【正文】 的核心，它接受輸入裝置送到的程序和數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)控裝置的控制軟件和邏輯電路進(jìn)行譯碼，運(yùn)算和邏輯處理，將各種指令 信息輸出給伺服系統(tǒng)。，數(shù)控機(jī)床主要由以下幾個(gè)部分組成：程序存儲介質(zhì)輸入輸出裝置計(jì)算機(jī)控制裝置 機(jī)床主運(yùn)動機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動位置檢測輔助裝置 圖11數(shù)控機(jī)床組成部分 數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，確定加工工藝，然后編制出零件的加工程序。它的發(fā)展是信息技術(shù)(1T)與制造技術(shù)(MT)結(jié)合發(fā)展的結(jié)果。目 錄摘要 …………………………………………………………………… 4……………………………………………5 數(shù)控機(jī)床概述…………………………………………………… 5 ………………………………………… 5 數(shù)控機(jī)床的組成………………………………………………5 ……………………………………………………6 ……………………………………………… 6 ………………………………………… 62. 數(shù)控機(jī)床故障分析與維修的基本概念……………………………… 7 數(shù)控機(jī)床維修的基本要求………………………………………7 ………………………………………… 7 ……………………………………………… 7 數(shù)控機(jī)床故障的概念和分類…………………………………… 8……………………………………………… 8 ……………………………………………………… 8 數(shù)控機(jī)床故障的維修思路………………………………………103. 數(shù)控故障分析與維修………………………………………… 13 ………………………………… 13 ……………………………………13………………………………15 ……………………………………16 ………………………………………… 17 ………………………………… 18 ……………………………………18 …………………………………………19 ………………………………………… 21 ………………………… 22結(jié)論 ………………………………………………………………… 23參考文獻(xiàn) …………………………………………………………… 24后記 ………………………………………………………………… 25摘　　　　要數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床在當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)中的重要地位和巨大效益，顯示了其在國家基礎(chǔ)工業(yè)現(xiàn)代化中的戰(zhàn)略性作用，并已成為傳統(tǒng)機(jī)械制造工業(yè)提升改造和實(shí)現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產(chǎn)的重要手段和標(biāo)志。現(xiàn)代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造技術(shù)，都是建立在數(shù)控技術(shù)之上的。程序必必須存儲在某種存儲介質(zhì)（）上。使設(shè)備按規(guī)定的動作執(zhí)行。伺服驅(qū)動系統(tǒng)有開環(huán)，半閉環(huán)和閉環(huán)之分。對于加工中心機(jī)床，還有存放刀具的刀庫，交換刀具的機(jī)械手等部件。⑤通過對機(jī)床的正確操作，運(yùn)行程序，完成零件的加工。 圖13所示為在各種機(jī)床上加工零件時(shí)批量和綜合費(fèi)用的關(guān)系 圖 12各種機(jī)床的使用范圍 圖13各種機(jī)床的加工批量與成本關(guān)系雖然現(xiàn)代CNC系統(tǒng)的可靠性不斷提高，但在運(yùn)行過程種因操作失誤，外部環(huán)境的變化等仍免不了出現(xiàn)故障。為了迅速，準(zhǔn)確判斷出故障原因，并進(jìn)行及時(shí)，有效的處理，恢復(fù)機(jī)床的動作，功能和精度，要求維修人員應(yīng)具備以下基本素質(zhì)。4. 善于學(xué)習(xí)。（1） 萬用表（2） 數(shù)字式轉(zhuǎn)速表。（6） 邏輯測試筆和脈沖信號筆。（10） 邏輯分析儀。（4） 鉗類工具。見到，鑷子，刷子，吹塵器，清洗盤，帶鱷魚鉗的連接線，松香，純酒精，清潔觸點(diǎn)用噴劑，潤滑油等。由于數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，結(jié)構(gòu)各異，形式多變，給測試和監(jiān)控帶來了許多困難。 數(shù)控設(shè)備的故障是多種多樣的，可以從不同的角度對其進(jìn)行分類 (1)主機(jī)故障。例如：傳動鏈的繞性連軸器松動，齒輪，絲桿與軸承缺油，導(dǎo)軌塞鐵調(diào)整不當(dāng)，導(dǎo)軌潤滑不良以及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)仍蚓稍斐梢陨瞎收稀！叭蹼姟辈糠质侵缚刂葡到y(tǒng)中以電子元器件，集成電路為主的控制部分。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動作出錯，數(shù)據(jù)丟失等故障，常見的有：加工程序出錯，系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失，計(jì)算機(jī)的運(yùn)算出錯等。通常是指只要滿足一定的條件或超過某一設(shè)定的限度，工作中的數(shù)控機(jī)床必然會發(fā)生的故障。(4)隨機(jī)性故障。一般而言，這類故障的發(fā)生往往與安裝質(zhì)量、操作失誤與維護(hù)不當(dāng)，以及工作環(huán)境影響等諸因素有關(guān)。（狀態(tài)）分類。漸變故障與材料的磨損，腐蝕，疲勞及蠕變等過程由密切的關(guān)系。通常是指各單元裝置上的警示燈（一般由LED或小型指示燈等組成）的指示。因此，維修人員日常維護(hù)和排除故障時(shí)應(yīng)認(rèn)真檢查這些警示燈的狀態(tài)是否正常。這類報(bào)警顯示常見的有：存儲器警示，過熱警示。后者為PLC報(bào)警顯示 ，由PLC的報(bào)警信息文本所提供，大多數(shù)屬于機(jī)床側(cè)的故障報(bào)警，可通過所顯示的報(bào)警號，對照維修手冊中有關(guān)PLC故障報(bào)警信息，PLC接口說明以及PLC程序等內(nèi)容，檢查PLC有關(guān)接口和內(nèi)部繼電器狀態(tài)，確定該故障所產(chǎn)生的原因。例如：機(jī)床通電后，在手動方式或自動方式運(yùn)行X軸時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，且無任何報(bào)警顯示。例如：上述X軸在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，可均勻地旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器，同時(shí)分別觀察比較CRT顯示器上Y軸，Z軸與X軸進(jìn)給數(shù)字的變化速率。數(shù)控機(jī)床所發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬此類故障。周圍的環(huán)境溫度過高，有害氣體、潮氣、粉塵侵入。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，首次采用數(shù)控機(jī)床或由不熟練的操作人員來操作，在使用數(shù)控機(jī)床的第一年內(nèi)，由于操作不當(dāng)所造成的外部故障要占三分之一以上。（1）確認(rèn)故障發(fā)生的現(xiàn)象，調(diào)查故障現(xiàn)場，充分掌握故障信息。①故障發(fā)生時(shí)報(bào)警號和報(bào)警提示是什么？有那些指示燈和發(fā)光管指示了什么報(bào)警？②如無報(bào)警，系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)？系統(tǒng)的工作方式和診斷結(jié)果是什么 ？③故障發(fā)生在哪個(gè)程序段？執(zhí)行何種指令？故障發(fā)生前進(jìn)行了何種操作？④故障發(fā)生在何種速度下？機(jī)床軸處于什么位置？與指令值的誤差量有多大？⑤以前是否發(fā)生過類似故障？現(xiàn)場有無異?，F(xiàn)象？故障是否重復(fù)發(fā)生？⑥觀察系統(tǒng)的外觀、內(nèi)部各部分是否有異常之處；(2)分析故障原因，制定排除故障的方案分析故障時(shí)，維修人員不應(yīng)局限于CNC部分，而是要對機(jī)床的強(qiáng)電、機(jī)械、液壓、氣動等方面都作詳細(xì)的檢查，并進(jìn)行綜合判斷，制定出故障排除的方案，達(dá)到快速確診和高效率排除故障的目的。一般來說，數(shù)控機(jī)床的故障分析主要方法有以下幾種： 常規(guī)分析法　　常規(guī)分析法是對數(shù)控機(jī)床的機(jī)、電、液等部分進(jìn)行的常規(guī)檢查，以此來判斷故障發(fā)生原因的一種方法：在數(shù)控機(jī)床上，常規(guī)分析法通常包括以下內(nèi)容：（1）檢查電源的規(guī)格（包括電壓、頻率、相序、容量等）是否符合要求。（5）檢查液壓、氣動、潤滑部件的油壓、氣壓等是否符合機(jī)床要求。狀態(tài)分析法　 狀態(tài)分析法是通過監(jiān)測執(zhí)行元件的工作狀態(tài)，判定故障原因的一種方法，這一方法在數(shù)控機(jī)床維修過程中使用最廣。操作、編程分析法操作、編程分析法是通過某些特殊的操作或編制專門的測試程序段，確認(rèn)故障原因的一種方法。它主要包括開機(jī)自診斷、在線監(jiān)控與脫機(jī)測試這三個(gè)方面內(nèi)容。數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，就要分別對軟硬件進(jìn)行分析、判斷，定位故障并維修。 數(shù)控機(jī)床的維修，重要的是發(fā)現(xiàn)問題。一般只要遵從以上原則，小心謹(jǐn)慎，一般的數(shù)控故障都會及時(shí)排除。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍。 加工中心刀庫按照換刀過程中是否有機(jī)械手參與分為有機(jī)械手換刀刀庫和無機(jī)械手換刀刀庫兩大類。 在有機(jī)械手換刀的機(jī)床上，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通常具有加工程序的預(yù)讀功能，在換刀指令執(zhí)行前，預(yù)讀功能已經(jīng)知道待換刀的信息，并控制刀庫將代換的刀具輸送至刀位。刀庫在結(jié)構(gòu)上有很多形式，比較常用的主要有盤式和鏈?zhǔn)絻煞N。但是，使用機(jī)械手換刀時(shí)便于機(jī)械手抓拿刀具，要調(diào)整刀具的位置或改變換刀機(jī)械手的運(yùn)動方式，從而使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性降低。鏈?zhǔn)降稁烊萘恳话惚缺P式刀庫大，結(jié)構(gòu)可以隨刀庫容量要求變化，常見的有單鏈結(jié)構(gòu)、多鏈結(jié)構(gòu)、“S”形折疊回繞結(jié)構(gòu)等，(a)、(b)(c)所示。該刀庫容量較小，刀具在刀庫中的存放為固定位置方式。(2)選刀：選刀完成后，拉刀爪在松刀缸作用下張開，主軸下移到位，拉刀爪收攏拉緊刀柄釘，然后主軸水平移動將刀具從刀庫中取出，刀具交換結(jié)束。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現(xiàn)過。 例3．刀庫轉(zhuǎn)動中突然停電的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為KVC650B的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中刀庫旋轉(zhuǎn)時(shí)突遇停電，刀庫停在隨機(jī)位置。 例4．換刀過程有卡滯的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為KVC650B的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中，刀時(shí)有卡滯，同時(shí)聲響大。 例5．換刀不能拔刀的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為KVC650B的數(shù)控機(jī)床，換刀時(shí)，手爪未將主軸中刀具拔出，報(bào)警。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時(shí)，松刀缸未動作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。手動操作電磁閥分別將主軸刀具松開，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動將主軸夾緊，刀庫退回；開機(jī)，報(bào)警消除。而且，系統(tǒng)控制電源不能正常接通，這時(shí)數(shù)控機(jī)床維修過程中經(jīng)常遇到的故障之一，維修時(shí)必須從電源回路上入手，在常規(guī)的外觀法檢查后，可先對電源部分進(jìn)行檢查。 數(shù)控系統(tǒng)種對各電路板供電系統(tǒng)電源大多數(shù)