【正文】 路線為先加工完外圈孔后再加工內(nèi)圈孔 。 鏜刀 鉆頭 立銑刀、端銑刀 面銑刀 指狀銑刀 球頭銑刀 車(chē)刀 第一節(jié) 概述 第一節(jié) 概述 a)鉆頭刀位點(diǎn) c)車(chē)刀的刀位點(diǎn) b)圓柱銑刀的刀位點(diǎn) d)球頭銑刀的刀位點(diǎn) 對(duì)刀：就是使 “ 對(duì)刀點(diǎn) ” 與 “ 刀位點(diǎn) ” 重合的操作 。 – 對(duì)刀點(diǎn) 確定之后，機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的相對(duì)關(guān)系就確定了 。 當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)分析錯(cuò)誤的性質(zhì)，或修改程序單，或調(diào)整刀具補(bǔ)償尺寸，直到符合圖紙規(guī)定的精度要求為止。 ? 對(duì)于空間曲面零件 ， 可用蠟塊 、 塑料或木料或價(jià)格低的材料作工件 ， 進(jìn)行試切 ， 以此檢查程序的正確性 。 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 圖紙工藝分析 程序編制 制備控制介質(zhì) 校驗(yàn)和試切 零件圖紙 錯(cuò)誤 修改 第一節(jié) 概述 制備控制介質(zhì) 將程序單上的內(nèi)容，經(jīng) 轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)（穿孔帶、磁帶或磁盤(pán)、存儲(chǔ)器）上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，若 程序較簡(jiǎn)單，也可直接通過(guò)鍵盤(pán)輸入。 ? 自動(dòng)編程適用于： ?形狀復(fù)雜的零件 ， ?雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件 （ 如有數(shù)千個(gè)孔的零件 ） ?雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件 （ 如輪廓加工時(shí) ， 非圓曲線的計(jì)算 ） 第一節(jié) 概 述 ?據(jù)國(guó)外統(tǒng)計(jì)： ?用手工編程時(shí) ， 一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間之比 ， 平均約為 30： 1。 第一節(jié) 概述 第二章 數(shù)控機(jī)床的程序編制 零件 圖紙 制訂工藝 數(shù)值計(jì)算 制備數(shù)控帶 編寫(xiě)程序 校 驗(yàn) 數(shù) 控 裝 置 數(shù) 控 機(jī) 床 毛坯 成品 程序編制 常用的程序編制方法有： 手工編程和自動(dòng)編程 兩種。內(nèi)容提要 本章將講述數(shù)控加工的工藝分析和典型的加工方法；加工程序的編制、結(jié)構(gòu)及常用算法；簡(jiǎn)要介紹自動(dòng)編程。 手動(dòng)編程 ： 整個(gè)編程過(guò)程由人工完成。 ?數(shù)控機(jī)床不能開(kāi)動(dòng)的原因中 ， 有 2030%是由于加工程序不能及時(shí)編制出造成的 編程自動(dòng)化是當(dāng)今的趨勢(shì) ！ 第一節(jié) 概 述 二、手工編程的內(nèi)容和步驟 第一節(jié) 概述 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 圖紙工藝分析 程序編制 制備控制介質(zhì) 校驗(yàn)和試切 零件圖紙 錯(cuò)誤 修改 圖紙工藝分析 這一步與普通機(jī)床加工零 件時(shí)的工藝分析相同，即在 對(duì)圖紙進(jìn)行工藝分析的基礎(chǔ) 上，選定機(jī)床、刀具與夾具 ；確定零件加工的工藝線路 、工步順序及切削用量等工 藝參數(shù)等。 第一節(jié) 概述 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 圖紙工藝分析 程序編制 制備控制介質(zhì) 校驗(yàn)和試切 零件圖紙 錯(cuò)誤 修改 程序的校驗(yàn)和試切 所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削，證明是正確無(wú)誤，才能用于正式加工。 第一節(jié) 概述 ? 在具有圖形顯示功能的機(jī)床上，用靜態(tài)顯示（機(jī)床不動(dòng)）或動(dòng)態(tài)顯示（模擬工件的加工過(guò)程）的方法，則更為方便。 第一節(jié) 概述 三、 數(shù)控加工的工藝分析和數(shù)控加工方法 1. 數(shù)控加工的工藝分析 數(shù)控機(jī)床加工零件和工藝除按一般方式對(duì)零件進(jìn)行分析外，還必須注意以下幾點(diǎn) ： ? 選擇合適的對(duì)刀點(diǎn) 第一節(jié) 概述 – 對(duì)刀點(diǎn) ： 確定刀具與工件相對(duì)位置的點(diǎn)。 選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則 ： ? 選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上 ， 或與之相關(guān)的位置上 。 常用的對(duì)刀方法為試切法。 若改用 c圖的走刀路線 ， 減少空刀時(shí)間 ， 則可節(jié)省定位時(shí)間近一倍 ， 提高了加工效率 。 ? 保證零件的工藝要求。 ?第二類(lèi)是 編程時(shí)產(chǎn)生的誤差 ，即用 NC系統(tǒng)具備的插補(bǔ)功能去逼近任意曲線時(shí)所產(chǎn)生的誤差 。它與機(jī)床的分辨率有關(guān)。 非園曲線節(jié)點(diǎn)的計(jì)算有等間距法 、 等步長(zhǎng)法和等誤差法 三種誤差的關(guān)系如圖所示 ： 原則： 應(yīng)小于零件精度的 10% X ? Y ? c ? b ? a ? pS第一節(jié) 概 述 ? 平面孔系零件的加工方法 對(duì)這類(lèi)孔的形位精度或尺寸精度要求較高的零件，采用數(shù)控鉆床與鏜床加工。 若采用圖 (c′ )的方法 ， 當(dāng)處在軸向進(jìn)刀時(shí) ， 切削力會(huì)陡增而且排屑不暢 ， 極易引起崩刃 。 ? 空間輪廓表面的加工方法 空間輪廓表面的加工可根據(jù)曲面形狀、機(jī)床功能、刀具形狀以及零件的精度要求，有不同加工方法。 此方法加工的表面光潔度較差 。不僅效率低，而且加工表面粗糙度差，為此可采用如圖所示的圓柱銑刀周邊切削方式在四軸聯(lián) 動(dòng)機(jī)床上進(jìn)行加工。且還要作相應(yīng) 的附加直線運(yùn)動(dòng)，以保證銑刀斷面 位于切削的位置。 五、利用 CAM系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)編程的基本步驟 1． 加工工藝確定 （ 1） 校準(zhǔn)加工零件的尺寸、公差和精度要求 ； （ 2） 確定裝卡位置 ； （ 3） 選擇刀具 ； （ 4） 確定加工路線 ； 第一節(jié) 概 述 （ 5） 選定工藝參數(shù)。 5．加工代碼輸出 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 一、穿孔紙帶和代碼 ● 穿孔帶 載有數(shù)控加工所用全部信息的控制介質(zhì)有穿孔帶、磁盤(pán)、磁帶等，過(guò)去用得最多的是穿孔紙帶，隨著計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在軟磁盤(pán)用得越來(lái)越多，穿孔帶趨于淘汰。數(shù)控機(jī)床多采用八單位穿孔帶，每行可穿 9個(gè)小孔，其中一個(gè)小孔為同步孔，用來(lái)產(chǎn)生讀帶的同步控制信號(hào)，其余八個(gè)孔為信息孔，有孔表示二進(jìn)制數(shù)的 “ 1” ，無(wú)孔表示二進(jìn)制數(shù)的 “ 0” ，見(jiàn)表 22。 EIA為奇數(shù)碼，第五列孔為補(bǔ)奇孔。 ? 組成： M后跟兩位數(shù)字組成 。后面所帶的只是一個(gè)代碼，它與某個(gè)（系統(tǒng)規(guī)定的速度值）速度值相對(duì)應(yīng)，換而言之，這種指令所指定的進(jìn)給速度是機(jī)床進(jìn)給速度數(shù)列的序號(hào)（編碼號(hào)），具體的進(jìn)給速度需查表確定。 組成： T后跟兩 (四 )位數(shù)字，如 T0101,T28等。 4）尺寸指令 —— 指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動(dòng)的方向和目標(biāo)位置的指令 組成：由在 X,Y,Z,(I,J,K,R)A,B,C后帶符號(hào)的數(shù)字組成。其中，前四位數(shù)字被調(diào)用的子程序名，后面的數(shù)字為調(diào)用次數(shù) 。 。 由上面的程序可知： 加工程序 —— 由程序名和若干程序段有序組成的指令集。 另外 ， 有些數(shù)控系統(tǒng)還規(guī)定了一個(gè)程序段的字符數(shù) ， 如 7M系統(tǒng)規(guī)定字符數(shù)不大于 90個(gè) ， 一旦大于限定的字符數(shù)時(shí) ， 應(yīng)把它分成兩個(gè)或多個(gè)程序段 。 ?. 不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省略不寫(xiě)。而且有些數(shù)控系統(tǒng)中可以進(jìn)行子程序的 “ 多層嵌套 ” ，子程序可以調(diào)用其它子程序，從而可以大大地簡(jiǎn)化編程工作，縮短程序長(zhǎng)度，節(jié)約程序存貯器的容量。 為了編程方便 ， 一律規(guī)定為零件固定 ， 刀具運(yùn)動(dòng) 。 ? 附加坐標(biāo)軸： 平行于 X、 Y、 Z的坐標(biāo)軸分別用 U、 V、 W坐標(biāo)軸。 如果沒(méi)有主軸或主軸能擺動(dòng)，則規(guī)定垂直于工件裝夾表面的坐標(biāo)軸為 Z軸。 （ 1）刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可分為： 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： 在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床等）。 確定 Y軸 。這個(gè)原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是機(jī)床上固有的點(diǎn)，不能隨便改動(dòng)。 機(jī)床坐標(biāo)系是數(shù)控機(jī)床中所建立的工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。 （ 2）工件原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系 ? 工件原點(diǎn)：為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點(diǎn)或與之相關(guān)的點(diǎn)。 第三節(jié)數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 三、絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程 . ? 定義 ? 絕對(duì)坐標(biāo)編程：工件所有點(diǎn)的坐標(biāo)值基于某一坐標(biāo)系（機(jī)床或工件） 零點(diǎn)計(jì)量的編程方式。 分辨率對(duì)控制系統(tǒng)而言，它是可以控制的最小位移量。 第三節(jié)數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 第四節(jié) G指令編程方法 前面已介紹有關(guān)程序編制的預(yù)備知識(shí)，這節(jié)將通過(guò)一些編程實(shí)例，對(duì)編程方法和某些常用指令的用法作進(jìn)一步介紹，盡管數(shù)控代碼是國(guó)際通用的，但不同的生產(chǎn)廠家一般都有自定的一些編程規(guī)則，因此，在編程前必須認(rèn)真閱讀隨機(jī)技術(shù)文件中有關(guān)編程說(shuō)明，這樣才能編制出正確的程序。 延時(shí)時(shí)間， D制定延時(shí)的延時(shí)時(shí)間， 程序入口， P調(diào)用轉(zhuǎn)移的入口程序段號(hào) 00009999 重復(fù)次數(shù)， L指定循環(huán)此書(shū)或子程序的調(diào)用次數(shù)。 G92指令不產(chǎn)生動(dòng)作，只用來(lái)建立絕對(duì)坐標(biāo)系。 第四節(jié) G指令編程方法 G53,G54G57：工件坐標(biāo)系設(shè)置指令 G53—— 選擇機(jī)床坐標(biāo)系； G54G57—— 建立相應(yīng)的工件坐標(biāo)系，并執(zhí)行到相應(yīng)坐標(biāo)系的 X,Y,Z位置。 G17， G18， G19分別表示規(guī)定的操作在 XY,ZX,YZ坐標(biāo)平面內(nèi)。 G 19YZXG 17G 18第四節(jié) G指令編程方法 第四節(jié) G指令編程方法 絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)指令 G90,G91 一般數(shù)控系統(tǒng)允許絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式及混合方式編程。 三英數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床采用相對(duì)編程時(shí)不用寫(xiě) G91,直接用 U,W，表明使用增量方式編程。 G00只是快速到位，不進(jìn)行切削加工。 第四節(jié) G指令編程方法 第五節(jié) 編程實(shí)例 絕對(duì)方式編程 G92 X90 Z100 (設(shè)定編程原點(diǎn) ） N0010 G00 X40 Z80 S600 T01 M03 N0020 G01 Z60 F120 N0030 X60 Z50 F80 N0040 Z0 F80 N0050 M02 ? 相對(duì)方式編程 ? G92 X90 Z100 (設(shè)定編程原點(diǎn) ） ? N0010 G00 U50 W20 S600 T01 M03 ? N0020 G1 W20 F120 ? N0030 U20 W10 ? N0040 W50 F80 ? N0050 M2 G02,G03指令 ——圓弧插補(bǔ)令（模態(tài)）G02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 G 0 3G 0 2G 0 3G 0 2G 0 2G 0 3G 1 9G 1 8G 1 7XYZ第四節(jié) G指令編程方法 ? 車(chē)床編程格式 ： ? G02 X(U) __Z(W)__I__K__F G02 X(U) __Z(W)__R__F ? G03 X(U) __Z(W)__R__F G03 X(U) __Z(W)__I__K__F ? 坐標(biāo)中 X,Z是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)（可增量或絕對(duì)編程） , ? I為起點(diǎn)到圓心在 X方向的增量值乘 2（直徑編程） , ? K為起點(diǎn)到圓心 Z方向的增量坐標(biāo)值 ,也可不用 I， K編程，而用 R編程， 當(dāng)圓弧大于 180度時(shí) R用負(fù)值表示。具體采用哪種方法，視具體的數(shù)控系統(tǒng)而定。 刀具半徑用 R指定 。 xx：刀具補(bǔ)償偏置值寄存器號(hào) ? 上式中用 D功能字指定刀具補(bǔ)償值寄存器的地址號(hào) ? 加工前手動(dòng)輸入相應(yīng)的寄存器 ， 如果刀具半徑磨損變小 ， 手工輸入新的半徑值到 D功能字指定的存儲(chǔ)器即可 ， 如果粗加工留出余量 ， 可在粗加工前輸入數(shù)值為刀具半徑加余量值 ， 加工時(shí)用 D指令調(diào)用 。即： ? 實(shí)際位移量 =程序給定值 +補(bǔ)償值 ? 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令的編程格式為 G43 ZHxx （三英銑床 G43 H– 用 H調(diào)用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值） G44 HxxZ G44 Z—Hxx（ G44 H–用 H調(diào)用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值） ? 該指令可以根據(jù)儲(chǔ)存在偏置寄存器 D01D99中的設(shè)定值 （與終點(diǎn)坐標(biāo)值進(jìn)行加法（正補(bǔ)償 G43）或減法（負(fù)補(bǔ)償 G44）運(yùn)算后）使刀具的實(shí)際移動(dòng)距離增加或減少一個(gè)偏置值。 在車(chē)床上倒角或車(chē)頂尖孔時(shí) ,為表面平整，使用該指令使工件轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)后再退刀。 ? 在 G指令中，常用 G8089作為固定循環(huán)指令，而在有些車(chē)床中用 G33G35與 G76G79作為固定循環(huán)指令。 第四節(jié) G指令編程方法 第四節(jié) G指令編程方法 G31為定義 G76的 X、 Z方向的退刀長(zhǎng)度和的退刀速度 未定義時(shí) X的退刀長(zhǎng)度為 K+2 例： N0000 G00 U19 ； 到進(jìn)刀點(diǎn)， N0010 G31 U3 W8 L4；定義 X退刀 3， Z8， L退刀速度 N0020 G76 W50 ；車(chē)長(zhǎng)度 50螺距為 N0030 ； X進(jìn)刀 ，再執(zhí)行循環(huán)