自動(dòng)化前沿講座ppt課件-wenkub
2023-05-27 13:14:08 本頁面
【正文】 非線性控制理論的發(fā)展 PID控制 ——簡(jiǎn)而優(yōu)秀 預(yù)測(cè)控制 ——未卜先知 故障診斷 ——神醫(yī)妙手 人工智能 ——智慧之巔 專家系統(tǒng) ——身邊的專家 推理控制 ——經(jīng)驗(yàn)的作用 集散控制系統(tǒng)（ DCS） 模糊控制 模糊控制是以模糊集合理論為基礎(chǔ)的一種新興的控制手段，它是模糊系統(tǒng)理論和模糊技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。模糊控制的核心就是利用模糊集合理論，把人的控制策略的自然語言轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能夠接受的算法語言所描述的控制算法，這種方法不僅能實(shí)現(xiàn)控制，而且能模擬人的思維方式對(duì)一些無法構(gòu)造數(shù)學(xué)模型的被控對(duì)象進(jìn)行有效的控制。最優(yōu)控制已經(jīng)在航天，航海，導(dǎo)彈，電力系統(tǒng)，控制裝置，生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過程中得到了比較成功的應(yīng)用，而且在經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)和社會(huì)系統(tǒng)中也得到了廣泛的應(yīng)用。（ 4）容許控制?？梢院敛豢鋸埖卣f，最優(yōu)控制理論依舊是極其活躍的科學(xué)領(lǐng)域之 一。 任何一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)都具有不同程度的不確定性，這些不確定性有時(shí)表現(xiàn)在系統(tǒng)內(nèi)部，有時(shí)表現(xiàn)在系統(tǒng)的外部。此外，還有一些測(cè)量時(shí)產(chǎn)生的不確定因素進(jìn)入系統(tǒng)。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑膮?shù)攝動(dòng)下，維持某些性能的特性。一些算法不需要精確的過程模型，但需要一些離線辨識(shí)。飛機(jī)和空間飛行器的控制是這類系統(tǒng)的例子。但是，很大一部分實(shí)際系統(tǒng)，它們的某些主要關(guān)系特性，在一定的范圍內(nèi)，可以充分精確地用線性系統(tǒng)來加以近似地代表。在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行研究的過程中，建立合理的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是首要的前提，對(duì)于線性系統(tǒng)，常用的模型有時(shí)間域模型和頻率域模型，時(shí)間域模型比較直觀，而頻率域模型則是一個(gè)更強(qiáng)大的工具，而者建立的基本途徑一般都通過解析法和實(shí)驗(yàn)法。但是這些方法都有一定的局限性，都不能成為分析非線性系統(tǒng)的通用方法。但總的來說，非線性控制系統(tǒng)理論目前仍處于發(fā)展階段，遠(yuǎn)非完善，很多問題都還有待研究解決，領(lǐng)域十分寬 。 PID控制器由比例單元（ P）、積分單元（ I）和微分單元（ D）組成。由于它采用多步測(cè)試、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正等控制策略，因而控制效果好，適用于控制不易建立精確數(shù)字模型且比較復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程，所以它一出現(xiàn)就受到國內(nèi)外工程界的重視，并已在石油、化工、電力、冶金、機(jī)械等工業(yè)部門的控制系統(tǒng)得到了成功的應(yīng)用。故障診斷系統(tǒng)就能夠在這個(gè)情況下滿足需要，也就是能夠合理制定維修計(jì)劃，最大限度減少停機(jī)維修的時(shí)間，以及在故障發(fā)生之后能夠迅速做出反應(yīng)。作為一個(gè)計(jì)算機(jī)科學(xué)中涉及智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)分支，這些系統(tǒng)呈現(xiàn)出與人類的智能行為有關(guān)的特性。 人工智能包含的領(lǐng)域非常廣泛，問題的求解只是其中的一個(gè)重要方面。近些年，專家系統(tǒng)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用大大推進(jìn)了各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域向智能化方向發(fā)展，成為人工智能從實(shí)驗(yàn)室研究進(jìn)入實(shí)用領(lǐng)域的一個(gè)里程碑。 集散控制系統(tǒng) (DCS) DCS，即所謂的分布式控制系統(tǒng)，或在有些資料中稱之為集散系統(tǒng)，是相對(duì)于集中式控制系統(tǒng)而言的一種新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來的?？偟膩碚f， DCS正在向著更加開放，更加標(biāo)準(zhǔn)化，更加產(chǎn)品化的方向發(fā)展。 自動(dòng)化技術(shù)的十八般兵器 物理傳感器 光纖傳感器 仿生傳感器 紅外傳感器 電磁傳感器 磁光效應(yīng)傳感器 壓力傳感器 溫度傳感器 超聲波傳感器 虛擬儀表 步進(jìn)電機(jī) 變頻器 電磁閥 液壓裝備 繼電器控制設(shè)備 單片機(jī) 可編程控制器（ PLC） 工業(yè)計(jì)算機(jī)（ IPC） 自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用 自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用 自動(dòng)化的制造業(yè) 電力系統(tǒng)自動(dòng)化 建筑自動(dòng)化 交通運(yùn)輸自動(dòng)化 信息自動(dòng)化 自動(dòng)無極限 自動(dòng)化技術(shù)在軍事中的應(yīng)用 新型自動(dòng)化武器 軍事指揮自動(dòng)化 自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用 自動(dòng)累計(jì)，無需勞神；溫度控制，冷熱不紊； 定時(shí)控制，歲月有情；定時(shí)控制，歲月有情； 防災(zāi)報(bào)警，守護(hù)生命；自動(dòng)電器，化繁為簡(jiǎn) 自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用
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