【正文】 4為連接示意圖。2． 模擬主軸的連接JA40:模擬量主軸的速度信號(hào)接口。圖21 數(shù)控系統(tǒng)接口示意圖1． 伺服/主軸放大器的連接COP10A：FANUC伺服串行通信(FSSB)接口（光纜），與伺服放大器的CP10B連接，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)進(jìn)給軸的指令信號(hào)及各軸的反饋信號(hào)均通過(guò)該接口傳遞，接線(xiàn)簡(jiǎn)單、可靠傳輸速度快。4． 顯示裝置一般采用經(jīng)濟(jì)型的黑白液晶LCD顯示裝置或單色CRT顯示裝置。使整個(gè)系統(tǒng)的體積大大減小。0iC 取消了內(nèi)置的I/O卡，使用I/O 模塊或I/O 單元，最多可連1024 個(gè)輸入點(diǎn)和1024 個(gè)輸出點(diǎn)。 如果有故障使總電源跳閘，排除故障后，須按下電源總開(kāi)關(guān)上的蘭色按鈕，使其復(fù)位，才能再次上電。大約等待1分鐘，數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)完畢。5)系統(tǒng)模塊 主軸模塊SVC 2ES 56) 連接并檢查I/O模塊演示板與主軸模塊演示板的連接： I/O模塊 主軸模塊 I/O模塊 主軸模塊 STF STR SD SD7) 為了給I/O模塊提供24V電源，將電源模塊演示板上的24V電源連接至I/O模塊演示板的相應(yīng)端子。（圖12）圖1－21．3實(shí)訓(xùn)步驟：1) 將系統(tǒng)板上的JA12插頭插上。項(xiàng)目一：系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)任務(wù)一：認(rèn)知數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及基本操作任務(wù)二：認(rèn)知FANUC數(shù)控系統(tǒng)組成及硬件連接任務(wù)三：認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)軟件界面及基本操作任務(wù)一：認(rèn)知數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及基本操作1．1目的要求：了解NNCRTFAE數(shù)控機(jī)床綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的組成和電纜連接；掌握NNCRTFAE數(shù)控機(jī)床綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的開(kāi)機(jī)方法及步驟。2) 將I/O模塊演示板左下方的CE56插頭插上。8) 檢查I/O模塊演示板與換刀模塊演示板的連接：虛線(xiàn)為連接線(xiàn)。12) 系統(tǒng)引導(dǎo)以后進(jìn)入位置顯示畫(huà)面。 任務(wù)訓(xùn)練通過(guò)查看實(shí)訓(xùn)設(shè)備的配置填寫(xiě)下表：所用元器件名稱(chēng)規(guī)格功能系統(tǒng)模塊I/O模塊電器模塊主軸模塊進(jìn)給模塊任務(wù)二：認(rèn)知FANUC數(shù)控系統(tǒng)組成及硬件連接 任務(wù)要求： 了解NNCRTFAE數(shù)控機(jī)床綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的系統(tǒng)配置； 掌握FANUC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及各單元的接口； 能對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行闡述； 完成FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的FSSB 總線(xiàn)的硬件連接； 完成FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的I/O link 的硬件連接； 完成發(fā)那科車(chē)床的電氣連接。另外，該系統(tǒng)還可以使用經(jīng)I/O Link 口連接的223。2． 進(jìn)給伺服單元采用βi伺服放大器和βis伺服電動(dòng)機(jī)。FANUC 0i MateC系統(tǒng)產(chǎn)品主要有數(shù)控車(chē)床用的FANUC 0i MateTC系列（兩軸聯(lián)動(dòng)）和數(shù)控銑床用的FANUC 0i MateMC（三軸三聯(lián)動(dòng)）。對(duì)于FANUC 0i MateC系統(tǒng)，配套的伺服放大器是一體型(SVPM)。數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)JA40接口連接模擬主軸，CNC系統(tǒng)輸出的速度信號(hào)（0～10V）與變頻器的模擬量頻率輸入端相連接，如圖23所示。 圖24 I/O的連接示意圖 圖25 MDI單元的連接示意圖4． MDI單元的連接 CA55：數(shù)控系統(tǒng)主板與MDI鍵盤(pán)的連接接口。另外，數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)CA69接伺服檢測(cè)板，CN2接系統(tǒng)操作軟鍵信號(hào)。FANUC 0I MATE TC 由下列各部分組成：①顯示器和MDI鍵盤(pán)②機(jī)床面板(自制)③控制單元(NC)④輸入/輸出單元(I/O)圖26 FANUC 0I MATE TC 系統(tǒng)構(gòu)成2) 掌握FANUC 0I MATE TC系統(tǒng)的接線(xiàn)：圖27 系統(tǒng)連線(xiàn)①、數(shù)控系統(tǒng)工作電源CP1插頭1腳 接直流24V, 2腳接24V地。其各腳號(hào)見(jiàn)表一。見(jiàn)圖28： 編碼器 15芯針插座 檢測(cè)端子 系統(tǒng) 圖28編碼器輸入④、JA11為模擬主軸接口。任務(wù)三：認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)軟件界面及基本操作 任務(wù)要求： 了解FANUC 數(shù)控系統(tǒng)軟件界面； 掌握FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的基本操作； 掌握FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的工作方式及面板按鍵作用。數(shù)控機(jī)床操作者通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)操作面板和機(jī)床操作面板實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控機(jī)床的操作。下面簡(jiǎn)單介紹功能鍵的作用，各操作界面的切換可參照操作說(shuō)明書(shū)。 基本操作1． 手動(dòng)操作1）手動(dòng)返回參考點(diǎn)CNC機(jī)床上確定機(jī)床位置的基準(zhǔn)點(diǎn)叫做參考點(diǎn)，在這點(diǎn)上設(shè)定坐標(biāo)值。如果設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)，刀具可以沿三個(gè)軸同時(shí)返回參考點(diǎn)。開(kāi)關(guān)一釋放，機(jī)床就停止；③手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給速度可由手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給速度倍率刻度盤(pán)調(diào)整；④若在按進(jìn)給軸方向選擇開(kāi)關(guān)時(shí)按了快速移動(dòng)開(kāi)關(guān)，則在快速移動(dòng)開(kāi)關(guān)被按期間，機(jī)床按快速移動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)，在快速移動(dòng)期間，快速移動(dòng)倍率有效。手輪進(jìn)給步驟如下：①按“HANDLE”開(kāi)關(guān)，選擇手輪進(jìn)給工作方式；②按手輪進(jìn)給軸選擇開(kāi)關(guān)，選擇機(jī)床要移動(dòng)的軸；③按手輪進(jìn)給放大倍率開(kāi)關(guān)，選擇機(jī)床移動(dòng)的放大倍率。機(jī)床移動(dòng)距離相當(dāng)于100個(gè)刻度的對(duì)應(yīng)值。2）MDI運(yùn)行在對(duì)機(jī)床進(jìn)行日常的維修和保養(yǎng)作業(yè)中，需要調(diào)試和檢測(cè)在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下的某一個(gè)特定動(dòng)作，MDI運(yùn)行為進(jìn)行類(lèi)似的簡(jiǎn)單測(cè)試操作提供了可能。在排除機(jī)床的故障后要恢復(fù)機(jī)床的正常工作，通常須進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)，如急停是在換刀時(shí)發(fā)生的，則必須用MDI方式把換刀機(jī)構(gòu)調(diào)整好。4． 報(bào)警的查看當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，系統(tǒng)屏幕將出現(xiàn)相應(yīng)的報(bào)警畫(huà)面并顯示相關(guān)的報(bào)警信息。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床聯(lián)機(jī)時(shí)，根據(jù)機(jī)床的功能，參數(shù)先由生產(chǎn)廠(chǎng)家設(shè)定，或根據(jù)機(jī)床使用者的具體要求在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)進(jìn)行再修改、確定。用戶(hù)參數(shù)是供用戶(hù)在使用機(jī)床時(shí)自行設(shè)置的參數(shù)，可隨時(shí)根據(jù)機(jī)床使用的情況進(jìn)行調(diào)整，包括與機(jī)械有關(guān)的參數(shù)，如各坐標(biāo)軸的反向間隙補(bǔ)償量等，與伺服系統(tǒng)有關(guān)的參數(shù)，如位置增益等，與外設(shè)有關(guān)的參數(shù)，如波特率等，還有PLC參數(shù)，設(shè)置PLC中允許用戶(hù)修改的定時(shí)、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、刀具號(hào)和PLC中的一些控制功能的參數(shù)?？焖僖苿?dòng)速度和FL 速度由參數(shù)（141421425）設(shè)定。手動(dòng)操作通常一次移動(dòng)一個(gè)軸，但也可以用參數(shù)10020 選擇同時(shí)2 軸運(yùn)動(dòng)。每一步可以是最小輸入增量單位的1 倍、10 倍、100 倍或1000 倍。如圖34。如圖327。1) 選中MDI方式或進(jìn)入急停狀態(tài)；2) 按下功能鍵；3) 按下軟鍵[SETING]顯示畫(huà)面；圖36 允許/禁止參數(shù)寫(xiě)入設(shè)定畫(huà)面4） 使用光標(biāo)鍵移動(dòng)光標(biāo)至參數(shù)寫(xiě)入開(kāi)關(guān)（PARAMETER WRITE）處；5） 按軟鍵[(OPRT)]，然后按下[1:ON]使寫(xiě)入開(kāi)關(guān)置1，于是參數(shù)可以寫(xiě)入，此時(shí)CNC出現(xiàn)P/S[]報(bào)警；6） 按下功能鍵；7） 按軟鍵[PARAM]顯示參數(shù)畫(huà)面；圖37 參數(shù)畫(huà)面8） 可以用以下任一種方法將光標(biāo)移動(dòng)到所需設(shè)定或顯示的參數(shù)號(hào)處①輸入?yún)?shù)號(hào)并按下軟鍵[]②使用翻頁(yè)鍵以及光標(biāo)鍵移動(dòng)光標(biāo)到參數(shù)號(hào)處9） 為設(shè)定參數(shù)，在MDI方式下，用數(shù)字鍵輸入新值并按下軟鍵[INPUT]，參數(shù)被設(shè)定為輸入值并顯示該值；10） 設(shè)定參數(shù)后，返回“允許/禁止參數(shù)寫(xiě)入設(shè)定畫(huà)面”，移動(dòng)光標(biāo)到參數(shù)寫(xiě)入開(kāi)關(guān)（PARAMETER WRITE）處，并按下軟鍵[(OPRT)]，然后按下[0:OFF]；11） 按下復(fù)位鍵，以解除報(bào)警狀態(tài)，如出現(xiàn)P/，則要關(guān)閉電源然后上電，否則無(wú)法清除P/S報(bào)警。FANUC 0i系統(tǒng)報(bào)警的顯示一般情況下，當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警畫(huà)面，如圖38所示。調(diào)出