can總線系統(tǒng)測試技術(shù)簡介-wenkub
2023-04-08 04:45:55 本頁面
【正文】 系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計，然后由供應(yīng)商根據(jù)OEM廠商提出的需求，分析節(jié)點ECU的需求并進(jìn)行節(jié)點設(shè)計，再進(jìn)行軟硬件實現(xiàn)以及節(jié)點ECU集成，最后對ECU進(jìn)行測試驗證。CAN協(xié)議不對節(jié)點進(jìn)行地址規(guī)定，而是使用報文的標(biāo)識符來指定報文的優(yōu)先級以及報文的內(nèi)容。由于CAN總線具有可靠性高、實時性好、成本合理等優(yōu)點，逐漸被廣泛應(yīng)用于其他領(lǐng)域中，例如船舶、航天、工業(yè)測控、工業(yè)自動化、電力系統(tǒng)、樓宇監(jiān)控等，成為了廣泛使用的現(xiàn)場總線之一。CAN總線系統(tǒng)測試技術(shù)簡介引 言基于CAN總線協(xié)議，還發(fā)展出CANopen、J193DeviceNet等多種上層總線協(xié)議。同時，CAN總線協(xié)議提供了完善的錯誤檢測與錯誤處理機(jī)制，包括了CRC檢測、錯誤報文自動重發(fā)、錯誤狀態(tài)判斷、臨時錯誤自動恢復(fù)、永久錯誤自動錯誤節(jié)點等措施，從而很好的保證了系統(tǒng)數(shù)據(jù)一致性。供應(yīng)商將所設(shè)計的節(jié)點ECU提供給OEM廠商，由OEM廠商進(jìn)行CAN總線系統(tǒng)的集成，并對系統(tǒng)進(jìn)行確認(rèn)，才能形成最終的產(chǎn)品。因此，無論對于供應(yīng)商開發(fā)單節(jié)點ECU還是OEM廠商對整個系統(tǒng)進(jìn)行集成，都需要對節(jié)點以及總線系統(tǒng)進(jìn)行CAN總線測試，以完成驗證與確認(rèn)的工作。進(jìn)行CAN總線測試過程，首先需要制定測試規(guī)范，然后根據(jù)該測試規(guī)范編寫測試案例，構(gòu)建測試環(huán)境，并進(jìn)行測試實現(xiàn)，最終將測試所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，形成測試報告。將每組測試案例組在各測試節(jié)點上的實施稱為測試案例。測試條件是測試案例實施之前，被測單元所需要具備的條件，例如系統(tǒng)已經(jīng)處于正常通訊等。測試主要包括了節(jié)點的電阻電容特性、節(jié)點差分電阻、總線終端電阻、CAN線上的物理電平特性等方面。由于CAN總線使用背景的不同，其應(yīng)用層的內(nèi)容也有很大差別，因此應(yīng)用層測試的內(nèi)容也存在較大差異，需要根據(jù)項目的設(shè)
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