【正文】 上海同濟(jì)大學(xué)，1994(10)[20] 蘇欣平 劉士通液壓傳動(dòng)與控制［J］化學(xué)工業(yè)出版社[12] 上海交通起重運(yùn)輸機(jī)械教研組編［M］液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖冊(cè)液壓傳動(dòng)與控制機(jī)械工業(yè)出版社同時(shí)我也要感謝其他老師和同學(xué)，他們?cè)谖以O(shè)計(jì)的過程中也給了我很多幫助。同時(shí)，在系統(tǒng)中安裝了安全閥，其主要目的也是防止因系統(tǒng)中的壓力過高，造成安全事故的發(fā)生，提高了使用的安全性。如果要作實(shí)際設(shè)計(jì)，還有許多要進(jìn)一步細(xì)致研究的內(nèi)容，但本文可作為初步方案，已奠定了良好的基礎(chǔ)。修理后的馬達(dá)，應(yīng)注滿干凈的液壓油，排盡系統(tǒng)中的空氣。荷載無限增加，泵的壓力也無限升高，直到系統(tǒng)某一部分被破壞。密封面的泄漏還與預(yù)壓面的壓力不夠或不均勻有關(guān)。具體做法：一是避免油管破裂、接頭松動(dòng)、密封件損壞；二是加油時(shí)，避免不適當(dāng)?shù)叵蛳聝A倒；三是回油管插入油面以下；四是避免液壓泵入口濾油器阻塞使吸油阻力增大，不能把溶解在油中的空氣分離出來。因?yàn)樵谝簤簜鲃?dòng)系統(tǒng)中，液壓油既是工作介質(zhì)，又是潤滑劑，所以油液的清潔度對(duì)系統(tǒng)的性能，對(duì)元件的可靠性、安全性、效率和使用壽命等影響極大。但是，液壓傳動(dòng)的故障往往不容易從外部表面現(xiàn)象和聲響特征中準(zhǔn)確地判斷出故障發(fā)生的部位和原因，而準(zhǔn)確迅速地查出故障發(fā)生的部位和原因，并及時(shí)排除。一般重物均較重。出油口永遠(yuǎn)為高壓。當(dāng)缸25無桿腔中有壓力油，活塞桿外伸時(shí)離合器處于“合”的位置。缸7兩腔的油被兩個(gè)液控單向閥封死，不論油缸負(fù)載多大，支腿也不會(huì)伸縮。壓力油進(jìn)入水平液壓缸6的有桿腔，4個(gè)并聯(lián)的水平液壓缸的活塞縮回。、經(jīng)管路流回油箱。，當(dāng)閥上位或下位工作時(shí)可使液壓馬達(dá)16正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線垂直地面。 ，同時(shí)打開閥18中的順序閥，此時(shí)吊臂縮回。 伸縮回路1. 性能要求起、制動(dòng)平穩(wěn)，多級(jí)液壓缸應(yīng)具有一定的伸縮選擇能力。2. 主要元件、變幅油缸1平衡閥20（單向閥+順序閥）、3. 實(shí)現(xiàn)功能和工作原理變幅回路的功能是控制變幅缸19的伸縮。、經(jīng)管路流回油箱。動(dòng)力元件:齒輪泵（三聯(lián)）；執(zhí)行元件:起升馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、變幅油缸、伸縮油缸、支腿水平油缸、支腿垂直油缸、卷筒制動(dòng)油缸；控制元件:單向閥、順序閥、換向閥、溢流閥、平衡閥、梭閥、節(jié)流閥、雙向液壓鎖等；輔助裝置:油箱、 濾油器、軟管、硬管、管接頭、中心回轉(zhuǎn)接頭。帶載伸縮是比較危險(xiǎn)的，在實(shí)際作業(yè)中很少使用，空載伸縮循環(huán)僅占基本工況作業(yè)循環(huán)次數(shù)的5％，故伸縮及帶載伸縮不是典型工況?？刂苹芈分饕蓳Q向閥、單向閥，溢流閥，平衡閥組成。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使重物水平移動(dòng)的范圍有限，但所需功率小，所以一般汽車起重機(jī)都設(shè)計(jì)成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進(jìn)行回轉(zhuǎn)。伸縮回路主要由液壓泵、換向閥、液壓缸和平衡閥組成。非工作性變幅指只是在空載條件下改變幅度。1. 起升回路起升回路起到使重物升降的作用。因此，支腿橫向跨距選取要適當(dāng)，原則上是起重機(jī)在吊臂強(qiáng)度允許的起重量時(shí)，其穩(wěn)定度達(dá)到規(guī)定的要求即可。支腿在工作時(shí)如同H式支腿，收攏時(shí)活動(dòng)支腿緊靠車架大梁兩側(cè)。但X式支腿離地間隙較小，在打支腿時(shí)有水平位移。在現(xiàn)代的液壓起重機(jī)中，支腿的伸縮也是液壓傳動(dòng)的。圖26 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓油路回路圖回轉(zhuǎn)回路起到使吊臂回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)重物水平移動(dòng)的作用。伸縮液壓缸變幅液壓缸圖25 支臂控制機(jī)構(gòu)液壓油路回路圖 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì) 工程起重機(jī)能將起重物送到指定工作范圍內(nèi)的任意空間位置，除了依靠起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物的垂直位移外，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是實(shí)現(xiàn)水平位移的方法之一，盡管此種運(yùn)動(dòng)形式的水平移動(dòng)范圍有限，但所需功率小，要求也比較簡(jiǎn)單，故在大多數(shù)工程起重機(jī)中被采用，而且一般還都設(shè)計(jì)成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進(jìn)行回轉(zhuǎn)。當(dāng)缸體帶動(dòng)二節(jié)臂伸出時(shí)，滑輪1到滑輪10距離增加。伸縮液壓缸變幅液壓缸圖23 支臂控制機(jī)構(gòu)液壓油路回路圖圖24 伸縮機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖24采用一個(gè)單級(jí)液壓缸相一套鋼絲繩滑輪系統(tǒng)(或鏈條鏈輪系統(tǒng))的同步伸縮機(jī)構(gòu)。2. 伸縮機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)吊臂伸縮機(jī)構(gòu)是一種多級(jí)式伸縮起重臂伸出與縮回的機(jī)構(gòu)。為了提高起重機(jī)的生產(chǎn)率和更好地滿足裝卸工作的需要，常常要求在吊裝重物時(shí)改變起重機(jī)的幅度，這種類型的變幅次數(shù)頻繁，一般采用較高的變幅速度以提高生產(chǎn)率。 支臂控制機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)1. 變幅機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)變幅機(jī)構(gòu)在起重機(jī)、挖掘機(jī)和裝載機(jī)等工程機(jī)械中，用于改變臂架的位置，增主機(jī)的工作范圍。汽車起重機(jī)采用雙駕駛室操縱方式，即汽車的行駛移動(dòng)與起重作業(yè)分在不同的駕駛室進(jìn)行。在大型汽車起重機(jī)中常采用前懸下沉式的駕駛室。低速大扭矩液壓馬達(dá)傳動(dòng)可直接帶動(dòng)起升卷筒，傳動(dòng)簡(jiǎn)單，零件少，起、制動(dòng)性能好，對(duì)油的失純敏感性小。縱觀眾多用戶的反饋意見，液壓式汽車起重機(jī)深受他們的歡迎和好評(píng)。采用液壓傳動(dòng)，在主要機(jī)構(gòu)中沒有劇烈的干摩擦副，減少了潤滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間。(4)為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上要求較高，因此它的造價(jià)高，且對(duì)油液的污染比較敏感。(5) 一般采用礦物油為工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)面可自行潤滑，使用壽命長(zhǎng)。近年來，隨著工程建設(shè)規(guī)模的擴(kuò)大，起重安裝工程量越來越大，吊裝能力、作業(yè)半徑和機(jī)動(dòng)性能的更高要求促使起重機(jī)發(fā)展迅速，具有先進(jìn)水平的塔式起重機(jī)和汽車起重機(jī)已成為機(jī)械化施工的主力。汽車起重機(jī)主要包括輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)、纜索式起重機(jī)以及施工升降機(jī)等，它適用于工業(yè)建筑，民用建筑和工業(yè)設(shè)備安裝等工程中的結(jié)構(gòu)與設(shè)備的安裝工作以及建筑材料、建筑構(gòu)件的垂直運(yùn)輸與裝卸工作。(2) 液壓傳動(dòng)的各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活地來布置。(2)工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。各機(jī)構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)特性。油液粘度和溫度的變化會(huì)影響機(jī)構(gòu)的工作性能。但隨著液壓技術(shù)的發(fā)展和工藝水平的提高，這些缺點(diǎn)已逐步得到解決。汽車起重機(jī)選用經(jīng)改制的重型專用汽車底盤，專用的汽車底盤是按起重機(jī)的要求設(shè)計(jì)的，軸距較長(zhǎng)，軸距較長(zhǎng)，車架剛性好。（2）下車行走機(jī)構(gòu)采用一般通用汽車的機(jī)械傳動(dòng)或液力機(jī)械傳動(dòng)，故發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)在下車較方便。起升液壓油路回油路設(shè)計(jì)原理圖如圖22所示。它在空載時(shí)改變幅度，以調(diào)整取物裝置的位置，而在重物裝卸移動(dòng)過程中，幅度不改變。最常見的液壓變幅機(jī)構(gòu)是用雙作用液壓缸作液動(dòng)機(jī)，也有采用液壓馬達(dá)和柱塞缸。在設(shè)計(jì)相鄰的三節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)時(shí)，為了減輕重量，還可以利用吊臂之間伸縮的比例關(guān)系，采用鋼絲繩滑輪組(或鏈條鏈輪）實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮以代替一只液壓缸，這就形成了液壓—機(jī)械驅(qū)動(dòng)形式?；?裝在二節(jié)臂上。第四節(jié)臂的伸縮采用手動(dòng)方式伸縮，當(dāng)?shù)醣鄯旁谧畹臀恢糜幸欢ǖ呢?fù)角度借助自重，再手動(dòng)使其伸出。 二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)裝置，一般起減速作用。由于速度較低，慣性較小，一般不設(shè)緩沖裝置，液壓馬達(dá)的回轉(zhuǎn)由三位六通手動(dòng)換向閥控制，當(dāng)三位六通手動(dòng)換向閥工作在左位或右位時(shí)，分別驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)正向或反向回轉(zhuǎn)。為保證足夠的外伸距離，左右支腿相互叉開。為了減輕車架重量，減少車架變形，將支腿做成輻射式。由于輪胎式起重機(jī)主要在側(cè)方工作，國家系列中又規(guī)定了幅度的最小值，故某一噸位起重機(jī)的支腿橫向跨距不得超過某規(guī)定數(shù)值，以滿足最小有效幅度的要求。也就是要使支腿中心連線內(nèi)、外的力矩處于平衡狀態(tài)。變幅回路則是實(shí)現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍，提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。工作性變幅驅(qū)動(dòng)功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。4. 回轉(zhuǎn)回路回轉(zhuǎn)回路起到使吊臂回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)重物水平移動(dòng)的作用。在行駛時(shí)收回，工作時(shí)外伸撐地。（主卷揚(yáng)起升＋回轉(zhuǎn)）－變幅－下降－（起升＋回轉(zhuǎn)）－下降（中間制動(dòng)一次）起重機(jī)在額定起重量的（50～60）％的作業(yè)工況最多4中長(zhǎng)臂；中長(zhǎng)臂最大額定起重量的1/2；相應(yīng)的工作幅度。3. 典型工況的的分析根據(jù)各機(jī)構(gòu)的實(shí)際作業(yè)情況，起重機(jī)使用規(guī)范，以及很多操作者的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，可確定表31的五種工況，作為大中型汽車起重機(jī)的典型工況。、也回油箱。，重物升降速度加快，油路則與上相仿。無桿腔的油經(jīng)閥20的順序閥、經(jīng)管路流回油箱，此時(shí)油缸19縮回，吊臂下俯。 ，、。正常工作時(shí)不打開，打開時(shí)，閥15排出的液壓油經(jīng)管路流回油箱。當(dāng)蓄能器12的壓力達(dá)到9MPa時(shí)，壓力油經(jīng)控制油路30打開順序閥10。 （5）起重機(jī)行走時(shí)不產(chǎn)生掉腿現(xiàn)象。，、經(jīng)管路流回油箱。當(dāng)需要單獨(dú)調(diào)整某一個(gè)垂直液壓缸的伸出長(zhǎng)度時(shí)，將相應(yīng)的轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)到通的位置。2. 主要元件、離合