【正文】 （1）產(chǎn)生原因：在液壓系統(tǒng)中，如果某處壓力低于油液工作溫度下的空氣分離壓時，油液中的空氣就會分離出來而形成大量氣泡；當(dāng)壓力進(jìn)一步降低到油液工作溫度下的飽和蒸汽壓力時，油液會迅速汽化而產(chǎn)生大量汽泡。c適當(dāng)增大管徑?？刹捎脫Q向時間可調(diào)的換向閥。c液壓系統(tǒng)中元件反應(yīng)不靈敏造成液壓沖擊 如系統(tǒng)壓力突然升高時，溢流閥不能迅速打開溢流閥口，或限壓式變量泵不能及時自動減小輸出流量等，都會導(dǎo)致液壓沖擊。216 液壓沖擊和空穴現(xiàn)象是如何產(chǎn)生的？有什么危害？如何防止？解：一、液壓沖擊(1)產(chǎn)生液壓沖擊的原因a閥門突然關(guān)閉引起液壓沖擊 若有一較大容腔(如液壓缸、蓄能器等)和在另一端裝有閥門的管道相通。215 管路中的壓力損失有哪幾種？各受哪些因素影響？解：（1）沿程壓力損失液體在直徑不變的直通道中流動時因其內(nèi)摩擦而產(chǎn)生的能量損失，稱為沿程壓力損失。(按理想液體考慮)題29圖解:聯(lián)立上面兩方程得。試確定Δｈ與ａ的關(guān)系。若液體的密度為ρ，活塞浸入深度為h，試確定液體在測壓管內(nèi)的上升高度x。 26伯努利方程的物理意義是什么？實際液體伯努利方程與理想液體伯努利方程的區(qū)別是什么？解：（1）伯努利方程的物理意義是：在某通道內(nèi)作穩(wěn)定流動的理想液體具有三種形式的能量，即壓力能、位能和動能。解：19世紀(jì)末，英國學(xué)者雷諾通過實驗觀察水在圓管內(nèi)的流動情況，發(fā)現(xiàn)液體有兩種流動狀態(tài)，即層流和紊流。由測壓儀表所測得的壓力就是高于大氣壓的那部分壓力，所以相對壓力也稱為表壓力。 液壓油(液)品種的選擇環(huán)境、工況壓力：溫度：50℃以下壓力：～溫度：50℃以下壓力：溫度：50～100℃室內(nèi)、固定液壓設(shè)備露天寒冷和嚴(yán)寒區(qū)高溫?zé)嵩椿蛎骰鸶浇麹HLLHVLHFAELHL，LHMLHV，LHSLHFB，LHFCLHMLHV，LHSLHFDR24 壓力的定義是什么？壓力有哪幾種表示方法？相互之間的關(guān)系如何？解：（1）在面積作用有法向力時，該點處的壓力可定義為 （2）壓力的表示方法有：在壓力測試中，根據(jù)度量基準(zhǔn)的不同，液體壓力分為絕對壓力和相對壓力兩種。由得，所以水的粘性比空氣大。s和MPa第二章 液壓傳動基礎(chǔ)思考題與習(xí)題21 什么是液體的粘性？常用的粘度表示方法有哪幾種？說明粘度的單位。液壓傳動系統(tǒng)圖中的圖形符號只表示元件的功能、操作(控制)方法和外部連接口，而不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)；液壓傳動系統(tǒng)圖只表示各元件的連接關(guān)系，而不表示系統(tǒng)管道布置的具體位置或元件在機(jī)器中的實際安裝位置；液壓傳動系統(tǒng)圖中的圖形符號通常以元件的靜止位置或零位來表示?？偟恼f來，液壓傳動的優(yōu)點非常突出，其缺點也將隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展逐漸得到克服。(4)輔助元件 除以上元件外的其它元器件都稱為輔助元件，如油箱、工作介質(zhì)、過濾器、蓄能器、冷卻器、分水濾氣器、油霧器、消聲器、管件、管接頭以及各種信號轉(zhuǎn)換器等。(2)執(zhí)行元件 將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度(或轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速)，以驅(qū)動工作部件。液壓傳動主要是利用液體的壓力能來傳遞能量；而液力傳動則主要利用液體的動能來傳遞能量。第一章 概述12液壓傳動系統(tǒng)由哪幾部分組成？試說明各組成部分的作用。如各類液壓缸和液壓馬達(dá)。它們是一些對完成主運動起輔助作用的元件，在系統(tǒng)中也是必不可少的，對保證系統(tǒng)正常工作有著重要的作用。14國家標(biāo)準(zhǔn)對液壓系統(tǒng)職能符號的繪制主要有哪些規(guī)定？解：一般液壓傳動系統(tǒng)圖都應(yīng)按照GB/。15國家標(biāo)準(zhǔn)對液壓油的牌號是如何規(guī)定的？解：GB ⅠS0 6743/4的規(guī)定。解：液體的粘性：液體在外力作用下流動時，分子間的內(nèi)聚力會阻止分子間的相對運動而產(chǎn)生內(nèi)摩擦力，這種特性叫做液體的粘性。s； 運動粘度的法定計量單位為m2/s和mm2/s； 22 2O℃，；2O℃。23 液壓油有哪些主要品種？如何選用液壓油？解：（1）液壓油的品種我國液壓油的主要品種、粘度等級、組成和特性見表21。以絕對零壓為基準(zhǔn)測得的壓力稱為絕對壓力。在液壓技術(shù)中，如不持別指明，壓力均指相對壓力。在層流時，液體質(zhì)點互不干擾，流動呈層狀且平行于導(dǎo)管軸線；在紊流時，液體質(zhì)點的運動雜亂無章，除了平行于導(dǎo)管軸線的運動外，還存在劇烈的橫向運動。這三種形式的能量在液體流動過程中可以相互轉(zhuǎn)化，但其總和在各個截面處均為定值。題26圖解：取活塞底端為研究水平面則有：故28 圖23所示液壓千斤。 題27圖解：設(shè)初始油柱高度為，則有聯(lián)立兩方程可得210 如題圖28所示，管道輸送密度ρ＝900kg/m3的液體，已知ｈ＝15m，105Pa，2處的壓力為4105Pa，試判斷管中液流的方向。212 如題210圖所示，活塞上作用有外力Ｆ＝3000N，活塞直徑Ｄ＝50mm，若使油從液壓缸底部的銳緣孔口流出，設(shè)孔口直徑ｄ＝10mm，孔口速度系數(shù)Cv＝，流量系數(shù) Cq＝，油液的密度ρ＝870kg/m3，不計摩擦，試求作用在液壓缸缸底壁面上的力。它主要決定于液體平均流速、動力粘度、通道的長度和內(nèi)徑等。當(dāng)閥門開啟時，管內(nèi)液體從閥門流出。(2)液壓沖擊的危害在液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生液壓沖擊時，瞬時壓力峰值有時比正常壓力要大好幾倍，會引起振動和噪聲，導(dǎo)致密封裝置、管路和液壓元件的損壞，甚至還會使某些液壓元件(如壓力繼電器、順序閥等)產(chǎn)生誤動作，從而影響系統(tǒng)正常工作。液壓沖擊就大大減少。這樣不僅可以降低流速，而且可以減小壓力沖擊波傳播速度。這些氣泡混雜在油液中，產(chǎn)生空穴，使原來充滿管道或液壓元件中的油液成為不連續(xù)狀態(tài)，這種現(xiàn)象一般稱為空穴現(xiàn)象。（2）危害：液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)空穴現(xiàn)象后，氣泡隨油液流到高壓區(qū)時，在高壓作用下氣泡會迅速破裂，周圍液體質(zhì)點以高速來填補(bǔ)這一空穴，液體質(zhì)點間高速碰撞而形成局部液壓沖擊，使局部的壓力和溫度均急劇升高，產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動和噪聲。b降低液壓泵的吸油高度，采用內(nèi)徑較大的吸油管，并盡量少用彎頭，以減小管路阻力，必要時對大流量泵采用輔助泵供油。對容易產(chǎn)生氣蝕的元件，如泵的配油盤等金屬材料，增加元件的機(jī)械強(qiáng)度。這些微小間隙從運動學(xué)上形成摩擦副，而高壓腔的油液通過間隙向低壓腔泄漏是不可避免的；齒輪泵壓油腔的壓力油可通過三條途徑泄漏到吸油腔去：一是通過齒輪嚙合線處的間隙（齒側(cè)間隙），二是通過體定子環(huán)內(nèi)孔和齒頂間隙的徑向間隙（齒頂間隙），三是通過齒輪兩端面和側(cè)板間的間隙（端面間隙）。解：由于各類液壓泵各自突出的特點，其結(jié)構(gòu)、功用和動轉(zhuǎn)方式各不相同，因此應(yīng)根據(jù)不同的使用場合選擇合適的液壓泵。齒輪再繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，封閉容積又逐漸增大，直到圖35(c)所示位置時，容積又變?yōu)樽畲?。以上情況就是齒輪泵的困油現(xiàn)象。兩卸荷槽之間的距離為a，必須保證在任何時候都不能使壓油腔和吸油腔互通。37 某齒輪泵的節(jié)圓直徑為28mm，齒數(shù)為10，齒寬為16mm，容積效率在泵進(jìn)、出口壓差為10MPa、轉(zhuǎn)速為3000r/。解：泵的實際輸出功率為驅(qū)動電機(jī)功率為39 ，葉片寬度為20mm,，葉片傾角為12176。（2（（）（）10/cos12o）1500/60）=71%310 設(shè)軸向柱塞泵的斜盤傾角為22176。（3）當(dāng)系統(tǒng)需要高壓小流量時，單向閥4防止高壓油進(jìn)入液壓泵1，即隔離高壓和低壓油液，此時液控順序閥5在高壓油的作用下打開，使液壓泵1在較小壓力下卸荷。圖中(a)所示為間隙密封，它依靠運動間的微小間隙來防止泄漏。這種材料效果較好，摩擦阻力較小且穩(wěn)定，可耐高溫，磨損后有自動補(bǔ)償能力，但加工要求高，裝拆較不便，適用于缸筒和活塞之間的密封。但需要說明的是：開始工作時差動缸左右兩腔的油液壓力相同，但是由于左腔(無桿腔)的工作面積比右腔(有桿腔)的工作面積大，活塞向右的推力大于向左的推力，故其活塞向右運動，同時使右腔中排出的油液(流量為qv′)也進(jìn)入左腔，加大了流入左腔的流量(qv+qv′)，從而也加快了活塞移動的速度。常用的排氣裝置有兩種形式，如下圖所示。差動連接時，快進(jìn)，快退，由可得所以，要使差動連接單活塞桿缸快進(jìn)速度是快退速度的2倍，活塞與活塞桿直徑之比應(yīng)為。試求活塞往返運動時的推力和速度。試計算液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d。解：（1） （2） （3）412 一液壓馬達(dá)，52　換向閥的種類有哪些？舉例說明“位”和“通”的含義是什么？分別說明0型、M型、P型和H型三位四通換向閥在中間位置時的性能特點？解：（1）按換向閥按閥芯在閥體孔內(nèi)的工作位置數(shù)和換向閥所控制的油口通路數(shù)可分為二位二通、二位三通和三位五通等；按換向閥的控制方式可分為手動、機(jī)動、電動、液動和電液動等；按閥芯運動方式可分為滑閥、轉(zhuǎn)閥等類型。B、通路數(shù)通路數(shù)（通）是指換向閥控制的外連工作油口的數(shù)目。一個方格內(nèi)油路與方格的交點數(shù)即為通路數(shù)，幾個交點就是幾通。如人工操縱的用手動式、腳踏式；自動操縱的用機(jī)動式、電動式、液動式、電液動式；遠(yuǎn)距離操縱的用電動式、電液式；要求操縱平穩(wěn)的用機(jī)動式或主閥芯移動速度可調(diào)的電液式；可靠性要求較高的用機(jī)動式。④除注意最高工作壓力外,還要注意最小控制壓力是否滿足要求(對于液動閥和電液動換向閥)。54　滑閥閥芯的卡緊現(xiàn)象是怎樣引起的？如何解決？解：引起液壓卡緊的原因，可能是由于臟物進(jìn)入縫隙而使閥芯移動困難，或者縫隙過小在油溫升高時閥芯膨脹而卡死，但是主要原因是來自滑閥結(jié)構(gòu)主體的幾何形狀誤差和同心度變化所引起的徑向不平衡液壓力。此外，主閥芯向左或向右移動的速度可以由節(jié)流閥控制，這就可以使系統(tǒng)中的執(zhí)行元件能夠得到平穩(wěn)無沖擊的換向。58　采用先導(dǎo)式溢流閥為何能減小系統(tǒng)的壓力波動？閥中的小孔各起什么作用？ 解：（1）由于需要通過先導(dǎo)閥的流量較小，錐閥的閥孔尺寸也較小，調(diào)壓彈簧2的剛度也就不大，因此調(diào)壓比較輕便。59　分析比較溢流閥、減壓閥和順序閥的作用及區(qū)別？解：溢流閥的作用是穩(wěn)定閥的入口壓力,減壓閥是穩(wěn)定閥的出口壓力,而順序閥則是接通(當(dāng)順序閥工作時)或切斷(當(dāng)順序閥關(guān)閉時)某一油路。順序閥的閥口啟閉與其進(jìn)油腔P1的壓力高低無關(guān)，決定于控制油口K處控制油液壓力。（2）兩減壓閥并聯(lián)時：調(diào)定壓力較低的閥閥口關(guān)閉，調(diào)定壓力較高的閥工作，因此，系統(tǒng)壓力由高壓閥決定。515　有哪些閥在系統(tǒng)中可以當(dāng)背壓閥使用？性能有何差異？解：一般單向閥、節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流閥和順序閥可以當(dāng)背壓閥使用，單向閥背壓較小，溢流閥作背壓閥效果最好，能較好保持壓力恒定。6． 液壓輔助元件思考題與習(xí)題61　舉例說明常用油管的種類及使用范圍？答：　種類特點和適用場硬管鋼管能承受高壓，價格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，但裝配時不能任意彎曲；在裝拆方便處常用作壓力管道；中、高壓用無縫管，低壓用焊接管紫銅管易彎曲成各種形狀，～10MPa，抗振能力較弱，又易使油液氧化；常用在液壓裝置內(nèi)配接不便之處軟管尼龍管乳白色半透明，加熱后可以隨意彎曲成形或擴(kuò)口，冷卻后又能定形不變，承壓能力因材質(zhì)而異，～8MPa不等塑料管質(zhì)輕耐油，價格便宜，裝配方便，但承壓能力低，長期使用會變質(zhì)老化，、泄油管等橡膠管高壓管由耐油橡膠夾幾層鋼絲編織網(wǎng)制成，鋼絲網(wǎng)層數(shù)越多，耐壓越高，價格昂貴，用作中、高壓系統(tǒng)中兩個相對運動件之間的壓力管道；低壓管由耐油橡膠夾帆布制成，可用作回油管道62　如何正確選用油管的內(nèi)徑和壁厚？答：油管的規(guī)格尺寸(管道內(nèi)徑和壁厚)可由下面式子計算出d、δ后，查閱有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)選定。2）過濾器應(yīng)具有足夠大的通油能力，并且壓力損失要小。6）濾芯的更換及清洗應(yīng)方便。第七章 液壓基本回路思考題與習(xí)題71 何謂液壓基本回路？按所能完成的功能，液壓基本回路通常分為哪幾類？答：所謂液壓基本回路就是指由若干個有關(guān)液壓元件組成，用來完成某一特定功能的典型油路。調(diào)壓回路是用來調(diào)定或限定液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行元件在工作過程中的不同階段獲得不同的壓力。73 三個溢流閥的調(diào)定壓力如提73圖所示，試分析液壓泵供油壓力有幾級？數(shù)值各是多少？題73圖答：共8級：根據(jù)1YA、2YA、3YA的通電組合，可得到：0，2，4，8，6，12，10，14MP共8級壓力。75 在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)執(zhí)行元件短時間停止工作后，使液壓泵卸荷有什么好處？常用的卸荷方法有哪些？答：在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)執(zhí)行元件短時間停止工作后，使液壓泵卸荷可以減少系統(tǒng)功率損耗、油液發(fā)熱和噪聲等，延長液壓泵的工作壽命。速度控制回路主要有調(diào)速回路、增速回路、減速回路、二次進(jìn)給回路等四種。78 在容積節(jié)流調(diào)速回路中，流量閥和變量液壓泵之間是如何實現(xiàn)流量匹配的？答：在容積節(jié)流調(diào)速回路中，若變量液壓泵的輸出流量大于流量閥調(diào)節(jié)的流量，由于回路中沒有溢流閥，多余的油液沒有出路，變量液壓泵的出口壓力就會上升，由限壓式變量液壓泵工作原理可知，通過壓力反饋使變量液壓泵的流量自動減小，直至二者相等；反之，如果變量液壓泵的輸出流量小于流量閥調(diào)節(jié)的流量，變量液壓泵的出口壓力就會下降，通過壓力反饋又使變量液壓泵的輸出流量自動增大，直至二者相等，所以變量液壓泵的輸出流量總是與流量閥調(diào)節(jié)的流量（即液壓缸負(fù)載所需的流量）相匹配。在液壓缸正反向工作時，為了向系統(tǒng)提供過載保護(hù)，溢流閥應(yīng)如下圖接入回路：710 某人設(shè)計繪制的液壓回路如題710圖所示，用來實現(xiàn)活塞“快進(jìn) 工進(jìn) 快退”動作（活塞右行為進(jìn)，左行為退），設(shè)置壓力繼電器的目的是為了控制活塞換向，試分析該圖中存在哪些錯誤？應(yīng)該如何改正？ 題710圖答：如圖所示的液壓回路存在以下錯誤：采用先導(dǎo)型溢流閥卸荷的畫法有錯誤；單向閥的方向