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大眾圖安轎車can總線-wenkub

2023-05-28 00:08:04 本頁面
 

【正文】 ,同時(shí)兼具接受和發(fā)送的功能,將控制器傳來的數(shù)據(jù)化為電信號(hào)并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。 CANBus是 Controller Area Network的縮寫,稱為控制單元的局域網(wǎng),它是車用控制單元傳輸信息的一種傳送形式。 2022年,大眾公司在 PASSAT和GOLF采用了帶有網(wǎng)關(guān)的第二代Canbus。控制單元數(shù)量的增加,使得它們互相之間的信息交換也越來越密集。為此德國 BOSCH公司開發(fā)了一種設(shè)計(jì)先進(jìn)的解決方案- CAN數(shù)據(jù)總線,提供一種特殊的局域網(wǎng)來為汽車的控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 2022年,大眾公司提高了Canbus的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),將舒適系統(tǒng) Canbus提高到 100Kbit/m, 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提高到 500Kbit/m。 車上的布線空間有限, CANBus系統(tǒng)的控制單元連接方式采用銅纜串行方式。 數(shù)據(jù)傳輸終端:是一個(gè)電阻,防止數(shù)據(jù)在線端被反射,以回聲的形式返回,影響數(shù)據(jù)的傳輸。并且每一個(gè)控制器都增加了終端電阻,已減少數(shù)據(jù)傳送時(shí)的過調(diào)效應(yīng)。另外,網(wǎng)關(guān)還具有改變信息優(yōu)先級(jí)的功能。 Linbus是CANBUS的子網(wǎng) , 但它只有一根數(shù)據(jù)線,線截面積為 ,并且沒有屏蔽措施。診斷總線通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)接到相應(yīng)的CANBUS上,然后再連接相應(yīng)的控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。另外,車上的診斷接口也作出了相應(yīng)的改動(dòng),具體信息看如下圖表: 注: 5051儀器的版本號(hào)必須大于 才能使用診斷 CANBUS總線。 例如: 控制單元 B將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值信號(hào)先轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制信號(hào) (00010101),然后由發(fā)送器轉(zhuǎn)換成一串電平信號(hào)兵發(fā)送出去。 邏輯“ 1”:所有控制器的開關(guān)斷開;總線電平為 ; Canbus未通訊。該數(shù)據(jù)包共有 7個(gè)數(shù)據(jù)段,分別儲(chǔ)存有開始區(qū)( 1位),有限級(jí)別區(qū)( 11位),檢驗(yàn)區(qū)( 6位)數(shù)據(jù)區(qū)( 64位),安全區(qū)( 16位),確認(rèn)區(qū)( 2位)和結(jié)束區(qū)( 7位)。 在信息數(shù)據(jù)列中有 11位的狀態(tài)區(qū),這 11位二進(jìn)制中前 7位既是發(fā)送信息的控制器標(biāo)識(shí)符,同時(shí)又表示了它的優(yōu)先級(jí),即從前往后數(shù),前面零越多,優(yōu)先級(jí)越高。這個(gè)規(guī)則在電平變化頻繁時(shí)能有效的保證了接收的正確性 CANBUS系統(tǒng) 數(shù)據(jù)的位填充 為了保證發(fā)送和接受能夠同步, Canbus規(guī)定了位填充規(guī)則。 錯(cuò)誤發(fā)送控制單元 接收控制單元 接收控制單元 Canbus系統(tǒng) CANBUS系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) Canbus驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由 15號(hào)激活 , 速率是所有 Canbus中最高達(dá)到 500 kBit/s, 采用終端電阻結(jié)構(gòu),其中心電阻為66歐姆(發(fā)動(dòng)機(jī)電阻);并且高低 Canbus線為環(huán)狀結(jié)構(gòu),即任一根 Canbus線斷路,則 Canbus無法工作。當(dāng)累計(jì)超過 127時(shí),控制器不再允許發(fā)送信息,當(dāng)累計(jì)超過 255時(shí),控制器自動(dòng)與總線脫離 .但是,控制器發(fā)送信息時(shí),沒有受到答復(fù)信號(hào),控制器將重復(fù)發(fā)送,而錯(cuò)誤計(jì)數(shù)不計(jì)數(shù)。 CANBUS系統(tǒng) 舒適系統(tǒng)電路簡(jiǎn)圖 測(cè)舒適系統(tǒng)高低線的電阻為無窮大! CANBUS系統(tǒng) 10us 舒適系統(tǒng)的 Canbus信號(hào)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有很大區(qū)別: CanHigh的高電平為: CanHigh的低電平為: 0伏 CanLow 的高電平為 : 5伏 Canlow 的低電平為: 邏輯“ 1” : Can
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