【正文】 液壓功率小于 10KW，工作循環(huán)是開關(guān)式，泵在不使用時可完全卸荷，并且大多數(shù)工況下需要泵輸出全部流量則可以考慮選用定量泵，如果液壓功率大于10KW，流量的變化要求較大，則可以考慮選用變量泵。軸向柱塞泵和馬達(dá)轉(zhuǎn)速的選擇應(yīng)嚴(yán)格按照產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格表中規(guī)定的數(shù)據(jù)，不得超過最高轉(zhuǎn)速值。產(chǎn)品說明書中提供了較詳細(xì)的泵參數(shù)指導(dǎo)性圖表，在選擇時，應(yīng)嚴(yán)格遵照產(chǎn)品說明書中的規(guī)定。另外，泵的自吸能力就計算值來說要留有充分裕量泵的參數(shù) 泵的基本參數(shù)是壓力、流量、轉(zhuǎn)速、效率。轉(zhuǎn)速劇烈變動還對泵內(nèi)部零件的強(qiáng)度有很大影響。泵的總效率對液壓系統(tǒng)的效率有很大影響，應(yīng)該選擇效率高的泵，并盡量使泵工作在高效工況區(qū)。 液壓泵的輸出流量應(yīng)包括執(zhí)行器所需流量、溢流閥的最小溢流量、各元件的泄漏量的總和、液壓泵長期使用后效率降低引起的流量減少量（通常5%~7%）。它不得超過樣本上的額定壓力。表24 行走液壓馬達(dá)基本參數(shù)參數(shù)名稱參數(shù)值型號MRC03280排量280流量（時）28扭矩（時）445峰值扭矩1760最低轉(zhuǎn)速510最高轉(zhuǎn)速330最高連續(xù)轉(zhuǎn)速260公稱壓力25連續(xù)壓力25最高壓差45制動力矩2200制動器開啟壓力制動用油量23（2）轉(zhuǎn)速，即此速度為額定運(yùn)行速度，則馬達(dá)此時轉(zhuǎn)速為 （215） 由液壓馬達(dá)的樣本參數(shù)知實際工況與液壓馬達(dá)的特性匹配良好。（三）液壓馬達(dá)的最大流量液壓馬達(dá)的最大流量 （210）式中——液壓馬達(dá)所需的最大流量——徑向柱塞馬達(dá)的排量（），初選型號得280；——初選液壓泵最大轉(zhuǎn)速（），330。表21 按載荷選擇工作壓力載荷N＜～11～22～33～5＞5工作壓力 ＜～1～2～33～44～5≥5～7表22 種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力機(jī)械類型機(jī)床農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械建筑機(jī)械液壓鑿巖機(jī)液壓機(jī)大中型挖掘機(jī)重型機(jī)械起重運(yùn)輸機(jī)械磨床組合機(jī)床龍門刨床拉床工作壓力～23～52～88～1010～1820～32表23 執(zhí)行元件的背壓力系統(tǒng)類型背壓力簡單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)～回油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)～回油路設(shè)置背壓系統(tǒng)～用補(bǔ)油泵的閉式回路～回油路較復(fù)雜的工程機(jī)械～3回油路較短且直接回油箱可忽略不計行走液壓傳動系統(tǒng)采用變量泵定量馬達(dá)的閉式傳動，依據(jù)液壓馬達(dá)所需的最大轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)速選擇液壓馬達(dá)，取設(shè)計壓力=35，由液壓馬達(dá)所需的最大扭矩可計算液壓馬達(dá)的排量，再由液壓馬達(dá)的排量和轉(zhuǎn)速可計算出液壓馬達(dá)的流量。在液壓系統(tǒng)功率一定的情況下，若系統(tǒng)壓力選的過低，勢必要加大執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量，系統(tǒng)的造價也相應(yīng)增加，對某些設(shè)備來說，尺寸要受到限制，從材料消耗角度看也不經(jīng)濟(jì)；反之，壓力選的較高，則液壓設(shè)備的重量、尺寸和造價會相應(yīng)降低，然而，若系統(tǒng)壓力選用過高，由于對泵，缸，閥等元件的材質(zhì)，密封，制造精度等要求的提高，反而會提高設(shè)備成本，其系統(tǒng)效率和使用壽命也會相應(yīng)下降。計算得= r/min。（一）驅(qū)動軸的最大輸出扭矩 （27）式中——驅(qū)動軸最大輸出扭矩（N計算得=23520N, 表征機(jī)器的最大插入力，也是選取發(fā)動機(jī)的依據(jù)之一。 牽引工況阻力 （25）式中——機(jī)器鏟土阻力，N，即插入阻力；由設(shè)牽引力決定。（4）風(fēng)阻力 （23）式中——機(jī)器的空氣阻力系數(shù)，取=以下是兩種工況下的速度時間，力時間圖圖24 運(yùn)輸工況下vt，F(xiàn)t圖 圖25 牽引工況下vt，F(xiàn)t圖 （1）滑移裝載機(jī)的滾動阻力 （21）式中——滾動阻力系數(shù)，此處取=[1]；——整車質(zhì)量，N，由設(shè)計要求取==31360N；——運(yùn)動表面與水平面的夾角。全液壓雙回路驅(qū)動系統(tǒng)滑移裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向是通過調(diào)節(jié)兩側(cè)履帶的速度實現(xiàn)的，使推耙機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑達(dá)到最小。再利用DA閥（速度敏感閥）進(jìn)行調(diào)速，大大提高速度變化的響應(yīng)速度，使調(diào)速更加快捷。采圖21動力傳遞路線用雙回路液壓系統(tǒng)的特點是：（1）簡化了行走裝置的操作。根據(jù)以上要求，再綜合考慮具體的作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境，進(jìn)行整機(jī)的方案設(shè)計，再設(shè)計出于整機(jī)匹配的液壓系統(tǒng)。本設(shè)計中重點考慮滑移裝載機(jī)的鏟掘作業(yè)工況。行走液壓系統(tǒng)由兩個帶補(bǔ)油泵的變量斜盤式柱塞泵和兩個定量徑向柱塞馬達(dá)組成，其為閉式回路，另外還設(shè)置有調(diào)速回路，沖洗回路。轉(zhuǎn)斗液壓缸通常設(shè)置在動臂前端，為解決在動臂提升過程種的“鏟斗平移”問題，設(shè)計了液壓自動調(diào)平系統(tǒng)，在動臂舉升是，鏟斗會隨之動作，使鏟斗與地面保持水平，防止物料掉落。考慮到圓弧舉升在鉆孔以及一些需要垂直運(yùn)動的動作時的局限和舉升高度有限，本設(shè)計采用垂直舉升結(jié)構(gòu)。 作業(yè)裝置傳統(tǒng)裝載機(jī)的動臂裝在車架的前端，鏟斗用單斗液壓缸反鏟裝置，滑移裝載機(jī)的工作裝置與車架的后端連接，滑移裝載機(jī)由于其獨特的動臂結(jié)構(gòu)，不宜用單斗油缸驅(qū)動鏟斗，而是雙液壓缸驅(qū)動。 行走裝置滑移裝載機(jī)的行走裝置采用雙泵雙馬達(dá)的靜液壓閉式回路傳動系統(tǒng)，再通過一級鏈輪傳動將發(fā)動機(jī)的力和運(yùn)動分配到四個行走輪胎上，傳動方案如圖1。駕駛室位于兩側(cè)動臂間，司機(jī)須跨越工作裝置才能進(jìn)入駕駛室內(nèi)。通過在發(fā)展過程中積累的豐富經(jīng)驗和較成熟的生產(chǎn)技術(shù)，國內(nèi)工程機(jī)械企業(yè)將一步步推開生產(chǎn)滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的大門，相信在今后幾年新產(chǎn)品新技術(shù)的不斷出現(xiàn)，國內(nèi)產(chǎn)品的質(zhì)量也將迅速提高，市場也必將迎來新的競爭熱點。ZTS 則采用齒輪箱傳動分別驅(qū)動各液壓泵，這種驅(qū)動方式除了可以采用單泵配套外，尚可利用不同的傳動使各油泵在合適的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)以獲得較理想的系統(tǒng)匹配?；妻D(zhuǎn)向可于作業(yè)現(xiàn)場隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容。關(guān)鍵詞：裝載機(jī)；滑移；液壓系統(tǒng)AbstractSkid Steer Loader is a kind of construction machinery can realize various engineering operations , whose steering is realized by the velocity difference of two sides’ wheels .Because of the characteristics of small overall dimensions and steering without moving ?，F(xiàn)設(shè)計一款適應(yīng)國內(nèi)市場的滑移裝載機(jī)液壓系統(tǒng)。目 錄摘要 IVABSTRACT 5第一章 緒論 I 滑移裝載機(jī)的歷史背景和發(fā)展前景 I 總體結(jié)構(gòu)介紹 II 行走裝置 II 作業(yè)裝置 III 液壓系統(tǒng) III第二章 設(shè)計計算及元件選擇 5 行走液壓系統(tǒng)設(shè)計與計算 5 行走液壓馬達(dá)的選取 7 行走液壓泵的選取 13 作業(yè)裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計與計算 17 作業(yè)裝置工況分析 17 作業(yè)裝置動作循環(huán)規(guī)劃 19 工作裝置液壓系統(tǒng)擬定 20第三章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計 24 發(fā)動機(jī)的選取 24 油箱的設(shè)計 25 油箱的用途及要求 25 油箱容積的確定 26 油箱附件的安裝 27 油箱散熱功率計算 27 系統(tǒng)散熱器設(shè)計 28 液壓油油溫過高的危害 28 閉式液壓系統(tǒng)的散熱方式 29 散熱功率計算 30 散熱功率及散熱面積計算 31 濾油器選擇 32 聯(lián)軸器的選取 33 液壓閥的選取與安裝 33 液壓閥的選擇 34 液壓閥的配置形式 35 液壓系統(tǒng)管路設(shè)計 35 管徑計算 35 液壓管路的布置 36第四章 設(shè)計總結(jié)與設(shè)計心得 38 設(shè)計總結(jié) 38 設(shè)計心得 39鳴謝 40參考文獻(xiàn) 42摘要滑移裝載機(jī)是一種利用兩邊行走輪速度差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，能實現(xiàn)多種工程作業(yè)的小型工程機(jī)械。分析國內(nèi)外滑移裝載機(jī)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，參考已有滑移裝載機(jī)液壓系統(tǒng)，依據(jù)任務(wù)書給出的設(shè)計要求，結(jié)合實際作業(yè)模式和作業(yè)環(huán)境，對滑移裝載機(jī)的運(yùn)動和受力進(jìn)行分析，針對其要實現(xiàn)的動做要求，擬定液壓系統(tǒng)方案設(shè)計。 Skid Steer Loader is playing a more and more important role in engineering applycation. There is a lot of attanchments can be connected with the Skid Steer Loader’ quick changer to realize various engineering operations,such as earth moving,stacking, paction pavement and so work focus on the designing of a Skid Steer Loader’s hydraulic system according to the need of domestic market . The developing situation and of Skid Steer Loader at home and abroad and the development trend is been hydraulic system si designed by refering to the exsisting Skid Steer Loader,according to the design requirements in the design assignment, and bining with actual operation mode and operating environment. The movement and force of loader is been analyised at first. the hydraulic system schematics is been formulated according to the requirement of working condition , and then Hydraulic ponents of the hydraulic system such as work pumps, control valves, walk motors, hydraulic cylinders are been selected after design calculation and refering to sample. Finally, the parts of hydraulic system,such as oil tank, pump group, valve group, motors and other parts needed to be independent design are been drawed by 3D drawing software(PROE), and locate and assemble all parts on Skid Steer Loader’s chassis and plete hydraulic pipe design. Key words: Loader?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動力一般為2050 千瓦，主機(jī)質(zhì)量20004000 公斤車速為每小時10 15 公里左右，主要用于作業(yè)場地狹小地面起伏不平作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合，適用于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，廠房車間，建筑工地，碼頭裝卸，市區(qū)街道，住宅，谷倉，畜舍，機(jī)場，跑道等，進(jìn)行鏟運(yùn)，堆垛，起重，挖掘，鉆孔，破碎，抓取，推扒，松土，開溝，道路清掃，路面壓實等工作。ZTS在這個齒輪箱上加設(shè)了主離合器用于發(fā)動機(jī)氣動時卸荷。市場需求是根本，近年來我國城鎮(zhèn)化管理，城市基礎(chǔ)建設(shè)，配套的小型工程機(jī)械在批量更新?lián)Q代的同時，將購置批量的產(chǎn)品彌補(bǔ)缺口，在這種情況下，實用價值和盈利觀念已成為用戶更新、購置設(shè)備的原則，質(zhì)量價格回報率等綜合性能將成為用戶的首選，這就要求在剛邁入準(zhǔn)備邁入滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)時通過調(diào)研座談等形式，納入用戶設(shè)計，使產(chǎn)品能夠做到真正的滿足市場和用戶的需求。儀表盤分置司機(jī)左右兩側(cè)或布置在前上方。采用液壓傳動的特點是：可實現(xiàn)全車速范圍內(nèi)的無級變速；起動力矩大；低速高效率；經(jīng)常工作轉(zhuǎn)速可調(diào)到發(fā)動機(jī)的低油耗范圍，節(jié)油效果好；易實現(xiàn)功率的合理匹配；無變速箱、差速器、傳動軸等，發(fā)動機(jī)可任意布置，降低車輛重心，增加車輛的穩(wěn)定性；利用電控和微機(jī)易于實現(xiàn)自動控制；對液壓元件性能要求高。目前鏟斗的舉升軌跡主要有圓弧舉升和垂直舉升兩種，圓弧舉升曲線由六連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，垂直舉升曲線由八連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的優(yōu)勢在于其舉升方式可以影響設(shè)備做特定工作時的生產(chǎn)力，圓弧舉升的設(shè)備最高舉升高度在舉升路徑的中間，這樣這些設(shè)備就比較適合中低高度的工作，如裝載低位漏斗或移動式噴灑器等，而垂直舉升設(shè)備的舉升高