【正文】 系易布置，操縱易實現(xiàn)。 動力裝置的選定汽車起重機動力裝置的布置有下列幾種方案：① 一臺發(fā)動機布置在下車；② 一臺發(fā)動機布置在上車；③ 兩臺發(fā)動機，上、下車各布置一臺。而前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂置于其上。2. 底盤傳動型式的選定在汽車起重機中，行駛下車部分采用機械傳動，內燃機發(fā)出的動力通過離合器、變速器、主減速器、差速器驅動車輪使汽車行駛。1. 工作機構傳動型式的選定液壓傳動的起升機構，有高速液壓馬達傳動和低速大扭轉矩液壓馬達傳動兩種型式。其主要原因，一是由于機械能轉換為液壓能后，實現(xiàn)液壓傳動有許多優(yōu)越性；二是由于液壓技術本身發(fā)展很快使起重機液壓傳動技術日趨完善。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調試需要較高的技術水平。此種起重機作業(yè)效率高，輔助時間短，因而提高了起重機總使用期間的利用率，對加速實現(xiàn)四個現(xiàn)代化大有好處。便于實現(xiàn)自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。 液壓傳動應用于汽車起重機上的優(yōu)缺點1. 液壓傳動系統(tǒng)應用于汽車起重機上的主要優(yōu)點(1) 在結構和技術性能上的優(yōu)點：來自汽車發(fā)動機的動力經(jīng)油泵轉換到工作機構，其間可以獲得很大的傳動比，省去了機械傳動所需的復雜而笨重的傳動裝置。(3)由于流體流動的阻力損失和泄漏較大，所以效率較低。(7) 既易實現(xiàn)機器的自動化，又易于實現(xiàn)過載保護，當采用電液聯(lián)合控制甚至計算機控制后，可實現(xiàn)大負載、高精度、遠程自動控制。(3) 液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應快，液壓裝置易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向。通過對汽車起重機液壓系統(tǒng)的研究和學習，熟練的掌握了液壓系統(tǒng)的相關知識，并能在實際中實際應用，加強了對液壓系統(tǒng)的了解，增加了液壓系統(tǒng)方面的知識，拓寬了我的知識面，使我的知識不再局限于課本，能從實例中發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、學習問題。它也廣泛運用于交通、農(nóng)業(yè)、油田、水電和軍工等部門的裝卸與安裝工作。目錄引言 1正文 21 液壓傳動概述 2 液壓傳動系統(tǒng)的特點 2 液壓傳動應用于汽車起重機上的優(yōu)缺點 22 汽車起重機總體方案設計 3 傳動型式的選定 3 動力裝置的選定 4 起升機構液壓油路方案設計 5 支臂控制機構液壓油路方案設計 6 回轉機構液壓油路方案設計 8 支腿機構液壓油路方案設計 93 起重機液壓系統(tǒng)元件的選擇 11 汽車起重機液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點 11 典型工況分析及對系統(tǒng)的要求 134 起重機各液壓回路組成原理和性能分析 14 汽車起重機典型液壓系統(tǒng)原理圖 14 起升回路 14 變幅回路 16 伸縮回路 16 回轉回路 17 支腿回路 18 制動回路 195 起重機液壓系統(tǒng)的常見故障及預防 20 起重機液壓系統(tǒng)的主要故障 20 汽車起重機液壓系統(tǒng)故障的預防 20 起重機液壓系統(tǒng)故障的排除 21結論 23致謝 24參考文獻 25 引言汽車起重機是各種工程建筑廣泛應用的起重設備,是用來對物料進行起重、運輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機械設備，在工業(yè)和民用建筑中作為主要施工機械而得到廣泛運用。目前我國是世界上使用工程起重機最大的國家之一。正文1 液壓傳動概述 液壓傳動系統(tǒng)的特點1. 液壓傳動系統(tǒng)的主要優(yōu)點液壓傳動與機械傳動、電氣傳動相比有以下主要優(yōu)點：(1) 在同等功率情況下，液壓執(zhí)行元件體積小、重量輕、結構緊湊。(4) 操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調速(調速范圍達2000：1)，它還可以在運行的過程中進行調速。(8) 液壓元件實現(xiàn)了標準化、系列化、通用化，便于設計、制造和使用。如果處理不當，泄漏不僅污染場地，而且還可能引起火災和爆炸事故。不但使結構緊湊，而且使整機重量大大的減輕，增加了整機的起重性能。由于元件操縱可以微動，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機的安裝精度，提高了作業(yè)質量。2. 液壓傳動系統(tǒng)應用于汽車起重機上的主要缺點液壓傳動的主要缺點是漏油問題難以避免。從液壓傳動的優(yōu)缺點來看，優(yōu)點大于缺點，根據(jù)國際上起重機的發(fā)展來看，不論大小噸位都采用液壓傳動系統(tǒng)。內燃機——液壓驅動的主要優(yōu)點是：（1）減少了齒輪、軸等機械傳動件，而代之以重量輕、體積小的液壓元件和油管，使起重機的重量大為減輕，結構緊湊，外型尺寸??；（2）可以在很大范圍內實現(xiàn)無級調速，而且容易變換運動方向；（3）傳動平穩(wěn)，因為作為傳動介質的液壓油液具有彈性，通過液壓閥平穩(wěn)而漸近地操作可獲得平穩(wěn)的柔和的工作特性；（4）易于防止過載；（5）操作簡單、省力。高速液壓馬達傳動需通過減速器帶動起升卷筒，具有重量輕、體積小、容積效率高、可與驅動油泵互換以及可采用批量生產(chǎn)的標準減速器等特點，故廣泛用于中、小型起重機的起升機構中。這種驅動裝置有一個獨立的能源，具有較大的機動性，可滿足汽車起重機流動性的要求。因駕駛室較低，吊臂位置也不高，故起重機重心較低。本次設計采用第一種方案，第一種方案，目前采用得比較廣泛。（3）目前汽車起重機的行駛速度高，專用底盤的行走機構的傳動裝置也必須設計得與汽車傳動系同樣復雜，故發(fā)動機設在下車也是必需的。起升機構簡圖如圖21所示：圖21 起升機構簡圖起升液壓油路回路起到使重物升降的作用。它們的工作方式有單獨吊重、合流吊重以及共同吊重三種方式，其中對于吊大噸位且要求速度不太高時用主卷揚吊的方式，對于起吊小噸位且要求速度不太高時用副卷揚吊單獨吊重的方式；對于吊大噸位且要求速度比較高時用主卷揚泵合流吊重的方式；對于吊比較長的物體時用共同吊重的方式。工程起重機變幅按其工作性質可分為非工作性變幅和工作性變幅兩種。工作性變幅能在帶載的條件下改變幅度。汽車起重機由于使用了支腿，除了吊非常輕的重物之外，必須帶載變幅。液壓油路設計原理圖如圖23所示。采用液壓驅動時，執(zhí)行元件選用液壓油缸，利用缸體和活塞桿的相對運動推動下級吊臂的伸縮。借助液壓作為動力伸縮吊臂的最大優(yōu)點在于可以實現(xiàn)無級伸縮以及不同程度上實現(xiàn)帶載伸縮，這就擴大了起重機在復雜使用條件下的使用功能，伸縮機構簡圖如圖24所示。鋼絲繩2繞過平衡滑輪10和滑輪1，其頭部由銷軸4與三節(jié)臂相連。平衡滑輪10裝在基本臂上。三節(jié)臂的同步縮回，是由鋼絲繩6成的。液壓油路設計原理圖如圖25所示。全回轉的回轉機構由三部分組成:一、回轉機構的原動機，是整機的傳動分流裝置中的一個傳動元件，它可以是電機、液壓馬達，或者是某根軸。液壓油路設計原理圖如圖26所示。轉臺的回轉由一個大轉矩液壓馬達驅動，它能雙向驅動轉臺回轉。在老式的起重機上支腿的伸縮都是人力的，極為不便。為減少液壓缸的作用力，將液壓缸位置抬高。三、X式支腿，X式支腿的垂直支承液壓缸作用在橫梁的中間，橫梁直接支承在地面上，這就比H式支腿穩(wěn)定。同時，支腿必須與橫梁固接，以保證支腿結構體系的穩(wěn)定。五、鉸接式支腿，主要應用在中型起重機上，支腿不一定做成幅射式，但活動支腿部分可以做成鉸接擺動式，而不做成伸縮式，用液壓缸收攏或伸開。垂直支腿液壓油路設計原理圖如圖27所示。因為當超載時，過大的穩(wěn)定使起重機司機不感到超載的危險，當無自動報警裝置時，而有使吊臂損壞的可能。支腿跨距的確定，完全從穩(wěn)定角度出發(fā)。各個回路具有不同的功能、組成和工作特點。它們的工作方式有單獨吊重、合流吊重以及共同吊重三種方式，其中對于吊大噸位且要求速度不太高時用主卷揚吊的方式，對于吊小噸位且要求速度不太高時用副卷揚吊單獨吊重的方式；對于吊大噸位且要求速度比較高時用主卷揚泵合流吊重的方式；對于吊比較長的物體時用共同吊重的方式。工程起重機變幅按其工作性質可分為非工作性變幅和工作性變幅兩種。工作性變幅能在帶載的條件下改變幅度。3. 伸縮回路伸縮回路可以改變吊臂的長度，從而改變起重機吊重的高度。采用這種伸縮方式不僅可以提高臂的伸出效率，而且可以使起重臂的受力狀況大大改善，提高起重機的工作性能。由于回轉力比較小所以其結構沒有起升回路復雜。汽車起重機設置支腿可以大大提高起重機的起重能力。6. 控制回路控制回路是用來液壓系統(tǒng)各回路油液流通方向，從而使液壓缸、液壓馬達可不同方向動作。主卷揚起升－回轉－下降（中間制動一次）起重噸位大，動作單一，很少與回轉等機構組合動作2基本臂；額定起重量的80％；相應的工作幅度。主卷揚起升－回轉－變幅－下降(中間制動一次）很多工況并不是利用汽車起重機起吊噸位大的特點，而是利用它臂長特點起吊小起