【正文】 6輸出共40個(gè)數(shù)字量I\0，價(jià)格低廉，也滿足本項(xiàng)目的需求。存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器，其中系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器為ROM。：德國(guó)西門子、日本歐姆龍、三菱、松下、日立、東芝、富士、法國(guó)施耐德等?，F(xiàn)代PLC的功能已經(jīng)超出了上述定義的范圍，PLC發(fā)展迅速，產(chǎn)品更新速度也明顯提升，功能也隨之加強(qiáng)，應(yīng)用更加廣泛。 常開型磁性限位開關(guān) 本章小結(jié)本章主要是機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選件，對(duì)于電磁閥和限位開關(guān)的選擇。直動(dòng)式電磁閥、分步直動(dòng)式電磁閥、先導(dǎo)式電磁閥。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。無論是手動(dòng)或是自動(dòng)工作方式下，限位開關(guān)的狀態(tài)以及傳感器輸出信號(hào)、傳動(dòng)帶的啟動(dòng)停止會(huì)體現(xiàn)出來并且能夠有產(chǎn)品的系統(tǒng)信息，并且對(duì)產(chǎn)品的當(dāng)前總產(chǎn)量，產(chǎn)品中的正品數(shù)目、次品數(shù)目的動(dòng)態(tài)顯示?！_關(guān)觸點(diǎn)接通的按鈕。計(jì)算機(jī)通過RS485串口，采用PPI協(xié)議與PLC通訊，獲取存儲(chǔ)在PLC中的二維碼數(shù)據(jù)。該光電傳感器在灰塵較多的場(chǎng)所檢測(cè)物體；檢測(cè)透明包裝物內(nèi)部的物體；檢測(cè)計(jì)數(shù)；檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體通過等等。我們可以將光電傳感器分為這3大類。在受到可見光照射后即產(chǎn)生光電效應(yīng)，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。該行程開關(guān)必須能滿足24V直流電壓這一條件，我選用西門子行程開關(guān)3SE23030GW（）該行程開關(guān)耐用性強(qiáng)，價(jià)格適中。構(gòu)造：由操作頭、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼組成。它是利用運(yùn)動(dòng)部件的行程位置實(shí)現(xiàn)控制的電器，利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，達(dá)到一定的控制目的。電動(dòng)機(jī)的選用只要滿足小功率三相交流異步電動(dòng)機(jī)這一條件就行。其中交流電動(dòng)機(jī)還分為單相和三相電動(dòng)機(jī)。通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線方向有關(guān)，因交流電在磁場(chǎng)與電樞電路中，同時(shí)轉(zhuǎn)向，故力偶矩之方向恒保持不變，該機(jī)乃轉(zhuǎn)動(dòng)不停。擁有“TH”防護(hù)處理，可以在濕熱的環(huán)境中使用。其原理是當(dāng)接觸器的電磁線圈通電后，會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。而第一條傳送帶貨物所進(jìn)入的指定位置我用1個(gè)行程開關(guān)，第一條傳送帶貨物進(jìn)入的光電傳感區(qū)我將選用一個(gè)二維碼傳感器進(jìn)行控制第四章中的機(jī)械手控制系統(tǒng)中的機(jī)械手。在本次設(shè)計(jì)中，本章主要是系統(tǒng)設(shè)計(jì)，通常都需要傳送帶與機(jī)械手直接的銜接，來實(shí)現(xiàn)對(duì)于檢測(cè)物體運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)確性與便捷性。在設(shè)計(jì)程序時(shí)，先設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程圖（），然后再是主電路與控制電路的電路圖和編寫程序。傳送帶系統(tǒng)中是由西門子PLC控制的，PLC控制兩個(gè)傳送帶的電機(jī)、傳感器計(jì)數(shù)器、二維碼傳感器、行程開關(guān)、光電傳感器。記錄夾取數(shù)量。傳送帶2位置傳感器檢測(cè)到物體，傳送帶2運(yùn)行。第2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 總體要求運(yùn)用MCGS技術(shù)完成控制運(yùn)輸設(shè)計(jì)的仿真及監(jiān)控。利用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手傳送帶的控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，維護(hù)方便，可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。自動(dòng)控制機(jī)械手是現(xiàn)代化理論與工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)踐的結(jié)合，機(jī)械手是提高生產(chǎn)過程自動(dòng)化條件，可以節(jié)約調(diào)整時(shí)間，增加設(shè)備的柔性，同時(shí)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。國(guó)內(nèi)在這方面的研究起步晚，與日本、美國(guó)為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家還存在差距，特別是在PLC的研究方面與發(fā)達(dá)國(guó)家存在較大差距，從而國(guó)內(nèi)的PLC運(yùn)輸研究成果自動(dòng)化程度不高，控制過程較為繁瑣，精度誤差較大，所以國(guó)內(nèi)需要自動(dòng)化程度更高，性能更優(yōu)的傳送帶與機(jī)械手設(shè)計(jì)。早期的傳送帶運(yùn)輸機(jī)由于運(yùn)行距離短、速度低,運(yùn)輸時(shí)受到一下限制。 研究意義通過運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)控制過程以及監(jiān)控過程，來優(yōu)化運(yùn)輸倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)輸功能，達(dá)到預(yù)期的目的。廣泛的應(yīng)用工業(yè)生產(chǎn)。 控制要求（1）按啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)系統(tǒng)，傳送帶1啟動(dòng)運(yùn)行，傳輸帶1運(yùn)載著包裝箱進(jìn)入光電測(cè)量區(qū)，傳輸帶1停止。（4）機(jī)械手放下物體后，再上升、左移、等待抓物；如此循環(huán)，記錄物體數(shù)量。 方案分析與設(shè)計(jì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)是基于plc的運(yùn)輸設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單的概括就是將傳送帶1的貨物檢測(cè)后，運(yùn)用機(jī)械手放置傳送帶2上。機(jī)械手運(yùn)輸系統(tǒng)同樣是基于PLC控制的，PLC主要將控制機(jī)械手的上升、下降電磁閥、放松、夾緊電磁閥、左移、右移電磁閥、上下限位開關(guān)、左右限位開關(guān)、松緊限位開關(guān)。在編寫程序的時(shí)，主要用步進(jìn)指令編寫，這是一常用指令。第三章 傳送帶傳送系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 傳送帶傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案根據(jù)傳送帶傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，我要選用一些按鈕來實(shí)現(xiàn)整個(gè)傳輸系統(tǒng)的啟停。（a）所示，（b）所示。當(dāng)線圈斷電或者電壓顯著降低時(shí)，吸力消失或減弱，銜鐵在緩沖彈簧作用下，主、輔觸頭又恢復(fù)到初始狀態(tài)。 施耐德 TeSYs系列交流接觸器 傳送帶電動(dòng)機(jī)的介紹及選用 電動(dòng)機(jī)的介紹及分類電動(dòng)機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)器，它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，它是利用通電線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象制成。用于實(shí)現(xiàn)電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。2．按結(jié)構(gòu)及工作原理分類直流電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。對(duì)于僅有一兩個(gè)簡(jiǎn)單往復(fù)動(dòng)作的普通機(jī)械，在本設(shè)計(jì)中我們要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的交流異步電動(dòng)機(jī)。把行程開關(guān)安裝于機(jī)械行程的終點(diǎn)處，用于限制行程，稱為終端開關(guān)，是將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，以控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電氣裝置。在生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊碰觸行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。 西門子行程開關(guān) 光電傳感器的介紹及選用 光電傳感器的介紹及分類光電傳感器是光電檢測(cè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件，它是把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)的器件。它除能測(cè)量光強(qiáng)之外，還能利用光線的透射、遮擋、反射、干涉等測(cè)量多種物理量，因而是一種應(yīng)用極廣泛的重要敏感器件。 傳感器的選用及型號(hào)依據(jù)本課題中會(huì)用到2個(gè)光電傳感器，一個(gè)用來計(jì)數(shù)，一個(gè)用來檢測(cè)。此光電傳感器具有響應(yīng)時(shí)間短，分辨率高，檢測(cè)距離長(zhǎng)這三個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)。二維碼讀碼器通訊協(xié)議：RS485串口，輸出內(nèi)容為ASCII格式：開始標(biāo)志：02H，結(jié)束標(biāo)志03H；讀碼成功時(shí)，輸出二維碼內(nèi)容，讀碼失敗時(shí)，輸出NoRead。——開關(guān)觸點(diǎn)既有接通也有斷開的按鈕。第四章 機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案機(jī)械手控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)中，我根據(jù)項(xiàng)目要求我分析傳送帶傳輸系統(tǒng)中的二維碼掃描器與機(jī)械手控制系統(tǒng)起著銜接作用。電磁閥是用電磁的效應(yīng)進(jìn)行控制，主要的控制方式由繼電器控制。：直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜片結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)。手動(dòng)控制方式下，機(jī)械手和傳送帶的工作是獨(dú)立的，為保證自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的合理切換，在自動(dòng)轉(zhuǎn)向手動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)暫停，機(jī)械手和傳送帶停止運(yùn)動(dòng)，然后控制器向機(jī)械手和傳送帶發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)指令。已經(jīng)稱為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種實(shí)用類工具，名副其實(shí)的多功能控制器。 PLC的特點(diǎn)PLC具有以下鮮明的特點(diǎn)。I/O模塊包括輸入模塊和輸出模塊，(b)、(c)所示。 I/O地址分配40輸入符號(hào)表描述PLC內(nèi)部地址外部編號(hào)啟動(dòng)SB1停止SB2自動(dòng)手動(dòng)SA1上升到位檢測(cè)SQ1下降到位檢測(cè)SQ2左移到位檢測(cè)SQ3右移到位檢測(cè)SQ4手動(dòng)上升SB3手動(dòng)下降SB4手動(dòng)左移動(dòng)SB5手動(dòng)右移動(dòng)SB6手動(dòng)抓取SB7手動(dòng)釋放SB8傳送帶A檢測(cè)到位B1傳送帶B檢測(cè)到位B2編碼檢測(cè)合格B3輸出符號(hào)表：功能描述內(nèi)部地址外部編號(hào)傳送帶A運(yùn)行