重力驅(qū)動的機械式小車設(shè)計方案-wenkub
2023-05-11 07:52:00 本頁面
【正文】 生自主完成。2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動，不允許從小車上掉落。：本屆競賽主題為“無碳小車越障競賽”。重力驅(qū)動的機械式小車設(shè)計方案工程訓練綜合能力競賽的目的在于培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新能力、綜合設(shè)計能力和協(xié)作精神，加強學生動手能力的培養(yǎng)和工程實踐的訓練。要求經(jīng)過一定的前期準備后，在比賽現(xiàn)場完成一套符合本命題要求的可運行裝置，并進行現(xiàn)場競爭性運行考核。圖1為小車示意圖。：競賽小車在前行時能夠自動交錯繞過賽道上設(shè)置的障礙物。圖2： 無碳小車在重力勢能作用下自動行走示意圖攜帶制作完成的作品，在集中比賽現(xiàn)場，加載由競賽組委會統(tǒng)一提供的勢能重塊（￠5065 mm普通碳鋼，質(zhì)量為1Kg），在指定的賽道上進行比賽，賽道寬度為2米，賽道邊界線是40mm。為了方便設(shè)計這里根據(jù)小車所要完成的功能將小車劃分為五個部分進行模塊化設(shè)計（車架 、原動機構(gòu) 、傳動機構(gòu) 、轉(zhuǎn)向機構(gòu) 、行走機構(gòu) 、微調(diào)機構(gòu)）。其中三角形結(jié)構(gòu)緊湊但不能攜帶落下的重物、矩形結(jié)構(gòu)平穩(wěn)但材料浪費且增加小車自重，而三角形和矩形綜合能匯集三角形和矩形的優(yōu)點同時又避免了主要缺點，因此選用三角形和矩形綜合型。避免對小車過大的沖擊。因此原動機構(gòu)還需要能根據(jù)不同的需要調(diào)整其驅(qū)動力。要使小車行駛的更遠及按設(shè)計的軌道精確地行駛，傳動機構(gòu)必需傳遞效率高、傳動穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單重量輕等。因此選擇使用齒輪傳動。對于b方案，我們認為這方案適合于小車行走規(guī)則路線，而且
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