【正文】 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2 在線調試器和在線仿真器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3 裝箱單 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5 6 芯排線連線說明 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6 調試保留資源 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7 ICD2 支持的芯片型號 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8 ICD2 USB 驅動安裝 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 11 ICD2 串口連接 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 14 使用 ICD2 作為調試器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 15 3 / 55使用 ICD2 作為燒寫器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 32 常見問題（FAQ） ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 35 PROICD2 使用說明 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 39 PROICD2 裝箱單 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 44 附錄一 TPDEM1????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 45 附錄二 TPDEM3????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 47 1 / 55MPLAB ICD2 簡 介MPLAB ICD2，簡稱 ICD2，由美國 Microchip公司設計，本公司授權制造。軟件附在隨機光盤中，也可到網站上下載。軟件詳細使用說明請查閱 MPLAB IDE 中文使用說明書。 2 / 55使用軟件MPLAB ICD2 使用的軟件平臺是 Microchip的 MPLABIDE （建議使用最新版本） ，兼容Win9WinNT 、Win2022 和 WinXP 等操作系統(tǒng)。在 debugger 模式下，Program 表示把用戶目標文件和監(jiān)控程序一起燒入待調試的 MCU 中，這個程序在離開 ICD2 后是不能單獨運行的。它能完成很多以前只有昂貴的 ICE 才能做的工作，但這些好處是以犧牲在線仿真器的一些便利為代價的。? 系統(tǒng)中所有的連接都正常? 只能設置一個斷點，每次調試都必須重新燒寫一次程序。調試手段的限制主要有以下幾點：1) 使用單步不能響應中斷。實際頻率是由用戶板上的振蕩情況決定的，IDE 不能正確的體現它。3） 調試時不能開啟芯片的代碼保護（不能 5 / 55燒寫保密位） 。盡管 ICD 與 ICE 相比有一些不足，但它也有一些突出的優(yōu)點：? 在產品量產后，只要保留 6 芯插針，即可直接與 ICD2 相連，而不需要取下單片機來插入 ICE 仿真頭。只需用戶板在布板時預留一個6芯插針接口（其中RB3不用接）。通常來說，在線調試使用如下片內資源：? MCLR/VPP 為編程所共用。? 幾個通用數據寄存器被保留用于在線調試。? 當使用 MPLAB ICD 2 調試 DSPIC 系列 8 / 55芯片時下列 RAM 空間無法使用： 0x800 0x84F。此外，由于 ICD2 占用了 MCU 的一些管腳，對于管腳數量較少（8～20pin）的芯片，這將變得不可接受，因為 MCU 的可用 IO 本來就不多。調試 PIC18FXXX 時 ：1）設置的程序區(qū)必須 8 個 word 對齊。Windows 經常會嘗試安裝默認的 USB 驅動。如果發(fā)現這樣的設備，應將其移除，然后根據 PC 的相應操作系統(tǒng)按以下步驟進行操作。圖 22 安裝 USB 驅動 2在常規(guī)安裝下，這個路徑（取決于您的操作 13 / 55系統(tǒng)）應該為：C:\Program Files\Microchip\MPLAB IDE\ICD2\Drivers（或 Drivers2022 等等）\ICD2_USB這個路徑必須包括以下文件： 或 等等 或 等等 或 等等 設置完成后，點擊“下一步” 。安裝最后一個對話框將提示“Microchip MPLAB ICD 2 Firmware Loader”已經安裝完畢。要更默認連接為串口方式，請按以下步驟操作：打開 MPLAB IDE ，調試器或者編程器菜單，Select toolICD2。進行如下設置。一旦設置好，下次使用則無需再設置。選擇了相應芯片之后，用戶將會在下面的“Microchip Programmer Tool Support”框和“Microchip Debugger Tool Support”框里看 16 / 55到各種 Microchip 燒寫工具和調試工具對該芯片的支持情況；其中：1）紅點表示該工具目前還不支持當前芯片；2）綠點表示該工具可以支持當前芯片；3）黃點表示該工具目前對當前芯片的支持還處在測試狀態(tài)；在選擇芯片完型號之后