【正文】 ??ZHE???HubdKT????21由彈性系數(shù)表查得 Z = MPa由節(jié)點區(qū)域系數(shù)圖查得 ?H由接觸強度重合度系數(shù)表查得 ?由接觸強度的壽命系數(shù)圖查得 =,NNZ由滲碳淬火鋼和表面碳化（火焰或感應淬火）的 圖，按齒面硬度均值 51HRc，在 MQ 和 MLlimH?線之間查出 =MPaH061lim??2limH由最小安全系數(shù)參考值表查得 .251li?S??lim11nHNZ? =746 Pa=780??lim22nHNS???M取前者作為強度條件。圖 尾翼轉動軸的設計3. 機械結構設計 軸的設計飛機水平尾翼的可轉動部分稱為襟翼,小型飛機的襟翼相應較小,可以等效為一個長為300mm|寬為 100mm 的矩形。操縱桿后拉與前推控制飛機尾翼相似，能實現(xiàn)飛機抬頭，飛機向上升起。加強翼肋就是承受有集中載荷的翼肋。應有良好的通風加溫和隔音設備；視界必須廣調(diào)，以利于飛機的起落。其最主要作用是產(chǎn)生升力，同時也可以在機翼內(nèi)布置彈藥倉和油箱，在飛行中可以收藏起落架。水平安定面是水平尾翼中的固定翼面部分。畢業(yè)設計首先應滿足教學與教育功能，培養(yǎng)和造就學生的創(chuàng)新能力和工程意識，通過畢業(yè)設計教學與教育功能的實現(xiàn)，促進學生科學的智能結構的形成；其次，畢業(yè)設計大多來源于實際，其成果可直接或間接地滿足市場需求，為社會服務，實現(xiàn)畢業(yè)設計的社會功能. 國內(nèi)外的研究狀況隨著現(xiàn)代航空技術的進步，新的飛行動力理論的應用，飛機機身的外形也呈現(xiàn)千姿百態(tài)，變化多端，如隱身戰(zhàn)斗機所使用的機翼和機身融為一體的翼身融合體；除去機身和尾翼的飛翼；除去機翼的升力體機身；以汽車作為機身的汽車飛機等等。翼梁一般由凸緣、腹板和支柱構成。尾翼傾角誤差≦177。在水平尾翼的轉動軸處安裝角度測量儀來檢測尾翼的轉角，將此信號返回并檢測判斷轉角是否達到所要求的精度，當尾翼所轉角不足或過大時，檢測出相差的值，并根據(jù)這差值作出相應的動作來使轉角達到要求?？諝獾拿芏?ρ=。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。光電耦合器由發(fā)光器件和受光器件組成，連接發(fā)光源的引線作為輸入端，連接受光件的引線為輸出端。控制總線：ALE/PROG（30）：地址鎖存有效信號，其主要作用是提供一個適當?shù)亩〞r信號，在它的下降適用于外部程序存儲器或外部數(shù)據(jù)存儲器的底 8 位地址鎖存。8031 片內(nèi)原程序存儲器，片外程序存儲器可根據(jù)需要任意選擇，但片內(nèi)片外總的容量和起來不超過 64KB。它是逐次逼近式 A/D 轉換器，可以和單片機直接接口。其中方型封裝的 CHMOS 芯片有 44 只引腳，但其中 4 只引腳（標有 NC 的引腳 1234）是不使用的。）內(nèi)，VPD 就向內(nèi)部 RAM 提供備用電源。內(nèi)部程式存儲器（ROM）為 4KB。因此在 8031 及 8032 中，EA 引腳必須接低電平，因為其內(nèi)部無程序存儲器空間。各引腳的含義為： A0A12 為 13 根地址線，可尋址 8K 字節(jié)；O0O7 為數(shù)據(jù)輸出線；CE 為片選線；OE 為數(shù)據(jù)輸出選通線；PGM 為編程脈沖輸入端；Vpp 是編程電源；Vcc 是主電源。低電平有效。圖 內(nèi)部邏輯圖24 / 36(1).1 腳是輸出使能(OE),是低電平有效,當 1 腳是高電平時,不管輸入11118 如何,也不管 11 腳(鎖存控制端,G)如何,輸出 2(Q0)、5(Q1)、6(Q2)、9(Q3)、12(Q4)、15(Q5)、16(Q6)、19(Q7)全部呈現(xiàn)高阻狀態(tài)(或者叫浮空狀態(tài))。25 / 368155 引腳及說明8155 具有 40 條引腳的雙列直插式 RAM/IO/CTC 擴展器，含有 256 個字節(jié)的 RAM 存儲器，一個 6 位兩個 8 位可編程 I/O 口，一個 4 位可編程的定時器，計數(shù)器，其引腳及功能見附圖 10 所示。 地址鎖存器 74LS373 單片機規(guī)定提供低 8 位地址線，同時又用作數(shù)據(jù)線，所以為分時輸出低 8 位地址和數(shù)據(jù)的通道口。 ③ OE：輸出允許信號。：T1，計時計數(shù)器 1 輸入。XTAL1：單芯片系統(tǒng)時鐘的反相放大器輸入端。對于常用的 8031 來說，無內(nèi)部程序存儲器，所以 EA 腳必須常接地，這樣才能只選擇外部程序存儲器。①RST/VPD（9 腳）當振蕩器運行時，在此腳上出現(xiàn)兩個機器周期的高電平將使單片機復位。（以上兩種信號用于啟動 A/D 轉換）.EOC：轉換結束信號輸出引腳，開始轉換時為低電平，當轉換結束時為高電平。在選擇時，要考慮 CPU與 EPROM 時序的匹配，即 8031 所能讀取的時間必須大于 EPROM 所需要的讀取時間。其功能是存放 16 位地址。 單片機的基本性能① 具有一個 8 位微處理器（CPU）② 片內(nèi)具有時鐘發(fā)生器（6MHZ 或 12MHZ）執(zhí)行指令時間為 2 或 1s?③ 128 字節(jié)數(shù)據(jù)存儲器（RAM） 、4K/8K 字節(jié)程序存儲器（ROM/EPROM）④ 具有 21 個特殊功能寄存器⑤ 具有 2 個 16 位可編程定時/計數(shù)器⑥ 32 跟 I/O 線，4 個 I/O 端口⑦ 5 個中斷源，可編程為 2 個優(yōu)先級⑧ 一個全雙工的可運行于同步/異步方式的串行口⑨ 具有位尋址功能，位尋址空間 00H~FFH，適用邏輯運算⑩ 它使用單一的+5V 電源，在主振頻率為 6MHZ 時機器同期為 2 , 有四組工作寄存器，每組s?有 8 個 8 位的工作寄存器，根?？稍O置于單片機數(shù)據(jù)存儲器的任何處，堆棧深度最多可達120/248 個單元。目前，步進12 / 36電動機的功率做的越來越大，已經(jīng)生產(chǎn)出功率步進電動機，它可以不通過傳動齒輪等力矩放大裝置，直接由功率步進電動機來帶動機床運動，從而簡化結構，提高系統(tǒng)精度。輪轂軸承按額定動負荷方法選擇。小型飛機的飛行速度也比較低，最高飛行速度為500km/h，約為 。左右尾翼產(chǎn)生的壓力差相對于飛機縱軸產(chǎn)生一個橫滾力矩，這個力矩使飛機向左方向傾斜，實現(xiàn)飛機向左方向偏轉。 機械結構設計3 / 36其中包括操縱機構、尾翼齒輪傳動系統(tǒng)等。對于具有氣密座艙的機身，抗疲勞的能力尤為重要。飛機的各個組成部分要求在能夠滿足結構強度和剛度的情況下盡可能輕，機翼自然也不例外，加之機翼是產(chǎn)生升力的主要部件，而且許多飛機的發(fā)動機也安裝在機翼上或機翼下，因此所承受的載荷就更大，這就需要機翼有很好的結構強度以承受這巨大的載荷，同時也要有很大的剛度保證機翼在巨大載荷的作用下不會過分變形。I / 36畢業(yè)設計（論文）小型飛機尾翼控制器設計Controller design for small aircraft tail： ： 機電學院 ： 機械設計制造及其自動化 ： 機制 0641 ： ： 講師 ： 2022 年 6 月 17 日 學生姓名所在院系所學專業(yè)所在班級指導教師教師職稱完成時間II / 36長 春 工 程 學 院摘 要水平尾翼簡稱平尾，安裝在機身后部，主要用于保持飛機在飛行中的穩(wěn)定性和控制飛機的飛行姿態(tài)。機翼的基本受力構件包括縱向骨架、橫向骨架、蒙皮和接頭。飛機機身的型式一般有機身型、船身型和短艙型，機身型是陸上飛機的機體，水上飛機機體一般采用船身型，至于短艙型則是沒有尾翼的機體，它包括雙機身和雙尾撐。 電氣系統(tǒng)設計其中包括單片機及擴展芯片系統(tǒng)設計。操縱桿向右擺動與向左擺動類似，實現(xiàn)飛機向右方向偏轉。天氣條件較差（例如大風、雷雨天氣等）時該類型的小型飛機就不飛行，所以飛行時的天氣狀況也比較好。軸承選用 6206 深溝球軸承，另一個選 6024深溝球軸承。光電隔離電路在電動機驅動電路中，脈沖分配器輸出的信號經(jīng)放大后控制電動機的勵磁繞組，由于電動機需要的驅動電壓較高，電流也比較大，如果將輸出信號直接與功率放大器相連，將會引起強電氣干擾。 MCS51 系列單片機的引腳及功能MCS51 單片機是一個具有 40 根引腳的雙列直插式（CPU）器件，這 40 只引腳大致分為電源（ 、 、 、 ）時鐘（XTA 、XTA ）I/O 口（ ~ ）地址總線和控制總線cusdpu1l2l0p3（ALE、RST、PROG、 ）等六大部分它們的功能簡述如下：電源線： （20） ，電源地線 （40）芯片主電源（+5V） 。 PSW：程序狀態(tài)寄存器，內(nèi)放標志寄存器置位成清零，表示操作結果的某些特殊，其功能及分配情況如附圖。此外，還需要考慮最大讀取速度，工作溫度及存儲器的容易。OE：輸出允許控制端，用以打開三態(tài)數(shù)據(jù)輸出鎖存器。推薦在此引腳與 VSS 引腳之間連接一個約 的下拉電阻，與 VCC 引腳之間連接一個約 10μF的電容，以保證可靠地復位。對于 EPROM 型的單片機（如 8751），在 EPROM 編程期間，此引腳也用于施加 21V 的編程電源（VPP）。XTAL2：系統(tǒng)時鐘的反相放大器輸出端，一般在設計上只要在 XTAL1 和 XTAL2 上接上一只石英振蕩晶體系統(tǒng)就可以動作了，此外可以在兩引腳與地之間加入一 20PF 的小電容，可以使系統(tǒng)更穩(wěn)定，避免噪聲干擾而死機。：WR：外部數(shù)據(jù)存儲器的寫入信號。低電平有效。為了把地址信號分離出來保存以提供低 8 位地址信息，一般采用 74LS373 作為地址鎖存器。其可尋址的寄存器相應 I/O 口編址如表 1。當 G=1 時，74LS373 的輸出端與輸入端的相同，當 G 高電平返回低電平時，將輸入的數(shù)據(jù)鎖存入。④ CE：選片信號。 2764 芯片2764 是 8K*8 字節(jié)的紫外線镲除、電可編程只讀存儲器，單一+5V 供電，工作電流為 75mA，維持電流為 35mA，讀出時間最大為 250nS，28 腳雙列直插式封裝。EA/Vpp：EA為英文External Access的縮寫，表示存取外部程序代碼之意，低電平動作，也就是說當此引腳接低電平后，系統(tǒng)會取用外部的程序代碼（存于外部 EPROM 中）來執(zhí)行程序。晶片內(nèi)部具時鐘振蕩器（傳統(tǒng)最高工作頻率可至 12MHz）。當 VCC 主電源下掉到低于規(guī)定的電平，而 VPD 在其規(guī)定的電壓范圍（5177。20 / 36HMOS 制造工藝的 MCS51 單片機都采用 40 引腳的直插封裝（DIP 方式），制造工藝為 CHMOS的 80C51/80C31 芯片除采用 DIP 封裝方式外，還采用方型封裝工藝，引腳排列如圖。 芯片介紹 ADC0809ADC0809 是帶有 8 位 A/D 轉換器、8 路多路開關以及微處理機兼容的控制邏輯的 CMOS 組件。兩種存儲器的尋址空間是分開的，對于 MCS51