【正文】
RKTs?+North China Electric Power University 4/29 2022/5/26 勵(lì)磁控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ? ?? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ?? ?? ? RGARdEEARGAREFGKKKsTsTsTKsTsTKKsHsGsGsUsU?????????1111139。 法則三:實(shí)軸上的根軌跡 :實(shí)軸上的某一區(qū)域,若其右邊開環(huán)實(shí)數(shù)極、零點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為奇數(shù),則該區(qū)域?yàn)楦壽E。 交點(diǎn)相應(yīng) k值為臨界穩(wěn)定狀狀態(tài)。起始角和終止角利用相角條件求出。 系統(tǒng)有三條根軌跡的分支趨于無窮遠(yuǎn)處。通常用“電壓速率反饋”環(huán)節(jié)來提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,即將勵(lì)磁系統(tǒng)輸出的勵(lì)磁電壓微分后再反饋到綜合放大器中,這種反饋網(wǎng)絡(luò)稱為“勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器” North China Electric Power University 13/29 2022/5/26 1AAKTs?1EEK T s? 01GdKTs???REFU+fdE GUES?1 RRKTs?+ 三 勵(lì)磁控制系統(tǒng)空載穩(wěn)定性的改善 從自動(dòng)控制理論可知,要想改善勵(lì)磁系統(tǒng)的穩(wěn)定性,必須改變發(fā)電機(jī)極點(diǎn)與勵(lì)磁機(jī)極點(diǎn)之間的出射角,也就是改變根軌跡的漸近線,使之只處于虛軸的左半平面,為此需要增加開環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)。 North China Electric Power University 19/29 2022/5/26 根軌跡計(jì)算( Tf=5) ? ? ? ? ? ? ? ?( 1 / )1 1 . 4 5 2 5FK s TG s H s s s s??? ??North China Electric Power University 20/29 2022/5/26 根軌跡計(jì)算( Tf= amp。 Kf=1,10,100,500) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?0 . 1 2 2 5 2 . 9 8 5 1 / /1 . 4 5 0 . 1 2 1 . 4 5 2 5 1 /F F FAFFFs s s T s T KKKG s H sT s s s s T? ? ? ???? ? ? ?North China Electric Power University 24/29 2022/5/26 根軌跡計(jì)算( Tf=1 amp。 在發(fā)電機(jī)系統(tǒng)勵(lì)磁控制系統(tǒng)中,一般都附加了“勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器”作為改善發(fā)電機(jī)空載運(yùn)行穩(wěn)定性的重要部件。 North China Electric Power University 29/29 2022/5/26 小結(jié) 自動(dòng)控制理論的根軌跡法 根軌跡的繪制方法 應(yīng)用根軌跡法分析勵(lì)磁系統(tǒng)的穩(wěn)定性 分析改善勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定的方法 勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器的作用 采用“勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器”前后的性能比較 。勵(lì)磁機(jī)磁場電流經(jīng)過分流器、直流變換器由端子 1輸入,經(jīng)過微分放大后獲得勵(lì)磁機(jī)磁場電流的速率信號(hào)。 Kf=50,200,500) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?0 . 1 2 2 5 2 . 9 8 5 1 / /1 . 4 5 0 . 1 2 1 . 4 5 2 5 1 /F F FAFFFs s s T s T KKKG s H sT s s s s T? ? ? ???? ? ? ?North China Electric Power University 26/29 202