【正文】 統(tǒng)功率損耗、油液發(fā)熱和噪聲等，延長液壓泵的工作壽命。卸荷有流量卸荷和壓力卸荷兩種方法，流量卸荷用于變量液壓泵，一般變量液壓泵當(dāng)工作壓力高到某數(shù)值時(shí)，輸出流量就為零，但液壓泵處于高壓狀態(tài)，磨損較嚴(yán)重，因此流量卸荷較少采用，通常采用壓力卸荷，使液壓泵在接近于零壓工作。常用的有采用換向閥中位機(jī)能（M、H和K型）卸荷、采用二位二通閥旁路卸荷、采用先導(dǎo)型溢流閥卸荷等。76 何謂速度控制回路？速度控制回路有幾種？各有何功用？答：答：速度控制回路是用來控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度，達(dá)到調(diào)速、增速、減速以及兩種工進(jìn)速度換接等速度變換的目的。速度控制回路主要有調(diào)速回路、增速回路、減速回路、二次進(jìn)給回路等四種。調(diào)速回路是用來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度；增速回路是用來使執(zhí)行元件獲得盡可能快的運(yùn)動(dòng)速度，縮短工作循環(huán)時(shí)間，以提高生產(chǎn)率和充分利用功率；減速回路是用來使執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的速度在變換后低于液壓泵輸出流量所提供的速度；二次進(jìn)給回路是采用兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)或并聯(lián)在回路中，通過換向閥的換接，使執(zhí)行元件獲得兩種工進(jìn)速度。77 在題77圖所示回路，若液壓缸的有效工作面積為l00cm2，負(fù)載為25000N。問在不計(jì)其它損失的情況下溢流閥的調(diào)定壓力應(yīng)為多少?若溢流閥按上述要求調(diào)好后，負(fù)載從25000N降低至零時(shí)，液壓泵的工作壓力和活塞運(yùn)動(dòng)速度各有什么變化趨勢?題77圖解：p=F/A=25000/100104=106pa所以，溢流閥的調(diào)定壓力為：+=若溢流閥按上述要求調(diào)好后，負(fù)載從25000N降低至零時(shí)，液壓泵的工作壓力和活塞運(yùn)動(dòng)速度各有什么變化趨勢為：泵工作壓力不變，速度隨負(fù)載的減小而增加。78 在容積節(jié)流調(diào)速回路中，流量閥和變量液壓泵之間是如何實(shí)現(xiàn)流量匹配的？答：在容積節(jié)流調(diào)速回路中，若變量液壓泵的輸出流量大于流量閥調(diào)節(jié)的流量，由于回路中沒有溢流閥，多余的油液沒有出路，變量液壓泵的出口壓力就會(huì)上升，由限壓式變量液壓泵工作原理可知，通過壓力反饋使變量液壓泵的流量自動(dòng)減小，直至二者相等；反之，如果變量液壓泵的輸出流量小于流量閥調(diào)節(jié)的流量，變量液壓泵的出口壓力就會(huì)下降，通過壓力反饋又使變量液壓泵的輸出流量自動(dòng)增大，直至二者相等，所以變量液壓泵的輸出流量總是與流量閥調(diào)節(jié)的流量（即液壓缸負(fù)載所需的流量）相匹配。79 雙向變量液壓泵—液壓缸的容積調(diào)速回路如題79圖所示，試分析回路中單向閥和液控單向閥的作用。在液壓缸正反向工作時(shí)，為了向系統(tǒng)提供過載保護(hù)，試問溢流閥應(yīng)如何接入回路？（作圖表示）題79圖答：如圖736所示的雙向變量液壓泵—液壓缸的容積調(diào)速回路，執(zhí)行元件是單活塞桿液壓缸，其無桿腔有效工作面積大于有桿腔有效工作面積。當(dāng)雙向變量液壓泵向無桿腔供油時(shí)，壓力油使液控單向閥關(guān)閉，活塞右行，有桿腔的回油進(jìn)入液壓泵吸油腔，同時(shí)液壓泵通過單向閥從油箱吸油進(jìn)行油液補(bǔ)充；當(dāng)雙向變量液壓泵向有桿腔供油時(shí)，單向閥關(guān)閉，活塞左行，同時(shí)壓力油打開液控單向閥，使無桿腔多余的回油通過液控單向閥流回油箱。在液壓缸正反向工作時(shí)，為了向系統(tǒng)提供過載保護(hù)，溢流閥應(yīng)如下圖接入回路：710 某人設(shè)計(jì)繪制的液壓回路如題710圖所示，用來實(shí)現(xiàn)活塞“快進(jìn) 工進(jìn) 快退”動(dòng)作（活塞右行為進(jìn)，左行為退），設(shè)置壓力繼電器的目的是為了控制活塞換向，試分析該圖中存在哪些錯(cuò)誤？應(yīng)該如何改正？ 題710圖答：如圖所示的液壓回路存在以下錯(cuò)誤：采用先導(dǎo)型溢流閥卸荷的畫法有錯(cuò)誤；單向閥的方向有錯(cuò)誤；壓力繼電器設(shè)置的位置有錯(cuò)誤。改正如下圖所示：711 液壓缸差動(dòng)連接為什么能實(shí)現(xiàn)活塞快速動(dòng)作？怎樣實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接？答：液壓缸差動(dòng)連接時(shí)，液壓泵同時(shí)接通液壓缸兩腔，由于無桿腔的有效工作面積比有桿腔的大，故活塞向有桿腔減小的方向運(yùn)動(dòng)，而有桿腔排出的回油只能進(jìn)入無桿腔，這樣，進(jìn)入無桿腔的實(shí)際流量比單純靠液壓泵供油時(shí)要大，因而提高了活塞運(yùn)動(dòng)速度。要實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接，可以利用三位四通換向閥P型中位機(jī)能來實(shí)現(xiàn)，也可以利用二位三通閥的換向來實(shí)現(xiàn)。712 在鎖緊回路中，三位換向閥的中位機(jī)能是否可以任意選擇？為什么？答：在鎖緊回路中，三位換向閥的中位機(jī)能不可以任意選擇，只能選用H型或Y型。當(dāng)換向閥中位接入時(shí)，由于換向閥的中位機(jī)能為H型或Y型，液控單向閥因控制油路接通油箱其壓力立即消失而關(guān)閉，液壓缸也因兩腔油路被封閉而被雙向鎖緊。若換向閥中位機(jī)能不用H型或Y型，比如用O型，在活塞運(yùn)動(dòng)途中換向閥中位接入，則液控單向閥控制油路中的壓力油被封住而不能立即卸掉壓力，液控單向閥不能立即關(guān)閉，直至換向閥泄漏使控制油路的壓力油卸掉壓力后才關(guān)閉，這樣，從換向閥中位接入到活塞停止運(yùn)動(dòng)尚有一段時(shí)間，故影響其鎖緊性能。713 何謂多缸工作控制回路？多缸工作控制回路有幾種？各有何功用？答：多缸工作控制回路是用來控制多個(gè)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到使多個(gè)執(zhí)行元件按照一定順序依次動(dòng)作或同步動(dòng)作的目的。多缸工作控制回路主要有順序動(dòng)作回路、同步控制回路等兩種。順序動(dòng)作回路是用來控制多個(gè)執(zhí)行元件使其按照一定的順序依次動(dòng)作；同步控制回路是用來控制多個(gè)執(zhí)行元件使其保持同步運(yùn)動(dòng)。714 試分析如題714圖所示的回路能否實(shí)現(xiàn)“夾緊缸先夾緊工件，然后進(jìn)給缸再動(dòng)作”的順序（要求夾緊缸的速度必須能夠調(diào)節(jié)）？應(yīng)該如何解決？題714圖答：如圖所示的回路不能實(shí)現(xiàn)“夾緊缸先夾緊工件，然后進(jìn)給缸再動(dòng)作”的順序，因?yàn)樵摶芈穼A緊缸采用的是進(jìn)口節(jié)流調(diào)速，多余流量經(jīng)溢流閥流回油箱，液壓泵始終是在溢流閥的調(diào)定壓力下工作。要實(shí)現(xiàn)“夾緊缸先夾緊工件，然后進(jìn)給缸再動(dòng)作”，同時(shí)夾緊缸的速度能夠調(diào)節(jié)，可以對夾緊缸采用旁路節(jié)流調(diào)速。715試分析如題圖715圖所示的順序動(dòng)作回路是如何實(shí)現(xiàn)①→②→③→④順序動(dòng)作的？在液壓元件數(shù)目不增加的前提下，如何實(shí)現(xiàn)①→②→④→③的順序動(dòng)作？ 題715圖答：如圖所示的順序動(dòng)作回路中，按下啟動(dòng)按鈕，電磁鐵1YA通電，左缸換向閥左位接入，左缸實(shí)現(xiàn)動(dòng)作①；左缸活塞行至右端終點(diǎn)后系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器1PD使電磁鐵3YA通電，右缸換向閥左位接入，右缸實(shí)現(xiàn)動(dòng)作②；右缸活塞行至擋鐵觸動(dòng)行程開關(guān)2XK后，使電磁鐵3YA斷電、4YA通電，右缸換向閥右位接入，右缸實(shí)現(xiàn)動(dòng)作③；右缸活塞退至左端終點(diǎn)后系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器2PD使電磁鐵1YA斷電、2YA通電，左缸換向閥右位接入，左缸實(shí)現(xiàn)動(dòng)作④；當(dāng)左缸活塞退至擋鐵觸動(dòng)行程開關(guān)1XK后，發(fā)出這一工作循環(huán)結(jié)束、等待下一循環(huán)的信號(hào)。在液壓元件數(shù)目不增加的前提下，要實(shí)現(xiàn)①→②→④→③的順序動(dòng)作，可以用行程開關(guān)2XK來使電磁鐵1YA斷電、2YA通電，同時(shí)將壓力繼電器2PD接在左缸右腔的油路上，當(dāng)左缸動(dòng)作④完成后，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器2PD使電磁鐵3YA斷電、4YA通電，右缸才實(shí)現(xiàn)動(dòng)作③，此外，行程開關(guān)1XK可安裝在右缸回程終點(diǎn)，以便發(fā)出這一工作循環(huán)結(jié)束、等待下一循環(huán)的信號(hào)。第八章 典型液壓系統(tǒng)分析思考題與習(xí)題81分析1HY40型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)系統(tǒng)由哪些基本回路所組成，并簡述此系統(tǒng)的特點(diǎn) ？答：　YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)包描以下一些基本回路：由限壓式變量葉片泵和進(jìn)油路調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路，差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路，電液換向閥的換向回路，由行程閥、電磁閥和液控順序閥等聯(lián)合控制的速度切換回路以及用中位為M型機(jī)能的電液換向閥的卸荷回路等。該系統(tǒng)有以下幾個(gè)特點(diǎn)： (1)采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路。它既滿足系統(tǒng)調(diào)速范圍 大，低速穩(wěn)定性好的要求，又提高了系統(tǒng)的效率。進(jìn)給時(shí)，在回油路上增加了一個(gè)背壓閥，這樣做一方面是為了改善速度穩(wěn)定性(避免空氣滲入系統(tǒng)，提高運(yùn)動(dòng)剛度)，另一方面是為了使滑臺(tái)能承受一定的與運(yùn)動(dòng)方向一致的切削力（負(fù)負(fù)載）。 (2)采用限壓式變量泵和差動(dòng)連接兩個(gè)措施實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，這樣既能得到較高的快進(jìn)速度，又不致使系統(tǒng)效率過低。動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)和快退速度均為最大進(jìn)給速度的10倍，泵的流量自動(dòng)變化，即在快速行程時(shí)輸出最大流量，工進(jìn)時(shí)只輸出與液壓缸需要相適應(yīng)的流量，死擋鐵停留時(shí)只輸出補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏所需的流量。系統(tǒng)無溢流損失，效率高。 (3)采用行程閥和液控順序閥使快進(jìn)轉(zhuǎn)換為工進(jìn)，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，轉(zhuǎn)換的位置精度比較高。由于兩個(gè)工進(jìn)之間的換接、兩者速度都較低，采用電磁閥完全能保證換接精度。82 M1432B型萬能外圓度床液壓系統(tǒng)是如何保證換向精度的?答：換向閥具有一次快跳、慢速移動(dòng)、二次快跳油路，從而使工作臺(tái)獲得很高的換向精度。83分析如題83圖所示的液壓系統(tǒng)，按電氣元件的動(dòng)作順序和工作狀態(tài)，試說明液壓缸各動(dòng)作的工作狀態(tài)。（注：電氣元件通電為“＋”，斷電為“—”。）題83圖動(dòng)作名稱電氣元件1YA2YA3YA1+—+2+——3—+—4———解:依據(jù)表中各動(dòng)作電器元?dú)饧墓ぷ鳡顟B(tài)，可判定液壓缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如下：1——缸體快進(jìn)，2——缸體工進(jìn)，3——缸體快退，4——缸體停止。84 如題84圖所示液壓系統(tǒng)，完成如下動(dòng)作循環(huán)：快進(jìn)→工進(jìn)→快退→停止、卸荷。試寫出動(dòng)作循環(huán)表，并分析該系統(tǒng)的特點(diǎn)。題84圖答：解：電磁鐵動(dòng)作循環(huán)表1YA2YA3YA4YA快進(jìn)＋———工進(jìn)＋—＋—快退—＋——停止、卸荷———＋系統(tǒng)特點(diǎn)為：先導(dǎo)型溢流閥卸荷回路卸荷壓力小、沖擊小，回油節(jié)流調(diào)速回路速度平穩(wěn)性好，發(fā)熱、泄漏節(jié)流調(diào)速影響小，用電磁換向閥易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。85如題85圖所示液壓系統(tǒng)，按動(dòng)作循環(huán)表規(guī)定的動(dòng)作順序進(jìn)行系統(tǒng)分析，填寫完成該液壓系統(tǒng)的電磁鐵和壓力繼電器動(dòng)作順序表。（注：電氣元件通電為“＋”，斷電為“—”。）題85圖動(dòng)作名稱電器元件1YA2YA3YA4YA5YA6YAYJ定位夾緊快進(jìn)工進(jìn)（卸荷）快退松開拔銷原位（卸荷）說明：（1）Ⅰ、Ⅱ各自相互獨(dú)立，互不約束。（2）3YA、4YA有一個(gè)通電時(shí)，1YA便通電。答：要完成達(dá)到各動(dòng)作要求，各電器元?dú)饧墓ぷ鳡顟B(tài)如下：動(dòng)作名稱電器元件1YA2YA3YA4YA5YA6YAYJ定位夾緊———————快進(jìn)+—+++++工進(jìn)（卸荷）————++—快退+—++———松開拔銷—+—————原位（卸荷）———————86 如題86圖所示液壓系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)快進(jìn)→工進(jìn)→快退→原位停止工作循環(huán)，分析并回答以下問題：（1）寫出元件 8的名稱及在系統(tǒng)中的作用？ （2）列出電磁鐵動(dòng)作順序表（通電“＋” ，斷電“－” ）。 （3）分析系統(tǒng)由哪些液壓基本回路組成？ （4）寫出快進(jìn)時(shí)的油流路線？題86圖解：解：（1）2——35DY，使執(zhí)行元件換向 3——22C，快慢速換接4——調(diào)速閥，調(diào)節(jié)工作進(jìn)給速度 7——溢流閥，做背壓閥8——外控順序閥，做卸荷閥（2）電磁鐵動(dòng)作順序表工況1YA2YA行程閥快進(jìn)＋——工進(jìn)＋—＋快退—＋＋(—)原位停止———（3）三位五通電電液換向閥的換向回路、 進(jìn)口調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路單向行程調(diào)速閥的快、慢速換速回路、 差動(dòng)連接快速回路、 雙泵供油快速回路第九章 現(xiàn)代液壓技術(shù)思考題與習(xí)題91 液壓伺服系統(tǒng)的基本類型有哪些？答：1. 按輸入信號(hào)變化規(guī)律分類,分為定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)三類。 2. 按傳遞信號(hào)（指輸入和偏差信號(hào)）的元件分類, 分為機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)等。 3. 按輸出物理量分類,分為位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)和力（或壓力）伺服系統(tǒng)等。4. 按控制方式分類,分為閥控系統(tǒng)（節(jié)流式）和泵控系統(tǒng)（容積式）兩類。在機(jī)械設(shè)備中以閥控系統(tǒng)應(yīng)用較多。 5. 按控制元件不同分類，可分為滑閥式、射流管式、 噴嘴擋板式和轉(zhuǎn)閥式等。 92 請闡述液壓伺服控制系統(tǒng)的基本工作原理。答：如圖所示：當(dāng)伺服滑閥處于中間位置（）時(shí)，各閥口均關(guān)閉，閥沒有流量輸出，液壓缸不動(dòng)，系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)。給伺服滑閥閥芯一個(gè)輸入位移，閥口、b便有一個(gè)相應(yīng)的開口量，使壓力油經(jīng)閥口b進(jìn)入液壓缸的右腔，其左腔油液經(jīng)閥口回油箱，液壓缸在壓力油作用下右移，由于滑閥閥體與液壓缸體固連在一起，因而閥體也右移，則閥口、b的開口量隨之減?。ǎ钡綍r(shí)，閥口關(guān)閉，液壓缸停止運(yùn)動(dòng)，從而完成液壓缸輸出位移對伺服滑閥輸入位移的跟隨運(yùn)動(dòng)。若伺服滑閥反向運(yùn)動(dòng)，液壓缸也作反向跟隨運(yùn)動(dòng)。由上可知，只要給伺服滑閥以某一規(guī)律的輸入信號(hào)，執(zhí)行元件就自動(dòng)地、準(zhǔn)確地跟隨滑閥按照這個(gè)規(guī)律運(yùn)動(dòng)。93 電液伺服閥由哪幾部分組成，各組成部分的作用是什么？答：電液伺服閥由力矩馬達(dá)、噴嘴擋板式液壓前置放大級(jí)和四邊滑閥功率放大級(jí)三部分組成。1. 力矩馬達(dá)力矩馬達(dá)把輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為力矩輸出。銜鐵的轉(zhuǎn)角與輸入電流的大小成正比。電流越大，銜鐵偏轉(zhuǎn)的角度也越大。電流反向輸入時(shí)，銜鐵也反向偏轉(zhuǎn)。2. 前置放大級(jí)力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩很小，不能直接用來驅(qū)動(dòng)四邊控制滑閥，必須先進(jìn)行放大。3. 功率放大級(jí)功率放大級(jí)由滑閥和閥體組成。其作用是將前置放大級(jí)輸入的滑閥位移信號(hào)進(jìn)一步放大，實(shí)現(xiàn)控制功率的轉(zhuǎn)換和放大。94 簡述電液比例閥的特點(diǎn)與分類。答：電液比例控制閥是一種廉價(jià)、抗污染性能較好的，是一種按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對油液的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制的電液控制閥。