【正文】 J527 電動轉向J500 G85 安全氣囊 J234 ABSJ104 變速箱 發(fā)動機 ESP傳感器 收音機 車載電話 雨括器 L 雨括器 R J533 CANBUS系統(tǒng) 網(wǎng)關 由于不同區(qū)域 Canbus總線的速率和識別代號不同，因此一個信號要從一個總線進入到另一個總線區(qū)域，必須把它的識別信號和速率進行改變，能夠讓另一個系統(tǒng)接受，這個任務由網(wǎng)關 (Gateway)來完成。 2022年，大眾公司在 PASSAT和GOLF采用了帶有網(wǎng)關的第二代Canbus。 車上的布線空間有限， CANBus系統(tǒng)的控制單元連接方式采用銅纜串行方式。 Linbus是CANBUS的子網(wǎng) , 但它只有一根數(shù)據(jù)線，線截面積為 ,并且沒有屏蔽措施。 邏輯“ 1”：所有控制器的開關斷開；總線電平為 ； Canbus未通訊。 錯誤發(fā)送控制單元 接收控制單元 接收控制單元 Canbus系統(tǒng) CANBUS系統(tǒng) 驅動系統(tǒng) Canbus驅動系統(tǒng)由 15號激活 , 速率是所有 Canbus中最高達到 500 kBit/s， 采用終端電阻結構，其中心電阻為66歐姆（發(fā)動機電阻）；并且高低 Canbus線為環(huán)狀結構，即任一根 Canbus線斷路，則 Canbus無法工作。 CANBUS系統(tǒng) Canbus系統(tǒng)的難題 發(fā)送和接受的同步 CANBUS系統(tǒng) 同步解決方案一：邊沿對齊 為了保證發(fā)送和接受能夠同步， Canbus規(guī)定了邊沿對齊規(guī)則。 CANBUS系統(tǒng) Canbus上的信息 Canbus上的信息是以二進制形式出現(xiàn)的。其速率分別為 (Kbit/m)： 驅動系統(tǒng)（由 15號線激活）： 500。 98年在 PASSAT和 GOLF的驅動系統(tǒng)上增加了 Canbus，傳送速率為 500Kbit/m。由于控制器采用串行合用方式，因此不同控制器之間的信息傳送方式是廣播式傳輸。 Linbus系統(tǒng)規(guī)定一個主控制單元最多可以連接 16個子控制單元。 邏輯“ 0”：某一控制器閉合；總線電平為 0伏； Canbus進行通訊。 CANBUS系統(tǒng) 驅動系統(tǒng)電路簡圖 CANBUS系統(tǒng) 驅動系統(tǒng)的 Canbus信號和邏輯信號： CanHigh的高電平為： CanHigh的低電平為： CanLow 的高電平為 : Canlow 的低電平為： 邏輯“ 1” ： Canhigh() Canlow=() 邏輯“ 0” ： Canhigh() Canlow() 驅動系統(tǒng)的信號圖 CANBUS系統(tǒng) 舒適系統(tǒng) Canbus舒適系統(tǒng)由 30號激活 , 速率達到 100 kBit/s，沒有終端電阻，且高低 Canbus線分離，即任一根Canbus線斷路， Canbus工作不受影響。而后 4位則是這個控制器發(fā)送不同信息的編號，如發(fā)動機控制單元既要發(fā)送轉速信號，又要發(fā)送水溫等信號，則后 4位就有所不同。 新型診斷線能夠適用于舊型診斷接口 。 Canbus雙絞線的基本顏色： Can總線的基本顏色： 橙色； CanLow總是棕色； CanHigh:驅動系統(tǒng) (黑色 )；舒適系統(tǒng)（綠色 )