【正文】 的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 一次多項(xiàng)式 運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊。 ，該機(jī)構(gòu)處于 死點(diǎn) 位置。5. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以搖桿為原動(dòng)件，則曲柄與連桿共線位置是 死點(diǎn) 位置。1. 機(jī)器的 周期性 性速度波動(dòng)可以用飛輪來調(diào)節(jié)， 非周期 性速度波動(dòng)必須用調(diào)速器來調(diào)節(jié)。1. 當(dāng)兩構(gòu)件以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接時(shí)，兩構(gòu)件的速度瞬心在 轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心處 。機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱為 構(gòu)件 。輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪軸線的位置相對(duì)于機(jī)架都不改變，這種輪系是 定軸 輪系。為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，應(yīng)該 增大 凸輪的基圓半徑。在機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的啟動(dòng)階段，總驅(qū)動(dòng)功大于總阻力功；在停車階段，總驅(qū)動(dòng)功小于總阻力功。用范成法加工漸開線直齒圓柱齒輪，發(fā)生根切的原因是刀具的頂線超過了嚙合起始點(diǎn)。與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較，變位齒輪的齒厚、齒頂圓、齒根圓等參數(shù)發(fā)生了變化，齒數(shù)、模數(shù)、壓力角等參數(shù)沒有發(fā)生了變化。 齒輪齒廓上壓力角的定義為嚙合點(diǎn)受力方向和速度方向之間所夾的銳角，標(biāo)準(zhǔn)壓力角的位置在 分度圓上 ，在 齒頂圓 壓力角最大。凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有 剛性 沖擊，等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有 柔性 沖擊。7. 漸開線齒廓上K點(diǎn)的壓力角應(yīng)是　　法線方向和速度方向　所夾的銳角。4080120100ABCD2．在右圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若機(jī)構(gòu)以AB桿為機(jī)架時(shí)，則為 雙曲柄 機(jī)構(gòu)；以BC桿為機(jī)架時(shí)，則為 曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)；以CD桿為機(jī)架時(shí)，則為 雙搖桿 機(jī)構(gòu)；以AD桿為機(jī)架時(shí)，則為 曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)。3．在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊； 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊； 高次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律和 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律沒有剛性沖擊也沒有柔性沖擊。作用于機(jī)械上驅(qū)動(dòng)力的方向與其作用點(diǎn)速度方向之間的夾角為銳角（銳角，鈍角，直角或其他）。斜齒圓柱齒輪的 法 面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的概念是m、a 、ha*、c*四個(gè)基本參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，分度圓齒厚與槽寬相等，具有標(biāo)準(zhǔn)齒頂高和齒根高。在模數(shù)、齒數(shù)、壓力角相同的情況下，正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，下列參數(shù)的變化是：齒厚 增加 ；基圓半徑 不變 ；齒根高 減小 。一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng),其嚙合角的數(shù)值與節(jié)圓上的壓力角總是相等。平行四邊形機(jī)構(gòu)有 兩個(gè) 個(gè)曲柄。.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中 曲柄 與 機(jī)架兩次共線位置時(shí)可能出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。機(jī)器中每一個(gè)制造單元體稱為 零件 。兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副；通過點(diǎn)、線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。2. 不通過運(yùn)動(dòng)副直接相連的兩構(gòu)件間的瞬心位置可借助 三心定理 來確定。2 把具有等效 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ，其上作用有等效 力矩 的繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的等效構(gòu)件，稱為原機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型2. 在機(jī)器中安裝飛輪能在一定程度上 減小 機(jī)器的周期性速度波動(dòng)量。6. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 搖桿 為主動(dòng)件，且 曲柄 與 連桿 兩次共線時(shí)，則機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。8. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知：lAB=60mm，lBC=140mm，lCD=120mm，lAD=100mm。11. 由 速度 有限值的突變引起的沖擊稱為剛性沖擊。15. 減小基圓半徑，凸輪機(jī)構(gòu)的 壓力角 增大。19. 齒輪變位不僅可以消除 根切 ，而且可以改變齒輪傳動(dòng)的 中心距 。23. 圓錐齒輪用來傳遞 相交 兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。27. 漸開線直齒圓柱外齒輪齒廓上各點(diǎn)的壓力角是不同的，它在 基圓 圓上的壓力角為零，在 分度 圓上的壓力角則取為標(biāo)準(zhǔn)值。31. 雙頭蝸桿每分鐘240轉(zhuǎn)，蝸輪齒數(shù)為80。34. 漸開線齒廓在基圓上的曲率半徑等于 0 ，漸開線齒條齒廓上任意一點(diǎn)的曲率半徑等于 ∞ 。37. 行星輪條中必須有一個(gè) 中心輪 是固定不動(dòng)的。2下列機(jī)構(gòu)中，若給定各桿長(zhǎng)度，以最長(zhǎng)桿為連架桿時(shí)，第一組為雙搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)；第二組為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)。5．用齒條型刀具范成法切制漸開線齒輪時(shí)，為使標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切，應(yīng)使刀具的（齒頂線不超過極限嚙合點(diǎn)）。其平衡條件為（ΣM = O ；ΣF = 0 ）。而動(dòng)態(tài)靜力分析中，靜定條件是（ 3n = 2PL ）。圓錐齒輪用于傳遞兩軸線（ 相交 ）的運(yùn)動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)用于傳遞兩軸線（ 交錯(cuò) ）的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，傳動(dòng)角等于（ 0176。1．機(jī)構(gòu)中的速度瞬心是兩構(gòu)件上（相對(duì)速度 ）為零的重合點(diǎn)，它用于平面機(jī)構(gòu)（ 速度 ）分析。6．當(dāng)要求凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)沒有沖擊時(shí)，應(yīng)選用（擺線運(yùn)動(dòng)）規(guī)律。9．機(jī)械的等效動(dòng)力學(xué)模型的建立，其等效原則是：等效構(gòu)件所具有的動(dòng)能應(yīng)（ 等于整個(gè)系統(tǒng)的總動(dòng)能 ）。3．轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦中，總反力的作用應(yīng)與（ 摩擦圓）相切。6．槽輪機(jī)構(gòu)是將（主動(dòng)銷的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)）轉(zhuǎn)換為（槽輪的單向間歇）運(yùn)動(dòng)。 C. 轉(zhuǎn)動(dòng)副 2. 下列凸輪不是按凸輪形狀來分的是( C )。7．為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)（ B ）(A) K=1； (B) K1； (C) K1。10．機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)周期性速度波動(dòng)的原因是（ C ）(A)機(jī)器中存在往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，慣性力難以平衡；(B)機(jī)器中各回轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量分布不均勻；(C)在等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)時(shí)，各瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(D)機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)副的位置布置不合理。(A)； (B) 01； (C)3．為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù) B 。5．增加斜齒輪傳動(dòng)的螺旋角，將引起 B 。 一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線相切于__B____。 用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工正變位漸開線直齒圓柱外齒輪時(shí)，刀具的中線與齒輪的分度圓 C 。A. 大于 B. 小于 C. 等于 D. 變長(zhǎng) E. 變短 F. 不變一對(duì)漸開線齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩齒廓間___C____。A．交叉； C．相平行； D．成直角；機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是＿B＿＿。A．?dāng)[動(dòng)尖頂推桿D．?dāng)[動(dòng)滾子推桿 B．從動(dòng)件 D．連架桿平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于＿B＿＿是否與連桿共線。 B．從動(dòng)件A．盡可能小一些、線接觸，易磨損；；在兩軸的交錯(cuò)角∑=90176。 C 相同 2. 基本桿組的自由度應(yīng)為 C 。A．1 B．2 C．1或2，若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會(huì)（ C ）。A．6 B．12 C．15在最大盈虧和機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)不變前提下，將飛輪安裝軸的轉(zhuǎn)速提高一倍，則飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將等于原飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的 C 。A． 起動(dòng) B．穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) C．停車，應(yīng)在機(jī)械中安裝（ B ）。 ，則機(jī)構(gòu)中 B 。A. 等速轉(zhuǎn)動(dòng) B. 等速移動(dòng) C. 變速轉(zhuǎn)動(dòng)或變速移動(dòng)