【文章內(nèi)容簡介】 接收到第一個(gè)信號(hào)， 哪個(gè)就優(yōu)先 Y0 Y1 Y2 Y3 X0 Y1 Y2 Y3 Y0 X1 Y2 Y3 Y0 Y1 X2 Y3 Y0 Y1 Y2 X3 END 例：位置優(yōu)先電路 —— 多個(gè)位置輸入，根據(jù)位置 不同優(yōu)先 圖中優(yōu)先順序 X X X X0 Y0 Y1 Y2 Y3 X0 Y1 Y2 Y3 X1 Y2 Y3 X2 Y3 X3 END 例：聲光報(bào)警電路 —— X0為散光或長亮加聲報(bào)警， X1為燈長亮報(bào)警， X2為聲報(bào)警允許控制信號(hào)； Y0為燈光輸出， Y1為聲報(bào)警蜂鳴器。 Y0 M0 Y1 END M8013 X0 M0 X1 X2 X0 M0 X0 M0 0 LD M8013 周期 1秒震蕩 1 OR M0 2 AND X0 報(bào)警信號(hào)輸出時(shí) X0為 ON 3 OR X1 4 OUT Y0 報(bào)警信號(hào)閃爍 5 LD X2 X2為 ON時(shí)，蜂鳴器不輸出信號(hào) 6 OR M0 7 AND X0 8 OUT M0 9 LD X0 10 ANI M0 11 OUT Y1 報(bào)警蜂鳴器輸出信號(hào) 12 END 可以自主設(shè)計(jì)很多類型的報(bào)警功能 例 如何畫狀態(tài)圖 工藝過程：組合機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)有原位、快進(jìn)、工進(jìn)、快退四步，設(shè)行程限位開關(guān) SQ SQ SQ3和電磁閥 YY Y3控制液壓缸動(dòng)作， KP為壓力繼電器，在滑臺(tái)到終點(diǎn)時(shí)動(dòng)作。 SQ3— X3 快進(jìn) —— Y1 工進(jìn) —— Y3 SQ2— X2 終點(diǎn) KP— X4 原位 快退 —— Y2 SQ1— X1 0 1 Y1 2 Y1 Y3 3 Y2 X0 啟動(dòng) X3 SQ3 X2 SQ2 X4 KP X1 SQ1 說明： X0為啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)后轉(zhuǎn)入 0步運(yùn)行； 啟動(dòng)方式可以多種； X1為 ON，返回到了初始步，并激活 S0； 例 如何畫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 小車在 A、 B兩地間送料，可正向或反向啟動(dòng)，兩處均裝有行程開關(guān)， B出停車 10S裝料。正向啟動(dòng)，循環(huán)工作。 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 前進(jìn)啟動(dòng)按鈕 X0 前進(jìn) Y0 后退啟動(dòng)按鈕 X1 后退 Y1 停止按鈕 X2 前限位行程開關(guān) X3 后限位行程開關(guān) X4 延時(shí) 10S T0 X4 X3 K100 初始 前進(jìn) Y0 延時(shí) X3 X0 T0 后退 T0 X4 Y1 M8002 0 1 2 3 Y0 T0 K100 Y1 M8002 X0 X1 X3 X2 T0 X4 X2 說明： ，右圖 為選擇順序； 。 —— 狀態(tài)轉(zhuǎn)移程 序 —— 梯形圖 —— 指令表。 步進(jìn)順序指令的編程方式 功能圖 —— 梯形圖 —— 指令表 單一順序 S0 S20 S21 Y0 Y1 X0 X1 X2 M8002 0 LD M8002 1 SET S0 2 STL S0 3 LD X0 4 SET S20 5 STL S20 6 OUT Y0 7 LD X1 8 SET S21 9 STL S21 10 OUT Y1 11 LD X2 12 SET S0 13 RET 14 END SET S20 Y0 SET S21 S0 SET M8002 S0 S20 X0 X1 Y1 S21 SET S0 RET END X2 步進(jìn)順序指令的編程方 功能圖 —— 梯形圖 —— 指令表 選擇順序 0 STL S21 1 OUT Y1 2 LD X1 3 SET S22 4 LD X4 5 SET S24 6 STL S22 7 OUT Y2 8 LD X2 9 SET S23 10 STL S23 11 OUT Y3 12 LD X3 13 SET S26 14 STL S24 15 OUT Y4 16 LD X5 17 SET S25 S21 Y1 Y5 X1 X2 X2 S22 S24 X4 Y2 S23 X3 Y3 Y4 S25 X5 X6 S26 X7 Y2 SET S26 S24 X1 Y3 S22 SET S25 SET S22 SET Y1 SET S23 Y4 Y5 SET S26 Y6 S21 S23 S24 S25 S26 X4 X2 X3 X5 X6 X7 18 STL S25 19 OUT Y5 20 LD X6 21 SET S26 22 STL S26 23 OUT Y6 24 LD X7 …… 步進(jìn)順序指令的編程方法 功能圖 —— 梯形圖 —— 指令表 并行順序 0 STL S21 1 OUT Y1 2 LD X1 3 SET S22 4 SET S24 5 STL S22 6 OUT Y2 7 LD X2 8 SET S23 9 STL S23 10 OUT Y3 11 STL S24 12 OUT Y4 13 LD X3 14 SET S25 15 STL S25 16 OUT Y5 17 STL S23 ? STL S25 ? LD X4 ? SET S26 ? STL S26 ? OUT Y6 ? LD X5 …… S21 Y1 Y5 X2 S22 S24 Y2 S23 Y3 Y4 S25 X3 S26 X1 Y6 X4 X5 Y2 S24 X1 Y3 S22 SET S25 SET S22 SET Y1 SET S23 Y4 Y5 SET S26 Y6 S21 S23 S24 S25 S23 X2 X3 X5 S25 X4 S26 工程實(shí)例 —— 單向順序 工藝過程分析 ： ，后限位行程開關(guān) X0壓下為 ON； X3（按鈕開關(guān)）則小車前行； X1為 ON，電磁閥 Y1打開，延時(shí) 10S裝料； ，至后限位壓下 X0，電磁閥 Y3打開延時(shí) 6S卸料。如此循環(huán)運(yùn)行， 直到停止。 Y0前進(jìn) Y2后退 開啟斗門 Y2 開啟底門 Y3 前限位 X2 后限位 X3 小車 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 輸入繼電器 輸入元件 功能 輸出繼電器 輸出元件 控制 X0 啟動(dòng)開關(guān) 前行 Y0 前進(jìn)接觸器 KM1 （ X1） （停止開關(guān)） （停止） Y1 后退接觸器 KM2 X2 前行程開關(guān) 前限位 Y2 進(jìn)料電磁閥 YA1 X3 后行程開關(guān) 后限位 Y3 放料電磁閥 YA2 啟動(dòng) K100 K60 S0 S20 Y0 Y2 S21 S22 Y1 T1 S23 Y3 M8002 X0 X3 T0 X2 T0 X3 T1 X0 YA1 YA2 （停止） 前限位 后限位 COM X1 X2 X3 FU1 FU2 COM Y2 ～ 220V Y1 Y3 FR Y0 KM1 KM2 KM2 KM1 K100 K60 S0 S20 Y0 Y2 S21 S22 Y1 T1 S23 Y3 M8002 X0 X3 T0 X2 T0 X3 T1 ZRST S0 S23 SET S0 0 LD 8002 1 ZRST S0 S23 2 SET S0 3 STL S0 4 LD X0 5 AND X3 6 SET S20 7 STL S20 8 OUT Y0 9 LD X2 10 SET S21 11 STL S21 12 OUT Y2 13 OUT T0 K100 16 LD T0 17 SET S22 18 STL S22 19 OUT Y1 20 LD X3 21 SET S23 22 STL S23 23 OUT T1 K60 26 LD T1 27 SET S0 28 RET 29 END k100 k60 ZRST S0 S23 SET S0 SET S20 M8002 S0 X0 X3 Y0 SET S21 X2 S20 Y2 T0 SET S22 S21 T0 Y1 SET S23 X3 Y3 T1 SET S0 RET S22 S23 END T1 ZRST—— 區(qū)間復(fù)位指令 工程實(shí)例 —— 選擇順序 小車在左邊可裝運(yùn)三種物料中一種，右行自動(dòng)選擇對應(yīng) A、 B、 C處卸料。 X X2檢測信號(hào)組合可決定何處卸料。 其中： X0、 X1=11， A處； X0、 X1=01， B處； X0、 X1=10， C處。 卸料時(shí)間 20S后，小車返回原位待命（左限位開關(guān) X3為 ON）。 Y0前進(jìn) Y1后退 X3 小車 A B C X4 X5 X6 S0 S20 S50 S51 Y0 S30 S40 Y0 Y0 X0 X2 X1 X1 X0 X0 X1 X4 X5 X6 T0 X3 M8022 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 輸人繼電器 輸入元件 作用功能 輸出繼電器 輸出元件 控制 X0 SB1 選擇開關(guān) Y0 接觸器 KM1 右行 x1 SB2 選擇開關(guān) Y1 接觸器 KM2 左行 X2 SB3 啟動(dòng)按鈕 X3 SQ1 左限位 X4 SQ2 A處位置 X5 SQ3 B處位置 x6 SQ4 C處位置 T0 K200 Y1 M8002 STL SET S0 SET S20 SET S30 SET S40 STL Y0 SET S50 X2 X1 X0 X1 X0 X1 X0 X4 STL Y0 S0 S20 X5 SE