【正文】 ...............................................................................................2 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) .....................................................................................................32. 系統(tǒng)總體方案 .................................................................................................................3 操縱系統(tǒng) ....................................................................................................................3 信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng) ............................................................................................................4 信號(hào)處理系統(tǒng) ............................................................................................................4 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) ....................................................................................................4 尾翼齒輪傳動(dòng)系統(tǒng) ....................................................................................................43. 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................................................................................5 軸的設(shè)計(jì) ....................................................................................................................5 齒輪計(jì)算 ....................................................................................................................7 選擇齒輪材料和熱處理、精度等級(jí)、齒輪齒數(shù) .............................................7 按齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) .................................................................................7 軸承的選擇和計(jì)算 ..................................................................................................10 電機(jī)的選擇 ..............................................................................................................114. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...............................................................................................................13 控制部分硬件設(shè)計(jì) ..................................................................................................13 主控制器的 CPU 的選擇 ............................................................................................14 單片機(jī)的基本性能 ...........................................................................................15 MCS51 系列單片機(jī)的引腳及功能 ..................................................................15 特殊功能寄存器 .............................................................................................17 存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu) ..............................................................................................................17 存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì) ..............................................................................................18 芯片介紹 ..................................................................................................................18 ADC0809.............................................................................................................18 8051 芯片 ..........................................................................................................21 2764 芯片 ..........................................................................................................22 地址鎖存器 74LS373...............................................................................................23 MCS51 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的地址譯碼 ...................................................................24 I/O 口擴(kuò)展電路設(shè)計(jì) ...............................................................................................24 傳感器的選擇 ..........................................................................................................26 其它輔助電路的設(shè)計(jì) ............................................................................................272 / 36 單片機(jī)的時(shí)鐘電路 .........................................................................................27 單片機(jī)的復(fù)位電 路 ...........................................................................................275. 系統(tǒng)控制軟件 的設(shè)計(jì) ...................................................................................................28 系統(tǒng)管理程序 ..........................................................................................................28 控制子程序 ..............................................................................................................28 測(cè)試子程序 ..............................................................................................................28 鍵盤(pán)操作和顯示處理程序 ......................................................................................286. 總結(jié) ...............................................................................................................................28參考文獻(xiàn) ..............................................................................................................................29致 謝 ..............................................................................................................................301 / 361. 緒論 課題研究的目的和意義機(jī)翼是飛機(jī)的重要部件之一，安裝在機(jī)身上。MCS51 系列單片機(jī)主要有三種型號(hào)的產(chǎn)品 8038058751。水平安定面是水平尾翼中的固定翼面部分。I / 36畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）小型飛機(jī)尾翼控制器設(shè)計(jì)Controller design for small aircraft tail： ： 機(jī)電學(xué)院 ： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 ： 機(jī)制 0641 ： ： 講師 ： 2022 年 6 月 17 日 學(xué)生姓名所在院系所學(xué)專(zhuān)業(yè)所在班級(jí)指導(dǎo)教師教師職稱(chēng)完成時(shí)間II / 36長(zhǎng) 春 工 程 學(xué) 院摘 要水平尾翼簡(jiǎn)稱(chēng)平尾，安裝在機(jī)身后部，主要用于保持飛機(jī)在飛行中的穩(wěn)定性和控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)。當(dāng)飛機(jī)水平飛行時(shí)，水平安定面不會(huì)對(duì)飛機(jī)產(chǎn)生額外的力矩；而當(dāng)飛機(jī)受到擾動(dòng)抬頭時(shí)，此時(shí)作用在水平安定面上的氣動(dòng)力就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)使飛機(jī)低頭的力矩，使飛機(jī)恢復(fù)到水平飛行姿態(tài)。該系列產(chǎn)品是集中 CPU I/O 端口及部分 RAM 等為一體的功能性很強(qiáng)的控制器，它的主要特點(diǎn)是III / 36集成度高可靠性好、運(yùn)算速度快，另外，該系列產(chǎn)品只需增加少量外圍器件就可以構(gòu)成一個(gè)完整的微機(jī)控制系統(tǒng)，并且開(kāi)發(fā)手段齊全，指令系統(tǒng)功能強(qiáng)，編程靈活性大，硬件資料也很豐富，是較為理想的主選控制器芯片。其最主要作用是產(chǎn)生升力，同時(shí)也可以在機(jī)翼內(nèi)布置彈藥倉(cāng)和油箱，在飛行中可以收藏起落架。機(jī)翼的基本受力構(gòu)件包括縱向骨架、橫向骨架、蒙皮和接頭。 機(jī)翼的外形五花八門(mén)、多種多樣，然而，不論采用什么樣的形狀，設(shè)計(jì)者都必須使飛機(jī)具有良好的氣動(dòng)外形，并且使結(jié)構(gòu)重量盡可能的輕。上反角是指機(jī)翼基準(zhǔn)面和水平面的夾角，當(dāng)機(jī)翼有扭轉(zhuǎn)時(shí)，則是指扭轉(zhuǎn)軸和水平面的夾角。應(yīng)有良好的通風(fēng)加溫和隔音設(shè)備；視界必須廣調(diào)，以利于飛機(jī)的起落。飛機(jī)機(jī)身的型式一般有機(jī)身型、船身型和短艙型，機(jī)身型是陸上飛機(jī)的機(jī)體，水上飛機(jī)機(jī)體一般采用船身型，至于短艙型則是沒(méi)有尾翼的機(jī)體，它包括雙機(jī)身和雙尾撐。凸緣通常由鍛造鋁合金或高強(qiáng)度合金鋼制成，腹板用硬鋁合金板材制成，與上下凸緣用螺釘或鉚釘相連接?？亢缶壍目v檣還可以懸掛襟翼和副翼。加強(qiáng)翼肋就是承受有集中載荷的翼肋。 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)其中包括單片機(jī)及擴(kuò)展