【正文】 4為連接示意圖。2． 模擬主軸的連接JA40:模擬量主軸的速度信號接口。圖21 數(shù)控系統(tǒng)接口示意圖1． 伺服/主軸放大器的連接COP10A：FANUC伺服串行通信(FSSB)接口（光纜），與伺服放大器的CP10B連接，數(shù)控系統(tǒng)對進給軸的指令信號及各軸的反饋信號均通過該接口傳遞，接線簡單、可靠傳輸速度快。4． 顯示裝置一般采用經(jīng)濟型的黑白液晶LCD顯示裝置或單色CRT顯示裝置。使整個系統(tǒng)的體積大大減小。0iC 取消了內(nèi)置的I/O卡，使用I/O 模塊或I/O 單元，最多可連1024 個輸入點和1024 個輸出點。 如果有故障使總電源跳閘，排除故障后，須按下電源總開關(guān)上的蘭色按鈕，使其復位，才能再次上電。大約等待1分鐘，數(shù)控系統(tǒng)啟動完畢。5)系統(tǒng)模塊 主軸模塊SVC 2ES 56) 連接并檢查I/O模塊演示板與主軸模塊演示板的連接： I/O模塊 主軸模塊 I/O模塊 主軸模塊 STF STR SD SD7) 為了給I/O模塊提供24V電源，將電源模塊演示板上的24V電源連接至I/O模塊演示板的相應端子。（圖12）圖1－21．3實訓步驟：1) 將系統(tǒng)板上的JA12插頭插上。項目一：系統(tǒng)認知實訓任務一：認知數(shù)控實驗臺結(jié)構(gòu)及基本操作任務二：認知FANUC數(shù)控系統(tǒng)組成及硬件連接任務三：認識FANUC數(shù)控系統(tǒng)軟件界面及基本操作任務一：認知數(shù)控實驗臺結(jié)構(gòu)及基本操作1．1目的要求：了解NNCRTFAE數(shù)控機床綜合實驗臺的組成和電纜連接；掌握NNCRTFAE數(shù)控機床綜合實驗臺的開機方法及步驟。2) 將I/O模塊演示板左下方的CE56插頭插上。8) 檢查I/O模塊演示板與換刀模塊演示板的連接：虛線為連接線。12) 系統(tǒng)引導以后進入位置顯示畫面。 任務訓練通過查看實訓設(shè)備的配置填寫下表：所用元器件名稱規(guī)格功能系統(tǒng)模塊I/O模塊電器模塊主軸模塊進給模塊任務二：認知FANUC數(shù)控系統(tǒng)組成及硬件連接 任務要求： 了解NNCRTFAE數(shù)控機床綜合實驗臺的系統(tǒng)配置； 掌握FANUC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及各單元的接口； 能對系統(tǒng)功能進行闡述； 完成FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的FSSB 總線的硬件連接； 完成FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的I/O link 的硬件連接； 完成發(fā)那科車床的電氣連接。另外，該系統(tǒng)還可以使用經(jīng)I/O Link 口連接的223。2． 進給伺服單元采用βi伺服放大器和βis伺服電動機。FANUC 0i MateC系統(tǒng)產(chǎn)品主要有數(shù)控車床用的FANUC 0i MateTC系列（兩軸聯(lián)動）和數(shù)控銑床用的FANUC 0i MateMC（三軸三聯(lián)動）。對于FANUC 0i MateC系統(tǒng)，配套的伺服放大器是一體型(SVPM)。數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)JA40接口連接模擬主軸，CNC系統(tǒng)輸出的速度信號（0～10V）與變頻器的模擬量頻率輸入端相連接，如圖23所示。 圖24 I/O的連接示意圖 圖25 MDI單元的連接示意圖4． MDI單元的連接 CA55：數(shù)控系統(tǒng)主板與MDI鍵盤的連接接口。另外，數(shù)控系統(tǒng)通過CA69接伺服檢測板，CN2接系統(tǒng)操作軟鍵信號。FANUC 0I MATE TC 由下列各部分組成：①顯示器和MDI鍵盤②機床面板(自制)③控制單元(NC)④輸入/輸出單元(I/O)圖26 FANUC 0I MATE TC 系統(tǒng)構(gòu)成2) 掌握FANUC 0I MATE TC系統(tǒng)的接線：圖27 系統(tǒng)連線①、數(shù)控系統(tǒng)工作電源CP1插頭1腳 接直流24V, 2腳接24V地。其各腳號見表一。見圖28： 編碼器 15芯針插座 檢測端子 系統(tǒng) 圖28編碼器輸入④、JA11為模擬主軸接口。任務三：認識FANUC數(shù)控系統(tǒng)軟件界面及基本操作 任務要求： 了解FANUC 數(shù)控系統(tǒng)軟件界面； 掌握FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的基本操作； 掌握FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的工作方式及面板按鍵作用。數(shù)控機床操作者通過數(shù)控系統(tǒng)操作面板和機床操作面板實現(xiàn)對數(shù)控機床的操作。下面簡單介紹功能鍵的作用，各操作界面的切換可參照操作說明書。 基本操作1． 手動操作1）手動返回參考點CNC機床上確定機床位置的基準點叫做參考點，在這點上設(shè)定坐標值。如果設(shè)定相應的參數(shù)，刀具可以沿三個軸同時返回參考點。開關(guān)一釋放，機床就停止；③手動連續(xù)進給速度可由手動連續(xù)進給速度倍率刻度盤調(diào)整；④若在按進給軸方向選擇開關(guān)時按了快速移動開關(guān)，則在快速移動開關(guān)被按期間，機床按快速移動速度運動，在快速移動期間，快速移動倍率有效。手輪進給步驟如下：①按“HANDLE”開關(guān)，選擇手輪進給工作方式；②按手輪進給軸選擇開關(guān)，選擇機床要移動的軸；③按手輪進給放大倍率開關(guān)，選擇機床移動的放大倍率。機床移動距離相當于100個刻度的對應值。2）MDI運行在對機床進行日常的維修和保養(yǎng)作業(yè)中，需要調(diào)試和檢測在自動運行狀態(tài)下的某一個特定動作，MDI運行為進行類似的簡單測試操作提供了可能。在排除機床的故障后要恢復機床的正常工作，通常須進行手動返回參考點，如急停是在換刀時發(fā)生的，則必須用MDI方式把換刀機構(gòu)調(diào)整好。4． 報警的查看當發(fā)生報警時，系統(tǒng)屏幕將出現(xiàn)相應的報警畫面并顯示相關(guān)的報警信息。當數(shù)控系統(tǒng)與機床聯(lián)機時，根據(jù)機床的功能，參數(shù)先由生產(chǎn)廠家設(shè)定，或根據(jù)機床使用者的具體要求在現(xiàn)場調(diào)試時進行再修改、確定。用戶參數(shù)是供用戶在使用機床時自行設(shè)置的參數(shù)，可隨時根據(jù)機床使用的情況進行調(diào)整，包括與機械有關(guān)的參數(shù)，如各坐標軸的反向間隙補償量等，與伺服系統(tǒng)有關(guān)的參數(shù)，如位置增益等，與外設(shè)有關(guān)的參數(shù)，如波特率等，還有PLC參數(shù)，設(shè)置PLC中允許用戶修改的定時、計時、計數(shù)、刀具號和PLC中的一些控制功能的參數(shù)?？焖僖苿铀俣群虵L 速度由參數(shù)（141421425）設(shè)定。手動操作通常一次移動一個軸，但也可以用參數(shù)10020 選擇同時2 軸運動。每一步可以是最小輸入增量單位的1 倍、10 倍、100 倍或1000 倍。如圖34。如圖327。1) 選中MDI方式或進入急停狀態(tài)；2) 按下功能鍵；3) 按下軟鍵[SETING]顯示畫面；圖36 允許/禁止參數(shù)寫入設(shè)定畫面4） 使用光標鍵移動光標至參數(shù)寫入開關(guān)（PARAMETER WRITE）處；5） 按軟鍵[(OPRT)]，然后按下[1:ON]使寫入開關(guān)置1，于是參數(shù)可以寫入，此時CNC出現(xiàn)P/S[]報警；6） 按下功能鍵；7） 按軟鍵[PARAM]顯示參數(shù)畫面；圖37 參數(shù)畫面8） 可以用以下任一種方法將光標移動到所需設(shè)定或顯示的參數(shù)號處①輸入?yún)?shù)號并按下軟鍵[]②使用翻頁鍵以及光標鍵移動光標到參數(shù)號處9） 為設(shè)定參數(shù)，在MDI方式下，用數(shù)字鍵輸入新值并按下軟鍵[INPUT]，參數(shù)被設(shè)定為輸入值并顯示該值；10） 設(shè)定參數(shù)后，返回“允許/禁止參數(shù)寫入設(shè)定畫面”，移動光標到參數(shù)寫入開關(guān)（PARAMETER WRITE）處，并按下軟鍵[(OPRT)]，然后按下[0:OFF]；11） 按下復位鍵，以解除報警狀態(tài)，如出現(xiàn)P/，則要關(guān)閉電源然后上電，否則無法清除P/S報警。FANUC 0i系統(tǒng)報警的顯示一般情況下，當系統(tǒng)報警時，就會出現(xiàn)報警畫面，如圖38所示。調(diào)出