【正文】 二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法 手工編程的內(nèi)容和步驟： 第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎知識 二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法 是否適合數(shù)控加工？ ? 分析零件圖紙，確定零件的數(shù)控加工適應性和工藝性 ? 確定工藝過程 ? 計算加工軌跡尺寸 ? 編寫加工程序清單 ? 制作控制介質(zhì) ? 程序的校驗和試切 ? 數(shù)控加工工藝技術文件的定型與歸檔 手工編程的內(nèi)容和步驟： 第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎知識 二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法 – 根據(jù)數(shù)控加工的優(yōu)缺點及國內(nèi)外大量應用實踐，一般可按適應程度將零件分為下列三類： 最適應類 1. 形狀復雜：加工精度要求高，用通用機床無法加工或雖然能加工但很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的零件； 2. 用數(shù)學模型描述的復雜曲線或曲面輪廓零件； 3. 具有難測量、難控制進給、難控制尺寸的不開敞內(nèi)腔的殼體或盒型零件； 4. 必須在一次裝夾中合并完成銑、鏜、锪、鉸或攻絲等多工序的零件。 1. 裝夾困難或完全靠找正定位來保證加工精度的零件； 2. 加工余量很不穩(wěn)定，且數(shù)控機床上無在線檢測系統(tǒng)可自動調(diào)整零件坐標位置的； 3. 生產(chǎn)批量大的零件（當然不排除其中個別工序用數(shù)控機床加工）； 4. 必須用特定的工藝裝備協(xié)調(diào)加工的零件。 輪廓的幾何元素 的條件是否充分。 第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎知識 二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法 工藝處理的主要任務就是 : – 確定走刀路線和安排工步順序（如加工球面） 。 – 確定對刀點和換刀點 。 ?節(jié)點坐標的計算； ? 對非圓曲線需要用小直線段或圓弧段逼近，根據(jù)精度等級計算逼近零件輪廓時相鄰幾何元素的的交點或切點叫做節(jié)點。 (2) 對刀點及允許的對刀誤差 。 (6) 加工程序、加工內(nèi)容的順序 。 – 數(shù)控機床某一坐標軸的正方向，是增大工件與刀具之間距離的方向。 （二） 各坐標軸和其正方向的確定方法 1. Z軸的確定 – 有主軸的機床 （ 車 、 銑 、 鉆等 ） Z軸方向：一般平行于機床的主軸 （主軸是傳遞切削動力的軸，有的主軸 帶動刀具旋轉(zhuǎn)，有的帶動工件旋轉(zhuǎn)） – 沒有主軸的機床（龍門刨床） Z軸方向：裝卡工件的工作臺面相垂直的直線 – Z軸正方向：刀具遠離工件的方向 ?X、 Y、 Z？ （二）各坐標軸和其正方向的確定方法 2. X軸的確定 ? 方向：水平面內(nèi) ， 平行于工件裝夾面 – 工件旋轉(zhuǎn)的機床：水平面內(nèi)垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線的方向 ， 離開旋轉(zhuǎn)軸線的方向為正 。 4. 旋轉(zhuǎn)坐標 A、 B、 C的確定 在正 X、 Y、 Z方向上按右手螺旋方向 。由于機床零點一般不能直接測量，通過讓機床返回參考點來建立起數(shù)控機床的坐標系。 測量出工件坐標系零點（一般用 W來表示）在機床坐標系里的坐標值，并把這個值輸入到數(shù)控系統(tǒng)中，這樣就可以建立起工件坐標系與機床坐標系之間的關系。 工件坐標系設定方法： ⑴零點偏置設置： G54G57。 第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎 四、零件加工程序結構與格式 四、零件加工程序結構與格式 開始符 程序頭：程序名 程序體 : 程序段 程序尾：結束指令 程序結束符 % 程序開始符 O1000 。 程序結束指令 % 程序結束符 四、零件加工程序結構與格式 加工程序 ： 由若干程序段組成，允許子程序調(diào)用 程序段 ： 由程序字組成，指令機床完成某一動作，獨占一行，程序段結束代碼（ EOB,LF,。 程序的主體是由若干個程序段組成的 。 在 ISO標準中用 EOB（ End Of Block ）符號；在 EIA標準中用 LF符號 。程序段格式主要有： ⒈ 固定順序格式； ⒉ 分隔符程序段格式 （ HT或 TAB） ； ⒊ 字地址可變程序段格式 ， 它又稱為字地址格式 。 第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎 四、零件加工程序結構與格式 第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎 五、程序編制代碼 ? 程序字 – 一套有規(guī)定次序的字符，可以作為一個信息單元存儲、傳遞和操作 。 O1200（ SUB）； N10 G80G40G49M05。 N40 M99 順序號的作用 ⑴ 便于人們對程序作校對和檢索修改。這種操作必須有順序號才能進行； ⑸主程序或子程序中用于轉(zhuǎn)向的目標； ⑹用戶宏程序中用于轉(zhuǎn)向的目標； 順序號的使用規(guī)則 ⑴ 建議不使用 N0作為順序號。 非模態(tài) G代碼是指僅在指定的程序段內(nèi)有效 ， 每次使用時 ， 都必須指定 FANUC系統(tǒng)中部分常用 G代碼表 代 碼 功 能 模 態(tài) 組 別 G00 點定位 模態(tài) G01 直線插補 模態(tài) G02 順時針圓弧插補 模態(tài) G03 逆時針圓弧插補 模態(tài) G04 暫停指令 非模態(tài) G17 XY平面選擇 模態(tài) G18 ZX平面選擇 模態(tài) G19 YZ平面選擇 模態(tài) ? 表中“組”欄中“ 00”組所對應的 G代碼為非模態(tài)代碼，其他為模態(tài)代碼，模態(tài)代碼表示若某一代碼在一個程序段中指定（如 01組的 G01），就一直有效，直到出現(xiàn)同組（ 01）組的另一個 G代碼（如 G02）時才失效。 – 第一組是 X、 Y、 Z、 U、 V、 W、 P、 Q、 R，指令到達點坐標值或距離 – 第二組是 A、 B、 C、 D、 E，指令到達點的角度坐標； – 第三組是 I、 J、 K，指令零件圓弧輪廓圓心點的坐標尺寸。 5．主軸轉(zhuǎn)速功能字 S ? 指定主軸轉(zhuǎn)速或速度 ? 直接指定方式 ? 單位為 r／ min或 mm／ min。 T28表示選擇 2號刀具， 8號刀補。 ? M指令標準： ?IS01056—1975(E) ?JB3208—1983 ? 上次課內(nèi)容回顧： 第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎知識 三、數(shù)控機床的坐標系 標準坐標系；機床坐標系；工件坐標系 四、零件加工程序結構與格式 開始符 程序頭：程序名 程序體 : 程序段（字地址可變格式） 程序尾：結束指令 程序結束符 本次課內(nèi)容： 第二節(jié) 手工編程 一 、 數(shù)控加工工藝處理 二 、 手工編程的數(shù)學處理 三 、 常用 G指令 四 、 常用 M指令 圖 立式數(shù)控銑床坐標系和機床原點 O、工件原點 O2 O2 Z2 X2 第二節(jié) 手工編程 一 、 數(shù)控加工工藝處理 二 、 手工編程的數(shù)學處理 三 、 常用 G指令 四 、 常用 M指令 一、數(shù)控加工工藝處理 （一）數(shù)控加工工藝路線設計 1. 工序的劃分 (1)以一次安裝、加工作為一道工序。 2．順序安排 （二）數(shù)控加工工序的設計 與通用機床加工工藝路線的主要區(qū)別：它僅是數(shù)控加工工序的概括，不是指毛坯到成品的整個工藝過程 一、數(shù)控加工工藝處理 （一）數(shù)控加工工藝路線設計 1. 工序的劃分 2．順序安排 ⑴上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊，中間穿插有通用機床加工工序的也要綜合考慮； ⑵先進行內(nèi)型內(nèi)腔加工工序，后進行外形加工工序； ⑶以相同定位、夾緊方式或同一把刀具加工的工序，最好連接進行，以減少重復定位次數(shù)，換刀次數(shù)與挪動壓板次數(shù)； ⑷在同一次安裝中進行的多道工序，應先安排對工件剛性破壞較小的工序。 選擇夾具 ⑴盡量采用組合夾具，可調(diào)式夾具及其它通用夾具。 – 可以設在被加工零件上，也可以設在與零件定位基準有固定尺寸聯(lián)系的夾具上的某一位置。 ⑷ 對刀誤差小 。 3．確定對刀點和換刀點 （二）數(shù)控加工工序的設計 4．選擇刀具和確定加工用量 ? 數(shù)控加工的特點是對刀具的 剛性及耐用度 要求較普通加工嚴格。 ? (一 ) 數(shù)值計算的主要內(nèi)容 ? (二 ) 用數(shù)學方程式描述的非圓曲線輪廓零件的數(shù)值計算 (一 )數(shù)值計算的主要內(nèi)容 1．編程的允許誤差 ? 數(shù)控加工誤差的組成 △數(shù)加 = f(△ 編程 +△ 機床 +△ 定位 +△ 刀具 ) ? 數(shù)控編程誤差的組成 △編程 = f(△ 逼近 +△ 插補 +△ 圓整 ) =（ ~）零件公差 – 減小逼近誤差，增加計算工作量； – 減小插補誤差，增加插補段，數(shù)控裝置計算速度要求提高； – 減小圓整誤差，數(shù)控機床運動控制精度要求提高。 – G90 ? 增量值編程 – 程序段中指令的坐標值是相對于前一個程序段坐標值的增量 – G91 10 10 60 Y X G90 X60. Y10. 。 （三）直線插補指令 G01 ? 使機床進行兩坐標 （ 或 2坐標以上 ） 聯(lián)動的運動 ， 在各個坐標平面內(nèi)切削出任意斜率的直線 。 刀具首先從原點出發(fā) ， 最后回到原點 ， 虛線部分表示用 G00指令移動 。 [3— 4] N50 X20. 。 [3— 4] N50 X30. 。 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0605040302010XYO （四）圓弧插補指令 G02和 G03 ? 控制數(shù)控機床在各坐標平面內(nèi)執(zhí)行圓弧運動 ， 將工件切削出圓弧輪廓 。 G03 圓弧插補， I、 J、 k始終為增量值 G17 G03 F100 ； G17 G03 X20. Y20. F100。 ⑹整圓切削時，不能用 R來指定圓弧半徑，只能用 I， J， K來指定； ⑺如果在同一個程序段中同時指定了 I， J， K和 R，只有 R有效， I， J， K 指令被忽略； ⑻在進行圓弧插補編程時， I0， J0， K0均可省略； 例題： 刀具起始點為坐標原點，其終點也是原點，走刀方向為順時針，進給速度為 F100。 N30 .。 N65 。切削進給速度為 F100，圓弧中心使用 I， J編程。 （六）平面指