【正文】 0 ANI Y2 OUT Y3 MCR N0 END 用堆棧指令 用主令指令 例：利用 SET置位、 RST復(fù)位指令 對電機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制 一、工藝分析：啟保停控制 二、地址分配 三、接線圖 輸入 輸出 輸入繼電器 輸入元件 功能 輸出繼電器 輸出元件 功能 X0 SB1 啟動按鈕 Y0 KM 接通電機(jī) X1 SB2 停止按鈕 SB1 SB2 X0 X1 COM COM Y0 FR KM 220～ FU PLC SET Y0 RST Y0 END X0 X1 LD X0 SET Y0 LD X1 RST Y0 END 注意： FR接輸出回路，安全，但 PLC并不知道過載的發(fā)生； SET指令只能用 RST復(fù)位。 T0 K20 Y0 T1 K30 END X0 T1 T0 SB X0 Y0 COM COM E HL PLC X0 T0 T1 Y0 2S 3S 2S 3S 3S 2S T 例 綜合聯(lián)系 —— 生產(chǎn)線控制 工藝說明： 兩條傳輸帶為防止物料堆積，啟動后 2號傳輸帶先運(yùn)行 5S后 1好傳輸帶再運(yùn)行，停機(jī)時(shí) 1好傳輸帶先停止， 10S后 2好傳輸帶才停。實(shí) 例 例 簡單 PLC設(shè)計(jì)過程及需完成的內(nèi)容 任務(wù) ：三相異步電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行 工藝分析：過程 +要求 +方法 + 地址分配： 梯形圖設(shè)計(jì) 指令表語言編制 接線圖 輸入 輸出 輸人繼電器 輸入原件 作用功能 觸點(diǎn)狀態(tài) 輸出繼電器 輸出元件 作用 X0 SB2 啟動按鈕 常開 KM Y0 通斷電機(jī) X1 SB1 停止按鈕 常開 X3 FR 熱繼電器 常開 LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0 END X0 X1 Y0 SB2 SB1 KM 注意： 輸入觸點(diǎn)為常開，則邏輯關(guān)系與繼電接觸控制相同； 熱繼電器觸點(diǎn)、停止按鈕接入輸入，但要安全性稍差； — 1A PLC KM SB1 SB2 FR X0 X1 X3 COM COM Y0 FU 220V～ END X0 X1 X3 Y0 Y0 KM M 3～ QS FU1 FU2 KM FR KM SB1 SB2 220V～ 380V～ FR 例 電機(jī)延時(shí)啟動控制 控制工藝要求：按 SB1則 M1啟動， 5S后 M2啟動，按 SB2電機(jī)同時(shí)停止。 地址分配 ： 接線圖 ： 程序及波形圖 ： 1號傳輸帶 2號傳輸帶 輸入 輸出 輸人繼電器 輸入元件 功能 輸出繼電器 輸出元件 功能 X0 SB1 啟動按鈕 Y0 KM1 1號傳輸帶電機(jī) X1 SB2 停止按鈕 Y1 KM2 2號傳輸帶電機(jī) SB1 SB2 COM COM FU 220V～ FR1 FR2 KM1 KM2 X0 X1 Y0 Y1 PLC K50 M0 T0 Y0 M1 T1 Y1 END X0 X1 M0 T0 X1 Y0 T0 M1 T1 M0 M1 T0 K100 X0 X1 M0 M1 Y0 Y1 5S 10S 說明 : 、 M1輔助繼電器起中間轉(zhuǎn)換的作用。 SET指令代替自鎖，程序步長可以減少。如果三臺風(fēng)機(jī)中有兩臺在工作，信號燈持續(xù)發(fā)亮；如只有一臺風(fēng)機(jī)工作，信號燈以 閃光；如三臺風(fēng)機(jī)都不工作，信號燈以 2Hz頻率閃光；如果選擇運(yùn)轉(zhuǎn)裝置不運(yùn)行，信號燈熄滅。 M0 Y0 M1 Y1 END X0 X1 M1 X3 X4 M0 X2 X1 M0 X3 X4 M1 M0 Y1 X3 M1 Y0 X4 0 LD X0 1 OR M0 2 ANI X1 3 ANI M1 4 ANI X3 5 ANI X4 6 OUT M0 7 LD X2 8 OR M1 9 ANI X1 10 ANI M0 11 ANI X3 12 ANI X4 13 OUT M1 14 LD M0 15 OR X3 16 ANI Y1 17 OUT Y0 18 LD M1 19 OR X4 20 ANI Y0 21 OUT Y1 22 END 啟動 啟動 自鎖 自鎖 點(diǎn)動 點(diǎn)動 例：多地控制電路 X0— Xn組成多點(diǎn)啟動輸入， X10— X12等組成停止輸入， 用自保持 SET指令省略自鎖電路 SET Y0 RST Y0 END X0 X1 X2 X10 X11 X12 0 LD X0 1 OR X1 2 OR X2 8 SET Y0 9 LD X10 10 LD X11 11 LD X12 18 RST Y0 19 END 例：順序控制電路 Y0啟動后， Y1才啟動， Y0、 Y1都啟動后， Y2才啟動 例：時(shí)間順序控制 —— 延時(shí)斷開定時(shí)器 T0 Y0 END X0 T0 Y0 K100 0 LD X0 1 OR Y0 2 ANI T0 3 OUT Y0 4 ANI X0 5 OUT T0 K100 6 END X0 說明： X0脈寬為按鍵時(shí)間； X0按下為 ON， X0F非為 OFF ； X0斷開回位后才開始延時(shí) 10s。 Y0 T0 Y1 T1 RST C0 C0 Y2 END X0 C0 Y0 Y0 T1 T0 T0 K10 K10 Y0 T0 C0 0 LD X0 1 OR Y0 2 ANI C0 3 OUT Y0 4 LD Y0 5 ANI T1 6 OUT T0 K10 7 ANI T0 8 OUT Y1 9 LD T0 10 OUT T1 K10 11 LDI Y0 12 RST C0 13 LD T0 14 OUT C0 K10 15 LD C0 16 OUT Y2 17 END K10 說明：從 4— 10為震蕩電路， 輸出周期為 2s脈沖； 計(jì)數(shù)次數(shù)通過改變計(jì)數(shù) 器 K值調(diào)整； Y1輸出脈沖周期由 T0、 T K值確定。 SQ3— X3 快進(jìn) —— Y1 工進(jìn) —— Y3 SQ2— X2 終點(diǎn) KP— X4 原位 快退 —— Y2 SQ1— X1 0 1 Y1 2 Y1 Y3 3 Y2 X0 啟動 X3 SQ3 X2 SQ2 X4 KP X1 SQ1 說明： X0為啟動按鈕，啟動后轉(zhuǎn)入 0步運(yùn)行； 啟動方式可以多種； X1為 ON，返回到了初始步，并激活 S0； 例 如何畫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 小車在 A、 B兩地間送料，可正向或反向啟動，兩處均裝有行程開關(guān)， B出停車 10S裝料。 步進(jìn)順序指令的編程方式 功能圖 —— 梯形圖 —— 指令表 單一順序 S0 S20 S21 Y0 Y1 X0 X1 X2 M8002 0 LD M8002 1 SET S0 2 STL S0 3 LD X0 4 SET S20 5 STL S20 6 OUT Y0 7 LD X1 8 SET S21 9 STL S21 10 OUT Y1 11 LD X2 12 SET S0 13 RET 14 END SET S20 Y0 SET S21 S0 SET M8002 S0 S20 X0 X1 Y1 S21 SET S0 RET END X2 步進(jìn)順序指令的編程方 功能圖 —— 梯形圖 —— 指令表 選擇順序 0 STL S21 1 OUT Y1 2 LD X1 3 SET S22 4 LD X4 5 SET S24 6 STL S22 7 OUT Y2 8 LD X2 9 SET S23 10 STL S23 11 OUT Y3 12 LD X3 13 SET S26 14 STL S24 15 OUT Y4 16 LD X5 17 SET S25 S21 Y1 Y5 X1 X2 X2 S22 S24 X4 Y2 S23 X3 Y3 Y4 S25 X5 X6 S26 X7 Y2 SET S26 S24 X1 Y3 S22 SET S25 SET S22 SET Y1 SET S23 Y4 Y5 SET S26 Y6 S21 S23 S24 S25 S26 X4 X2 X3 X5 X6 X7 18 STL S25 19 OUT Y5 20 LD X6 21 SET S26 22 STL S26 23 OUT Y6 24 LD X7 …… 步進(jìn)順序指令的編程方法 功能圖 —— 梯形圖 —— 指令表 并行順序 0 STL S21 1 OUT Y1 2 LD X1 3 SET S22 4 SET S24 5 STL S22 6 OUT Y2 7 LD X2 8 SET S23 9 STL S23 10 OUT Y3 11 STL S24 1