型的不同，螺紋可分為哪幾種？各有哪些特點？常用的連接和傳動螺紋都有哪些牙型？答：根據(jù)牙型的不同，螺紋可分為普通螺紋、管螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒形螺紋。常用的連接螺紋的牙型是三角形牙型。其結構特點是被連接件的孔中不切制螺紋，裝拆方便，結構簡單，適用于經(jīng)常拆卸、受力較大的場合。螺釘連接。其結構特點是緊定螺釘旋入一零件的螺紋孔中，螺釘端部頂住另一零件，以固定兩零件的相對位置。因此，設計螺紋連接，必須考慮防松問題。，螺栓是否一定受到剪切力？答：被連接件受橫向載荷時，螺栓不一定全受到剪切力。 松螺栓連接的強度按拉伸強度條件進行強度計算。，為什么要將螺栓拉力增加30%？答：當螺栓擰緊后，其螺紋部分不僅受因預緊力Fo的作用而產(chǎn)生的拉伸正應力σ，還受因螺紋摩擦力矩下T1的作用而產(chǎn)生的扭轉剪應力τ，使螺栓螺紋部分處于拉伸與扭轉的復合應力狀態(tài)。（3）受拉螺栓連接只能承受軸向載荷。緊螺栓連接中，螺栓所受拉力會產(chǎn)生拉伸正應力，考慮螺紋摩擦力矩的作用而產(chǎn)生的扭轉剪應力，螺栓螺紋部分產(chǎn)生接伸與扭轉的組合變形，其強度條件根據(jù)強度理論建立的。，有哪五項假說？答：進行螺栓組連接的受力分析時，有五項假說：（1）螺栓組內(nèi)各螺栓的材料、結構、尺寸和所受的預緊力均相同；（2）螺栓組的對稱中心與連接結合面的形心重合；（3）受載后，連接結合面仍保持為平面；（4）被連接件為剛體；（5）螺栓的變形在彈性范圍內(nèi)等。每個螺栓所受的預緊力。 ②鉸制孔螺栓連接。已知作用在螺栓上的工作載荷FQ=50kN，螺栓材料為Q235，試確定螺栓的直徑。由式（）得 查手冊，得螺栓大徑為d=24mm，其標記為螺栓GB/T5780 M24長度。解：（1）計算兩螺栓所受的力。根據(jù)平衡條件可求出：，則螺栓承受的橫向載荷 FRA=FA,FRB=FB。，采用2個M10的螺栓，螺栓的許用應力，被連接合面間的摩擦系數(shù)f=，若取摩擦傳力可靠性系數(shù)Kf=，試計算該連接允許傳遞的最大靜載荷KR。根據(jù)螺栓的強度條件和承受橫向外載荷不產(chǎn)生滑移條件可得根據(jù)螺栓M10，查手冊得d1=。為保證緊密性要求，螺栓間距不得大于80mm，試設計此氣缸蓋的螺栓組連接。（３）計算單個螺栓所受的總拉力。此氣缸蓋螺栓為螺栓M16ⅹL GB578286。（1） 螺栓受力分析。選擇螺栓材料為Q235，=205MPa ，s=。 故連接接合面下端不能被壓潰。答：按傳動原理的不同，帶傳動可分為摩擦型帶傳動和嚙型帶傳動。 當傳動帶傳動時，帶兩邊的拉力不再相等。由于大帶輪的包角大于小帶輪的包角，打滑首先發(fā)在小帶輪，因此，只要考慮小帶輪的包角值。 最大應力發(fā)生在帶左緊邊進入小帶輪處。 一般來說，帶傳動的打滑多發(fā)生在大帶輪上還是小帶輪上，為什么？答：因為，故打滑總是先發(fā)生在小輪上。另外單位時間內(nèi)帶繞過帶輪的次數(shù)也增加，降低傳動帶的工作壽命 。？張緊輪應安放在松邊還是緊邊上？內(nèi)張緊輪應靠近大帶輪還是小帶輪？外張緊輪又該怎樣？并分析說明兩種張緊方式的利弊。 窄V帶強度比普通V帶高，這是為什么？窄V帶與普通V帶高度相同時，哪種傳動能力大，為什么？答：。答；工作時，帶內(nèi)環(huán)表面上的凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合而進行傳動。答；由學生觀察3～5種機器上的普通V帶傳動，測量出、確定帶型、計算出，取標準。（3）（）得 ，電動機轉速，小帶輪基準直徑，大帶輪基準直徑，中心距，用2根A型V帶傳動，載荷平穩(wěn)，兩班制工作，試求此傳動所能傳遞的最大功率。（4）傳遞的最大功率。由式（）得得。（2） 選擇普通V帶型號。大帶輪基準直徑=250mm。 初定中心距ao=1000mm實際中心距（6）校驗小帶輪包角（7） 確定V帶根數(shù)。=。根據(jù)式（）得單根V帶的初拉力為由式（）得作用在軸上的壓力為（9） 帶輪的結構設計（略）（10） 設計結果。解：（1）確定計算功率Pc。=250mm，大輪基準直徑為=280mm,實際傳動比從動輪實際轉速（4）驗算帶速。由式（）得（7）確定V帶根數(shù)z。（8）求初拉力及帶輪軸上的壓力FQ。已知電動機的功率，轉速，從動軸的轉速，兩班制工作，根據(jù)機床結構，要求兩帶輪的中心距在950mm左右。（3）確定帶輪基準直徑dddd2。（5）確定的帶的基準長度和實際中心距a。根據(jù)i=，=。=，根據(jù)式（）得由式()可得作用在帶輪軸上的壓力（９）設計結果。因為鏈傳動的運動情況和繞在多邊形輪子上的帶傳動很相似，邊長相當于鏈節(jié)距p，邊數(shù)相當于鏈輪齒數(shù)z，由于鏈速（即鏈銷軸圓周速度的水平分速度,其速度隨角而變化）由小變大，又由大變小，而且每轉過一鏈節(jié)要重復上述的變化一次，故鏈速作周期性的變化，而使鏈傳動帶來了速度的不均勻性，鏈節(jié)距愈大和鏈輪齒數(shù)愈少，鏈速不均勻性也愈增加，使鏈節(jié)作忽上忽下、忽快忽慢的變化，故使其瞬時傳動比發(fā)生變化。 設計鏈傳動時，為減少速度不均勻性應從哪幾方面考慮？如何合理選擇參數(shù)？答：設計鏈傳動時，為減少速度不均勻性應合理選擇參數(shù)：小鏈輪齒數(shù)不宜過少，一般，以減小速度波動的幅度。 鏈傳動的合理布置有哪些要求？ 答：鏈傳動的布置應注意使兩軸線應平行布置，兩鏈輪的回轉平面應在同一平面內(nèi)。如傾斜布置，其與水平面的夾角應小于；若垂直布置時，需加張緊輪，以免下鏈輪嚙合不良。 如何確定鏈傳動的潤滑方式？常用的潤滑裝置和潤滑油有哪些？答：鏈傳動的潤滑方法有4種。 試設計一鏈式輸送機中的鏈傳動。初定中心距。，選取鏈條號為24A，節(jié)距p=(4)驗算鏈速（5）計算實際中心距。(8) 鏈接設計（略）。由已知中等沖擊、電動機,得。由，得。 鏈輪的極限轉速為什么比帶傳動??？答：鏈輪的極限轉速一般為15m/s，而帶傳動的極限速度一般最高為25m/s，這是由于鏈傳動具有多邊形效應，即鏈速的不均勻性。第十章 齒輪傳動？答：（1）發(fā)生線在基圓上滾過的長度等于基圓上被滾過的弧長，即。（4）漸開線的形狀取決于基圓的大小。？何謂節(jié)圓？二者的直徑是否一定相等或一定不相等？答：分度圓為人為定的一個圓。 對于變位齒輪傳動，雖然齒輪的分度圓是不變的，但與節(jié)圓是否重合，應根據(jù)具體的傳動情況所決定。（3）用標準斜齒輪傳動。可使傳動機構更加緊湊，提高抗彎強度和齒面接觸強度，提高耐磨性，但互換性變差，齒頂變尖，重合度下降也較多。（2），z=26，m=3mm，求其齒廓曲線在分度圓及齒頂圓上的曲率半徑及齒頂圓壓力角。解：