【正文】 、施工荷載、預(yù)應(yīng)力等是在施工過程中逐級(jí)施加的，每一階段都可能伴隨著徐變發(fā)生、邊界約束增減、預(yù)應(yīng)力張拉和體系轉(zhuǎn)換等。為了計(jì)算出橋梁結(jié)構(gòu)在成橋后的受力狀態(tài)，只有根據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)的配筋情況和既定施工方案逐個(gè)階段地進(jìn)行計(jì)算，最終才能得到成橋結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)和變形情況。1. 確定結(jié)構(gòu)初始狀態(tài)。3. 在每一個(gè)橋墩上對(duì)稱地依次懸臂澆筑各個(gè)塊件，直到懸臂澆筑完成，掛籃拆除。5. 橋面鋪裝。3. 本階段的結(jié)構(gòu)分析必須以前一階段的計(jì)算結(jié)果為基礎(chǔ)，前一階段的結(jié)構(gòu)位移是本階段確定結(jié)構(gòu)軸線的基礎(chǔ)，以前各施工階段結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)是本階段結(jié)構(gòu)時(shí)差、材料非線性計(jì)算的基礎(chǔ)。計(jì)算是對(duì)施工階段循環(huán)進(jìn)行，循環(huán)結(jié)束時(shí)分析結(jié)果可以是成橋若干年后結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)。實(shí)際施工中橋梁結(jié)構(gòu)線形的控制與強(qiáng)度控制同樣重要，線形誤差將造成橋梁結(jié)構(gòu)的合龍困難，影響橋梁建成后的美觀和運(yùn)營質(zhì)量。在此初始狀態(tài)下，按照前進(jìn)分析的逆過程，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行倒拆，分析每次拆除一個(gè)施工節(jié)段對(duì)剩余結(jié)構(gòu)的影響。2. 拆除單元的等效荷載，用被拆單元接縫處的內(nèi)力反向作用在剩余主體結(jié)構(gòu)接縫處加以模擬，這些值可由前進(jìn)分析計(jì)算來得到?；炷恋氖湛s徐變與結(jié)構(gòu)的形成歷程有著密切的關(guān)系，徐變應(yīng)變不僅與混凝土的齡期有關(guān)，而且與作用在混凝土構(gòu)件上的應(yīng)力應(yīng)變有關(guān)。倒退分析程序系統(tǒng)流程圖如圖3－4所示。然而，也有一些系統(tǒng)信息是不完全的，沒有明確的輸入和輸出關(guān)系，因此就難以分析輸入對(duì)輸出的影響?；疑到y(tǒng)理論是我國鄧聚龍教授于1982年首先提出的，他編寫的《灰色系統(tǒng)理論》是灰色系統(tǒng)理論的奠基性著作。在此，我們簡要介紹一下灰色理論的基本原理及其在大跨徑預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)剛構(gòu)橋施工控制中的應(yīng)用。GM(1，1)表示1階的，N個(gè)變量的微分方程型模型。 Identification 中所指出：“盡管連續(xù)系統(tǒng)的離散近似模型對(duì)許多工程應(yīng)用來講是有用的，但在某些研究領(lǐng)域中，人們卻常常希望使用微分方程模型。（2）系統(tǒng)行為數(shù)據(jù)列往往是沒有規(guī)律的，是隨機(jī)變化的。而灰色系統(tǒng)理論，則將一切隨機(jī)變量看作是在一定范圍內(nèi)變化的灰色量，將隨機(jī)過程看作是在一定范圍內(nèi)變化的、與時(shí)間有關(guān)的灰色過程。（3）灰色理論將無規(guī)律的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)生成后，使其轉(zhuǎn)變?yōu)檩^有規(guī)律的生成數(shù)列再建模。（4）灰色理論是針對(duì)符合光滑離散函數(shù)條件的一類數(shù)列建模。殘差的GM(1，1)模型，一般只注重現(xiàn)實(shí)規(guī)律，最新數(shù)據(jù)的修正，因此殘差GM(1，1)與主模型之間在時(shí)間上一般是不同步的。后驗(yàn)差檢驗(yàn)，是按照殘差的概率分布繼續(xù)檢驗(yàn)，屬于統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)。（3－3）式的另一表達(dá)式為 （k＝2，3，…，n） （3－4）上式稱為GM(1，1)模型。若帶有明顯的方向性，則存在系統(tǒng)誤差，且其分布即為。系統(tǒng)不但受確定性控制輸入的作用，而且往往受到一些隨機(jī)干擾（噪聲）的作用。因此，我們需要根據(jù)夾雜著噪聲干擾的量測信號(hào)把系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)出來，以便實(shí)現(xiàn)某種最優(yōu)控制，這就是隨機(jī)最優(yōu)估計(jì)問題。借助于當(dāng)時(shí)數(shù)字計(jì)算機(jī)發(fā)展的成果，將概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì)領(lǐng)域的成果用于解決濾波估計(jì)問題，提出了一種新的線性遞推濾波方法。1. 原理對(duì)于不考慮控制作用的情況，系統(tǒng)的狀態(tài)方程和觀測方程為： （3－16）式中： —維狀態(tài)向量—狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣—維隨機(jī)干擾向量—維觀測向量—觀測矩陣—維觀測噪聲向量其中、都是均值為零的白噪聲序列，且與互不相關(guān)，在每個(gè)采樣間隔內(nèi)和為常值，其統(tǒng)計(jì)特性為 以上各式對(duì)于任意的都成立，式中為克羅尼柯函數(shù)，即 又設(shè)初始狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)特性為且 所謂濾波就是根據(jù)初始狀態(tài)與觀測值，…，做出狀態(tài)向量的最優(yōu)估計(jì)。這樣，在＝的基礎(chǔ)上，逐次令1，2，…就能用遞推公式求出各個(gè)時(shí)刻的估計(jì)值，…。檢查的辦法是用觀測方程（3－16）算出相應(yīng)的觀測值同樣，因?yàn)檫@里不知道觀測噪聲的值，故在計(jì)算時(shí)將它略去。采樣最優(yōu)線性估計(jì)就是要求得一個(gè)最優(yōu)的增益矩陣，使得誤差協(xié)方差矩陣 （3－18）為最小。我們所能做的事情是：根據(jù)本階段的標(biāo)高誤差來預(yù)測或估計(jì)出下一節(jié)段的立模標(biāo)高，使隨后的結(jié)構(gòu)實(shí)際狀態(tài)符合結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)理想狀態(tài)，這就是基本離散線性系統(tǒng)卡爾曼濾波的實(shí)際意義。若存在系統(tǒng)誤差，則當(dāng)前階段（已完成階段）的系統(tǒng)誤差為：下一階段（待施工階段）的系統(tǒng)誤差預(yù)測值為：若系統(tǒng)誤差不存在，則不需要進(jìn)行參數(shù)與預(yù)留拱度調(diào)整，下一階段的預(yù)留拱度值可直接采用預(yù)測值。 濾波誤差的幾種情況b）這種情況說明當(dāng)前階段的非參數(shù)系統(tǒng)誤差很大，調(diào)整量應(yīng)以為依據(jù)， 故取=。4．卡爾曼濾波法除了具有預(yù)測功能外，還可以對(duì)現(xiàn)有數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，消除隨機(jī)誤差的影響，灰色理論預(yù)測則不具備此項(xiàng)功能。 組織機(jī)構(gòu)及其職責(zé)九架棚大橋施工監(jiān)控的組織管理機(jī)構(gòu)是由施工控制技術(shù)小組和施工控制協(xié)調(diào)小組共同組成的。設(shè)計(jì)組：1．及時(shí)提供技術(shù)小組所需的各項(xiàng)設(shè)計(jì)資料；2．參與科研單位觀測控制單位、軟件和成果的分析、驗(yàn)證和鑒定。 測試儀器的選擇根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)和多種應(yīng)力測試設(shè)備的性能比較，選擇成都金碼高新傳感器系統(tǒng)銷售有限公司開發(fā)的ZX－215型埋入式智能弦式數(shù)碼應(yīng)變計(jì)實(shí)施對(duì)應(yīng)力的監(jiān)測。1℃5. 2 測點(diǎn)的布置理縣馬爾康在主跨靠橋墩側(cè)箱梁的根部截面、L/4和L/2截面布置應(yīng)力測點(diǎn)，其中箱梁的根部截面布置8個(gè)測點(diǎn)，L/4截面布置8個(gè)測點(diǎn)，L/2截面布置6個(gè)應(yīng)力測點(diǎn)，在報(bào)告中主要對(duì)根部截面的應(yīng)力進(jìn)行了數(shù)據(jù)整理。底板上游側(cè)1555底板上游側(cè)1547底板中間1531底板中間1457底板下游側(cè)1559底板下游側(cè)1535上游側(cè)腹板縱向1577上游側(cè)腹板縱向1583下游側(cè)腹板縱向1567下游側(cè)腹板縱向1579頂板上游側(cè)1573頂板上游側(cè)1517頂板中間1589頂板中間1559頂板下游側(cè)1545頂板下游側(cè)1553 2號(hào)墩1號(hào)段主梁附近儀器埋置位置中跨側(cè)儀器位置儀器編號(hào)邊跨側(cè)儀器位置儀器編號(hào)備注：底板儀器距離箱梁底10cm，頂板儀器距離箱梁頂面10cm。在梁段立模、混凝土澆筑、預(yù)應(yīng)力張拉前后，需要觀測主梁撓度變化和相應(yīng)的應(yīng)力變化，以便與分析預(yù)測值作比較，并為結(jié)構(gòu)狀態(tài)修正提供依據(jù)。觀測點(diǎn)距梁段前沿10cm，為確保測點(diǎn)的可靠性，A、B、C三點(diǎn)應(yīng)在混凝土澆筑時(shí)用直徑2cm短鋼筋預(yù)埋，其外露混凝土表面為2cm，鋼筋頭端面應(yīng)平整，下端應(yīng)接觸模板。 施工過程中梁段標(biāo)高調(diào)控結(jié)果在施工過程中，施工控制小組為每一現(xiàn)澆梁段提供了預(yù)拋高，由于施工中各種誤差的影響，某些梁段的標(biāo)高與設(shè)計(jì)標(biāo)高有較大的偏離，對(duì)這些偏離設(shè)計(jì)標(biāo)高較大的梁段要進(jìn)行調(diào)整。 主橋全橋合龍后橋面線形調(diào)控結(jié)果主橋中跨合龍完成后，根據(jù)施工單位對(duì)整體箱梁頂面的實(shí)測標(biāo)高，遵照總體保持混凝土鋪裝層厚度9cm，并據(jù)此標(biāo)高對(duì)橋面豎曲線在滿足全橋設(shè)計(jì)線形和橋面縱坡的前提下采取擬合曲線進(jìn)行了微調(diào)，施工控制組對(duì)整個(gè)箱梁橋面系頂面進(jìn)行了調(diào)坡，施工單位的箱梁頂面的實(shí)測標(biāo)高所采用的測點(diǎn)如下面示意圖： 主梁合龍后的全橋橋面標(biāo)高測點(diǎn)示意圖主梁橋面混凝土表面調(diào)整前后的曲線圖如下： 主梁橋面混凝土表面調(diào)整前后的曲線圖主梁橋面混凝土表面調(diào)整前后的具體數(shù)據(jù)如下面表格： 67 箱梁橋面系標(biāo)高混凝土鋪裝調(diào)整表斷面編號(hào)A點(diǎn)實(shí)測標(biāo)高(m)(高點(diǎn))A點(diǎn)鋪裝層控制標(biāo)高(m)A點(diǎn)混凝土鋪裝層厚度（m）B點(diǎn)實(shí)測標(biāo)高（m）(箱中線)B點(diǎn)鋪裝層控制標(biāo)高(m)混凝土鋪裝層厚度（m）C點(diǎn)實(shí)測標(biāo)高(m)(低點(diǎn))C點(diǎn)鋪裝層控制標(biāo)高(m)C點(diǎn)混凝土鋪裝層厚度（m）1號(hào)T構(gòu)（馬爾康）混凝土鋪裝層控制表S19 S17 S16 S15 S14 S13
。2）另外在測量中也存在著一些難以避免的誤差，如大風(fēng)、塔吊、電梯、施工作業(yè)等引起主梁振動(dòng)，儀器誤差以及操作人員誤差等都會(huì)對(duì)測量結(jié)果產(chǎn)生不同程度的影響。 主梁懸澆節(jié)段高程測點(diǎn)布置示意圖3．觀測結(jié)果觀測結(jié)果的正確性是完成施工控制目標(biāo)的先決條件。觀測基準(zhǔn)點(diǎn)每隔一段時(shí)間都要進(jìn)行校核檢查。 1號(hào)墩邊跨懸臂根部應(yīng)力實(shí)測表（單位：MPa）施工階段第 1 號(hào) 節(jié) 段 施 工 完測點(diǎn)位置底 板腹 板頂 板上游中間下游上游縱向下游縱向上游中間下游實(shí) 測 值 施工階段第 2 號(hào) 節(jié) 段 施 工 完測點(diǎn)位置底 板腹 板頂 板上游中間下游上游縱向下游縱向上游中間下游實(shí) 測 值 施工階段第 3 號(hào) 節(jié) 段 施 工 完測點(diǎn)位置底 板腹 板頂 板上游中間下游上游縱向下游縱向上游中間下游實(shí) 測 值 施工階段第 4 號(hào) 節(jié) 段 施 工 完測點(diǎn)位置底 板腹 板頂 板上游中間下游上游縱向下游縱向上游中間下游實(shí) 測 值 施工階段第 5 號(hào) 節(jié) 段 施 工 完測點(diǎn)位置底 板腹 板頂 板上游中間下游上游縱向下游縱向上游中間下游實(shí) 測 值 施工階段第 6 號(hào) 節(jié) 段 施 工 完測點(diǎn)位置底 板腹 板頂 板上游中間下游上游縱向下游縱向上游中間下游實(shí) 測 值 施工階段第 7 號(hào) 節(jié) 段 施 工 完測點(diǎn)位置底 板腹 板頂 板上游中間下游上游縱向下游縱向上游中間下游實(shí) 測 值 施工階段第 8 號(hào) 節(jié) 段 施 工 完測點(diǎn)位置底 板腹 板頂 板上游中間下游上游縱向下游縱向上游中間下游實(shí) 測 值 施工階段第 9 號(hào) 節(jié) 段 施 工 完測點(diǎn)位置底 板腹 板頂 板上游中間下游上游縱向下游縱向上游中間下游實(shí) 測 值 施工階段第 10 號(hào) 節(jié) 段 施 工 完測點(diǎn)位置底 板腹 板頂 板上游中間下游上游縱向下游縱向上游中間下游實(shí) 測 值 施工階段第 11 號(hào) 節(jié) 段 施 工 完測點(diǎn)位置底 板腹 板頂 板上游中間下游上游縱向下游縱向上游中間下游實(shí) 測 值 施工階段第 12 號(hào) 節(jié) 段 施 工 完測點(diǎn)位置底 板腹 板頂 板上游中間下游上游縱向下游縱向上游中間下游實(shí) 測 值 施工階段第 13 號(hào) 節(jié) 段 施 工 完測點(diǎn)位置底 板腹 板頂 板上游中間下游上游縱向下游縱向上游中間下游實(shí) 測 值 施工階段第 14 號(hào) 節(jié) 段 施 工 完測點(diǎn)位置底 板腹 板頂 板上游中間下游上游縱向下游縱向上游中間下游實(shí) 測 值 施工階段第 15 號(hào) 節(jié) 段 施 工 完測點(diǎn)位置底 板腹 板頂 板上游中間下游上游縱向下游縱向上游中間下游實(shí) 測 值 注：正表示壓應(yīng)力，負(fù)表示拉應(yīng)力 1號(hào)墩中跨懸臂根部應(yīng)力實(shí)測表（單位：MPa）施工階段第 1 號(hào) 節(jié) 段 施 工 完測點(diǎn)位置底 板腹 板頂 板上游中間下游上游縱向下游縱向上游中間下游實(shí) 測 值施工階段第 2 號(hào) 節(jié) 段 施 工 完測點(diǎn)位置底 板腹 板頂 板上游中間下游上游縱向下游縱向上游中間下游實(shí) 測 值施工階段第 3 號(hào) 節(jié) 段 施 工 完測點(diǎn)位置底 板腹 板頂 板上游中間下游上游縱向下游縱向上游中間下游實(shí) 測 值