【正文】 二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法 手工編程的內(nèi)容和步驟： 第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí) 二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法 是否適合數(shù)控加工？ ? 分析零件圖紙，確定零件的數(shù)控加工適應(yīng)性和工藝性 ? 確定工藝過程 ? 計(jì)算加工軌跡尺寸 ? 編寫加工程序清單 ? 制作控制介質(zhì) ? 程序的校驗(yàn)和試切 ? 數(shù)控加工工藝技術(shù)文件的定型與歸檔 手工編程的內(nèi)容和步驟： 第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí) 二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法 – 根據(jù)數(shù)控加工的優(yōu)缺點(diǎn)及國(guó)內(nèi)外大量應(yīng)用實(shí)踐，一般可按適應(yīng)程度將零件分為下列三類： 最適應(yīng)類 1. 形狀復(fù)雜：加工精度要求高，用通用機(jī)床無法加工或雖然能加工但很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的零件； 2. 用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜曲線或曲面輪廓零件； 3. 具有難測(cè)量、難控制進(jìn)給、難控制尺寸的不開敞內(nèi)腔的殼體或盒型零件； 4. 必須在一次裝夾中合并完成銑、鏜、锪、鉸或攻絲等多工序的零件。 1. 裝夾困難或完全靠找正定位來保證加工精度的零件； 2. 加工余量很不穩(wěn)定，且數(shù)控機(jī)床上無在線檢測(cè)系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)整零件坐標(biāo)位置的； 3. 生產(chǎn)批量大的零件（當(dāng)然不排除其中個(gè)別工序用數(shù)控機(jī)床加工）； 4. 必須用特定的工藝裝備協(xié)調(diào)加工的零件。 輪廓的幾何元素 的條件是否充分。 第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí) 二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法 工藝處理的主要任務(wù)就是 : – 確定走刀路線和安排工步順序（如加工球面） 。 – 確定對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn) 。 ?節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算； ? 對(duì)非圓曲線需要用小直線段或圓弧段逼近，根據(jù)精度等級(jí)計(jì)算逼近零件輪廓時(shí)相鄰幾何元素的的交點(diǎn)或切點(diǎn)叫做節(jié)點(diǎn)。 (2) 對(duì)刀點(diǎn)及允許的對(duì)刀誤差 。 (6) 加工程序、加工內(nèi)容的順序 。 – 數(shù)控機(jī)床某一坐標(biāo)軸的正方向，是增大工件與刀具之間距離的方向。 （二） 各坐標(biāo)軸和其正方向的確定方法 1. Z軸的確定 – 有主軸的機(jī)床 （ 車 、 銑 、 鉆等 ） Z軸方向：一般平行于機(jī)床的主軸 （主軸是傳遞切削動(dòng)力的軸，有的主軸 帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，有的帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)） – 沒有主軸的機(jī)床（龍門刨床） Z軸方向：裝卡工件的工作臺(tái)面相垂直的直線 – Z軸正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向 ?X、 Y、 Z？ （二）各坐標(biāo)軸和其正方向的確定方法 2. X軸的確定 ? 方向：水平面內(nèi) ， 平行于工件裝夾面 – 工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：水平面內(nèi)垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線的方向 ， 離開旋轉(zhuǎn)軸線的方向?yàn)檎?。 4. 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) A、 B、 C的確定 在正 X、 Y、 Z方向上按右手螺旋方向 。由于機(jī)床零點(diǎn)一般不能直接測(cè)量，通過讓機(jī)床返回參考點(diǎn)來建立起數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系。 測(cè)量出工件坐標(biāo)系零點(diǎn)（一般用 W來表示）在機(jī)床坐標(biāo)系里的坐標(biāo)值，并把這個(gè)值輸入到數(shù)控系統(tǒng)中，這樣就可以建立起工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間的關(guān)系。 工件坐標(biāo)系設(shè)定方法： ⑴零點(diǎn)偏置設(shè)置： G54G57。 第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ) 四、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式 四、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式 開始符 程序頭：程序名 程序體 : 程序段 程序尾：結(jié)束指令 程序結(jié)束符 % 程序開始符 O1000 。 程序結(jié)束指令 % 程序結(jié)束符 四、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式 加工程序 ： 由若干程序段組成，允許子程序調(diào)用 程序段 ： 由程序字組成，指令機(jī)床完成某一動(dòng)作，獨(dú)占一行，程序段結(jié)束代碼（ EOB,LF,。 程序的主體是由若干個(gè)程序段組成的 。 在 ISO標(biāo)準(zhǔn)中用 EOB（ End Of Block ）符號(hào)；在 EIA標(biāo)準(zhǔn)中用 LF符號(hào) 。程序段格式主要有： ⒈ 固定順序格式； ⒉ 分隔符程序段格式 （ HT或 TAB） ； ⒊ 字地址可變程序段格式 ， 它又稱為字地址格式 。 第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ) 四、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式 第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ) 五、程序編制代碼 ? 程序字 – 一套有規(guī)定次序的字符，可以作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作 。 O1200（ SUB）； N10 G80G40G49M05。 N40 M99 順序號(hào)的作用 ⑴ 便于人們對(duì)程序作校對(duì)和檢索修改。這種操作必須有順序號(hào)才能進(jìn)行； ⑸主程序或子程序中用于轉(zhuǎn)向的目標(biāo)； ⑹用戶宏程序中用于轉(zhuǎn)向的目標(biāo)； 順序號(hào)的使用規(guī)則 ⑴ 建議不使用 N0作為順序號(hào)。 非模態(tài) G代碼是指僅在指定的程序段內(nèi)有效 ， 每次使用時(shí) ， 都必須指定 FANUC系統(tǒng)中部分常用 G代碼表 代 碼 功 能 模 態(tài) 組 別 G00 點(diǎn)定位 模態(tài) G01 直線插補(bǔ) 模態(tài) G02 順時(shí)針圓弧插補(bǔ) 模態(tài) G03 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) 模態(tài) G04 暫停指令 非模態(tài) G17 XY平面選擇 模態(tài) G18 ZX平面選擇 模態(tài) G19 YZ平面選擇 模態(tài) ? 表中“組”欄中“ 00”組所對(duì)應(yīng)的 G代碼為非模態(tài)代碼，其他為模態(tài)代碼，模態(tài)代碼表示若某一代碼在一個(gè)程序段中指定（如 01組的 G01），就一直有效，直到出現(xiàn)同組（ 01）組的另一個(gè) G代碼（如 G02）時(shí)才失效。 – 第一組是 X、 Y、 Z、 U、 V、 W、 P、 Q、 R，指令到達(dá)點(diǎn)坐標(biāo)值或距離 – 第二組是 A、 B、 C、 D、 E，指令到達(dá)點(diǎn)的角度坐標(biāo)； – 第三組是 I、 J、 K，指令零件圓弧輪廓圓心點(diǎn)的坐標(biāo)尺寸。 5．主軸轉(zhuǎn)速功能字 S ? 指定主軸轉(zhuǎn)速或速度 ? 直接指定方式 ? 單位為 r／ min或 mm／ min。 T28表示選擇 2號(hào)刀具， 8號(hào)刀補(bǔ)。 ? M指令標(biāo)準(zhǔn)： ?IS01056—1975(E) ?JB3208—1983 ? 上次課內(nèi)容回顧： 第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí) 三、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系；機(jī)床坐標(biāo)系；工件坐標(biāo)系 四、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式 開始符 程序頭：程序名 程序體 : 程序段（字地址可變格式） 程序尾：結(jié)束指令 程序結(jié)束符 本次課內(nèi)容： 第二節(jié) 手工編程 一 、 數(shù)控加工工藝處理 二 、 手工編程的數(shù)學(xué)處理 三 、 常用 G指令 四 、 常用 M指令 圖 立式數(shù)控銑床坐標(biāo)系和機(jī)床原點(diǎn) O、工件原點(diǎn) O2 O2 Z2 X2 第二節(jié) 手工編程 一 、 數(shù)控加工工藝處理 二 、 手工編程的數(shù)學(xué)處理 三 、 常用 G指令 四 、 常用 M指令 一、數(shù)控加工工藝處理 （一）數(shù)控加工工藝路線設(shè)計(jì) 1. 工序的劃分 (1)以一次安裝、加工作為一道工序。 2．順序安排 （二）數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì) 與通用機(jī)床加工工藝路線的主要區(qū)別：它僅是數(shù)控加工工序的概括，不是指毛坯到成品的整個(gè)工藝過程 一、數(shù)控加工工藝處理 （一）數(shù)控加工工藝路線設(shè)計(jì) 1. 工序的劃分 2．順序安排 ⑴上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊，中間穿插有通用機(jī)床加工工序的也要綜合考慮； ⑵先進(jìn)行內(nèi)型內(nèi)腔加工工序，后進(jìn)行外形加工工序； ⑶以相同定位、夾緊方式或同一把刀具加工的工序，最好連接進(jìn)行，以減少重復(fù)定位次數(shù)，換刀次數(shù)與挪動(dòng)壓板次數(shù)； ⑷在同一次安裝中進(jìn)行的多道工序，應(yīng)先安排對(duì)工件剛性破壞較小的工序。 選擇夾具 ⑴盡量采用組合夾具，可調(diào)式夾具及其它通用夾具。 – 可以設(shè)在被加工零件上，也可以設(shè)在與零件定位基準(zhǔn)有固定尺寸聯(lián)系的夾具上的某一位置。 ⑷ 對(duì)刀誤差小 。 3．確定對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn) （二）數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì) 4．選擇刀具和確定加工用量 ? 數(shù)控加工的特點(diǎn)是對(duì)刀具的 剛性及耐用度 要求較普通加工嚴(yán)格。 ? (一 ) 數(shù)值計(jì)算的主要內(nèi)容 ? (二 ) 用數(shù)學(xué)方程式描述的非圓曲線輪廓零件的數(shù)值計(jì)算 (一 )數(shù)值計(jì)算的主要內(nèi)容 1．編程的允許誤差 ? 數(shù)控加工誤差的組成 △數(shù)加 = f(△ 編程 +△ 機(jī)床 +△ 定位 +△ 刀具 ) ? 數(shù)控編程誤差的組成 △編程 = f(△ 逼近 +△ 插補(bǔ) +△ 圓整 ) =（ ~）零件公差 – 減小逼近誤差，增加計(jì)算工作量； – 減小插補(bǔ)誤差，增加插補(bǔ)段，數(shù)控裝置計(jì)算速度要求提高； – 減小圓整誤差，數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制精度要求提高。 – G90 ? 增量值編程 – 程序段中指令的坐標(biāo)值是相對(duì)于前一個(gè)程序段坐標(biāo)值的增量 – G91 10 10 60 Y X G90 X60. Y10. 。 （三）直線插補(bǔ)指令 G01 ? 使機(jī)床進(jìn)行兩坐標(biāo) （ 或 2坐標(biāo)以上 ） 聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng) ， 在各個(gè)坐標(biāo)平面內(nèi)切削出任意斜率的直線 。 刀具首先從原點(diǎn)出發(fā) ， 最后回到原點(diǎn) ， 虛線部分表示用 G00指令移動(dòng) 。 [3— 4] N50 X20. 。 [3— 4] N50 X30. 。 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0605040302010XYO （四）圓弧插補(bǔ)指令 G02和 G03 ? 控制數(shù)控機(jī)床在各坐標(biāo)平面內(nèi)執(zhí)行圓弧運(yùn)動(dòng) ， 將工件切削出圓弧輪廓 。 G03 圓弧插補(bǔ)， I、 J、 k始終為增量值 G17 G03 F100 ； G17 G03 X20. Y20. F100。 ⑹整圓切削時(shí)，不能用 R來指定圓弧半徑，只能用 I， J， K來指定； ⑺如果在同一個(gè)程序段中同時(shí)指定了 I， J， K和 R，只有 R有效， I， J， K 指令被忽略； ⑻在進(jìn)行圓弧插補(bǔ)編程時(shí)， I0， J0， K0均可省略； 例題： 刀具起始點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，其終點(diǎn)也是原點(diǎn)，走刀方向?yàn)轫槙r(shí)針，進(jìn)給速度為 F100。 N30 .。 N65 。切削進(jìn)給速度為 F100，圓弧中心使用 I， J編程。 （六）平面指